【正文】 標(biāo)題用四號(hào)黑體，正文內(nèi)文用小四號(hào)宋體。是否有附錄要根據(jù)需要而定。可分夾注、腳注和尾注。巴頓 .組織危機(jī)管理 .北京 :清 華大學(xué)出版社 , 2020， 5759 文獻(xiàn)是未發(fā)表的科研成果時(shí)，其格式為： [序號(hào) ]、作者、項(xiàng)目名、授獎(jiǎng)、鑒定單位、時(shí)間。建議參考核心期刊。 （十三）參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)應(yīng)是正式出版或公開(kāi)發(fā)表過(guò)的著作或文章。 （十一）建議 作者可就研究現(xiàn)象的某些問(wèn)題和需要改進(jìn)的方面，提出如何改進(jìn)的措施和思路。 （九）分析與討論 討論主要是針對(duì)研究結(jié)果所進(jìn)行的充分的、全面的分析和有說(shuō)服力的論述，提出自己有創(chuàng)見(jiàn)性的見(jiàn)解。 （七）研究對(duì)象與方法 介紹納入本研究對(duì)象或數(shù)據(jù)的來(lái)源、選擇標(biāo)準(zhǔn)、原因、數(shù)量、分布；介紹研究的方法有哪些？自己作了何種改進(jìn)？常見(jiàn)的方法有問(wèn)卷調(diào)查、現(xiàn)場(chǎng)訪談、文獻(xiàn)研究、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)學(xué)模型等。 （六）引言 寫引言，目的在于 引出論題。本科論文摘要一般在 200300 字，碩士論文摘要字?jǐn)?shù)為 8001000 字。 （三）論文內(nèi)容目錄 目錄是為了讓讀者在閱讀論文前，對(duì)整個(gè)文章的內(nèi)容與結(jié)構(gòu)有一個(gè)大概的了解和初步的印象。 （二）作者單位和署名 作者是論文的創(chuàng)作者，是著作權(quán)和文責(zé)自負(fù)的標(biāo)志。 一、論文的基本結(jié)構(gòu) 畢業(yè)論文通常由論文標(biāo)題、作者署名、原創(chuàng)性聲明、摘要、關(guān)鍵詞、正文（包括引言、本論、結(jié)論）、鳴謝、參考文獻(xiàn)、注釋、附錄等部分構(gòu)成。 // lcden=0。 // 延時(shí) 5ms GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,lcden,0xFF)。 // lcdrs=0。 unsigned char num。 參考文獻(xiàn) [1] 楊帆，劉暢 . 超聲波測(cè)距儀研究 [J].電子器件， 2020 [2] 趙廣濤，程蔭杭 . 基于超聲波傳感器的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].微計(jì)算機(jī)信息 ， 2020 [3]胡瑞，周錫清 . 基于超聲波傳感器的測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].科技信息， 2020 [4]姜志海，黃玉清 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社， 2020 [5]朱士虎，何培忠 .基于 AT89S52超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì) [J].儀表技術(shù)， 2020 [6]沈俊霞，楊德 .單片機(jī)在超聲測(cè)距中的一種應(yīng)用 [J].電子科技， 2020 [7]徐煜明 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].電子工業(yè)出版社， 2020 [8]何立民 .單片機(jī)高級(jí)教程 [M].北京 航空港天大學(xué) 出版社， 2020 [9]杜剛 .電路設(shè)計(jì)與制版 protel99高級(jí)應(yīng)用 [M].新華大學(xué)出版社， 2020 [10]清源科技編著 .Prtotel99SE電路原理圖與 PCB仿真 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 附錄 附錄 1 元件清單 及實(shí)物圖 元件清單 電解電容 2個(gè) KBP310 AC 1個(gè) 瓷片電容 5個(gè) STC89C52RC 1個(gè) 電阻 3個(gè) SFC D9 串口 1個(gè) 二極管 1個(gè) ISP芯片擦槽 1個(gè) 發(fā)光 LED 紅色 1個(gè) USB接口 1個(gè) 開(kāi)關(guān) 2個(gè) 排阻 2個(gè) Max232CPE 1個(gè) 電路板 1塊 實(shí)物圖 附錄 2 系統(tǒng) 原理 圖 附錄 3 程序 LCD1602源程序： include define lcden GPIO_PIN_0 //PB0。 在為期兩周的設(shè)計(jì)中，我們 運(yùn)用之前所學(xué)的 知識(shí)，如電工、單片機(jī)、 C語(yǔ)言等。 性能分析 根據(jù)本文電路參數(shù)和程序，測(cè)距器可測(cè)量范圍為 10～ 50cm。如圖 。主程序流程圖如圖 所示。為避免超聲波從發(fā)射器直接傳到接收器引起的直射波，需要延時(shí) 0接收返回的超聲波信號(hào)。當(dāng)蜂鳴器發(fā)出長(zhǎng)時(shí)間報(bào)警聲時(shí)，說(shuō)明測(cè)得距離小于 10cm；當(dāng)發(fā)出短時(shí)間蜂鳴聲時(shí)，說(shuō)明測(cè)得距離大于 50cm。 為了減少硬件開(kāi)銷，提高系統(tǒng)可靠性 并降低成本，單片機(jī)控制系統(tǒng)通常采用動(dòng)態(tài)掃描顯示，但由于本系統(tǒng)所用的單片機(jī)引腳少，只需顯示三位字符，所以采用靜態(tài)的顯示方式， 用軟件譯碼，從單片機(jī)引腳輸出后 直接接到 LED 顯示管上，省去了外部復(fù)雜的譯碼電路。 5腳是調(diào)節(jié)中心頻率 ， 7腳接上拉電阻。 圖 超聲波發(fā)射電路 超聲波接收模塊 接收的回波信號(hào)先經(jīng)過(guò)前置放大器和限幅放大器，將信號(hào)調(diào)整到合適的幅值，再 通 過(guò) 帶通濾波器濾除干擾信號(hào)來(lái)得到有用信號(hào)，最后由峰值檢波器和整形電路輸出到鎖相環(huán)路，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)時(shí)。 最小系統(tǒng) 【 7】 電路圖如圖 。 XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。 EA/VPP：訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。通常， ALE以晶振 1/6 的固定頻率輸出脈沖，作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用?？撮T狗計(jì)時(shí)完成后， RST腳輸出 96個(gè)晶振周期的高電平。在輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流。 在 flash編程和校驗(yàn)時(shí)， P2 口接收高 8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。對(duì) P2端口寫“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，作為輸入口使用。在輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流。在程序校驗(yàn)時(shí)，則需要外部上拉電阻來(lái)輸出指令字節(jié)。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng) 8個(gè) TTL 邏輯電平。 超聲波測(cè)距器的系統(tǒng)框圖如下： 單 片 機(jī) LED 顯示 發(fā)射驅(qū)動(dòng) 接收處理 按 鍵 發(fā)射管 接收管 圖 超聲波測(cè)距 報(bào)警 系統(tǒng) 框圖 圖 超聲波測(cè)距 報(bào)警 系統(tǒng) 流程圖 發(fā)射超聲波脈沖 計(jì)數(shù)器工作 延時(shí) 2ms 停止計(jì)數(shù)，計(jì)算距離 是否有回波 結(jié)束 Y N 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 數(shù)據(jù) 顯示 距離 10cm 或 50cm 蜂鳴器報(bào)警 Y N 超聲波接收 超聲波發(fā)送 單片機(jī) 控制器 LED 顯示 報(bào)警 第 3 章 各模塊 介紹 單片機(jī) AT89S52 AT89S52是一種低功耗、高性能 CMOS 8位微控制器 【 6】 ，具有 8k字節(jié) Flash，256字節(jié) RAM， 32位 I/O口線，看門狗定時(shí)器 ， 2個(gè)數(shù)據(jù)指針， 3個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器， 1個(gè) 6向量 2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。 設(shè)計(jì)思路 及原理框圖 單片 機(jī) 【 4】 首先 發(fā)出 40KHz信號(hào)，經(jīng)放大后通過(guò)超聲波發(fā)射 器輸出， 然后 超聲波 接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理 ， 啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得 時(shí)間 T，再 由系統(tǒng)軟件對(duì)其進(jìn)行計(jì)算、判別 ，最后將相應(yīng)的計(jì)算結(jié)果 送至 LED數(shù)碼管進(jìn)行顯示。 測(cè)距 原理 超聲波是指頻率高于 20KHz的機(jī)械波，其測(cè)距 方法有多種，如相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法和往返時(shí)間檢測(cè)法等。 通過(guò)對(duì)超聲波測(cè)距可行性進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)及超聲波在介質(zhì)中的傳播特性，制作出超聲波測(cè)距的硬件部分， 并 編寫相應(yīng)的軟件程序，進(jìn)行調(diào)試 與運(yùn)行。 單位為 cm，精確到小數(shù)點(diǎn)后 1位。 上海師范大學(xué)天華學(xué)院 《 現(xiàn)代通信技術(shù) 》 專業(yè) 課程設(shè)計(jì) 題 目 基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部： 電子與信息工程系 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 小組成員： 指導(dǎo)教師： 時(shí) 間： 完成日期 目錄 第一章 緒論 .................................................... 1 課題設(shè)計(jì)背景與目的 ....................................... 1 課題設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ....................................... 1 課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ....................................... 1 第 2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................. 2 測(cè)距原理 ................................................ 2 設(shè)計(jì)思路及原理框圖 ....................................... 3 設(shè)計(jì)方案 ................................................ 3 第 3章 各模塊介紹 ............................................... 5 單片機(jī) AT89S52 ........................................... 5 引腳及其功能 ............................................ 5 單片機(jī)最小系統(tǒng) .......................................... 7 超聲波發(fā)射模塊 .......................................... 7 超聲波接收模塊 .......................................... 8 顯示模塊 ................................................ 9 第 4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................ 10 主程序設(shè)計(jì) ............................................. 10 超聲波發(fā)射子程序 ........................................ 11 超聲波接收中斷程序 ...................................... 11 第 5章 調(diào)試及性能分析 .......................................... 12 調(diào) 試 ................................................... 12 性能 分 析 ............................................... 12 第六章 結(jié)束語(yǔ) .................................................. 12 參考文獻(xiàn) ...................................................... 13 附錄 .......................................................... 14 附錄 1 元件清單及實(shí)物圖 ............