【正文】 割組件和撿拾組件兩部分組成。鍵的工作長度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。{解}由于8級以上精度的鏈輪有定心精度要求，應選用平鍵連接。同理，由YOZ面的平衡方程得。圖314 主軸與滾筒 按扭轉強度估算軸徑 ， (38)由于鋼材料為45鋼，取其平均值， 。柵條由于受力上主要是承重，所以材料選擇直徑為15mm的圓鋼。因此設計寬度為35mm。擬設計彈齒橫桿直徑為14mm ，材料也為冷拔鋼筋，彈齒撥桿共十組，間距為85mm。）取滾筒轉速因此設計滾筒的半徑為 160mm，材料選擇為鋼，長度為800mm。 分離滾筒是果秧分離裝置的主要零件，滾筒的工作效率和工作參數(shù)由滾筒的直徑與長度所決定，同時直徑的大小也影響著分離彈齒的分布。相應的鏈長節(jié)數(shù) (33) 取鏈長節(jié)數(shù)節(jié)5. 計算鏈速v，確定潤滑方式 (34) 采用滴油潤滑6. 計算壓軸力有效圓周力為: (35)鏈輪水平布置時的壓軸力系數(shù)為=,則壓軸力為 (36)（2） 鏈輪的設計 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 滾子直徑 內(nèi)鏈板寬 圖38 鏈輪 分離機架是分離機構的承載部件，用來支撐分離裝置及其部件，要求機架具有較高的強度和塑形。本文將分離裝置做了簡化，滾筒和主軸為同一部件，并通過鏈輪與電機相連，并用套筒軸向固定。 圖37 果秧分離裝置原理圖 果秧分離裝置的原理圖如圖35，當果秧分離機構工作時，回轉滾筒由變頻器控制電動機實現(xiàn)調(diào)速，撥桿的端部插入到擋柵之間的柵條間隙，擋柵上有果秧時插入到果秧中間，將果秧挑起到轉到阻秧帶時。加工番茄果實與莖稈的分離力是指果實與莖稈分開所需的拉力，其大小反映果實與莖稈之間的連接強度，也直接反映果莖分離的難易程度。里格爾875果實的縱徑主要范圍為45～70mm，平均縱徑52mm；果實橫徑主要范圍40～60mm，平均橫徑45mm；單果重 62g 左右。機械收獲時，切斷主莖桿后的番茄果秧不是定向輸送給分離裝置，果實相對于莖稈、葉子、分離器的位置不同，果實與側枝的連接強度也不同，果實的存在狀態(tài)有以下幾種情況，如圖 31所示 圖31 果秧分離前可能的狀態(tài)（a）處于物料最下層的番茄果實可能存在的狀態(tài)，果實自由懸掛在側枝上；（b）處于物料中間層的果實屬于這種情況，果實掛在側枝上，受到葉層和莖稈的作用，在一個垂直方向上受到約束；（c）果實掛在側枝上，被葉層和莖稈夾住，處于物料中間層的果實可能存在的狀態(tài)；（d）處于物料上層的果實主要屬于這種情況，果實在莖稈和葉層的上部。而果秧通過拋秧鏈拋灑到田間。由意大利FMC公司所生產(chǎn)的SZ系列的西紅柿收獲機上的果秧分離機構就屬于此類。圖23 摘果器式分離裝置 振動分離機勾大多為轉動機構，保證單向轉動的同時，來實現(xiàn)速度大小的周期性變化。圖22 滾筒式分離機構結構示意（2個） 先由收獲機把整株番茄莖秧拔出來，固定在輸送帶上，再由分離機構敲打植株，使植株振動。該機型的分離過程對西紅柿果實帶來很大損傷，并且它只是把果實分下來，莖稈仍長在地里，除去他們還需要其他后續(xù)的工作。 圖12 SL350型番茄收獲機結構簡圖 SL350工作過程介紹收獲機能夠一次性的完成對加工番茄的收獲，并要求番茄植株直立、不枯萎，且番茄果實成熟期集中，成熟度達到70%～85%；果實比較堅挺，抗壓性較強，種植模式適合于機械化的采收。國外對番茄收獲機的關鍵核心技術—果秧分離裝置已經(jīng)非常成熟，而國內(nèi)大多是在國外產(chǎn)品基礎上進行創(chuàng)新或者以合資的方式進行生產(chǎn)。我國番茄收獲機的相關研究逐漸走上了進口，消化，吸收，再創(chuàng)新的發(fā)展之路。國外對加工番茄收獲機的研究始于 20 世紀初期，主要研發(fā)單位以 FMC、 CTM、POMAC等公司為代表，這些大公司起步早并且技術已經(jīng)成熟，但是進口的番茄收獲機不但價格昂貴，并且服務周期太長，僅依靠進口是無法滿足國內(nèi)番茄收獲的現(xiàn)狀。國內(nèi)的消費行情逐漸上漲，新疆的番茄質(zhì)量優(yōu)良，在世界消費市場中一直有著良好的聲譽,市場潛力巨大,新疆從1984年開始大規(guī)模種植工業(yè)番茄至今己經(jīng)30年，近年來，隨著國際分工演變，世界番茄生產(chǎn)地正向以中國為主的發(fā)展中國家轉移，為新疆的番茄種植加工提供了難得的發(fā)展機遇。中國已成為美國之后世界第二大番茄加工生產(chǎn)基地。 cutting device。關鍵詞：番茄采收；分離力；切割裝置；分離裝置；UG軟件分析與仿真； 學習好幫手ABSTRACT With the deepening development of the western development, as a kind of agricultural is China39。在目前加工番茄的種植過程中，從播種到田間管理已基本實現(xiàn)機械化，然而番茄的收獲仍以人工采收為主，勞動強度大，效率低。3. 用UG完成三維總裝配及組成零件建模并生成二維圖。2. 查詢技術資料，設計收獲機各部件的結構參數(shù)和運動參數(shù)。進度安排：3月1日—3月20日完成課題開題報告；3月21日—4月10日查閱相關資料，并與導師對收獲機工作原理進行了討論，確定出了收獲機的總體結構；4月11日—5月10日完成各組件的尺寸與結構設計，使用UG完成了總裝三維設計及各組件的三維設計；5月11日—5月25日完成二維設計；5月26日—6月4日整理說明書，打印裝訂，準備畢業(yè)答辯指導教師（簽字）：　　　　　　　　　　年 　月　 日院（系）意見：教學院長（主任）（簽字）： 　　 年 月 日備注：摘要隨著西部開發(fā)的不斷深入和農(nóng)村經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展,番茄作為一種農(nóng)業(yè)經(jīng)濟作物,種植的面積不斷擴大,新疆成為我國最大的加工番茄種植和番茄醬生產(chǎn)基地。2)對番茄果秧切割裝置和分離裝置的機理進行了深入的研究,并分析了兩裝置的運動特點和影響因素；3）對收獲機各零件進行了準確的設計計算,并獲得了相關尺寸參數(shù)；同時利用UG三維實體設計軟件完成了收獲機所有零件的建模以及虛擬裝配，并進行了初步的分析干涉分析和質(zhì)量分析,形成了番茄收獲機的虛擬模型。separation force。 目錄第一章 緒論 1 1 1 3第二章 幾種主要的果秧分離機構的介紹 4 4 4 5第三章 番茄分離裝置的總體設計 7 7 7 7 8 回轉滾筒式分離裝置的設計 10 傳動鏈的設計 1