第8章電機控制接口技術-全文預覽
【正文】 轉。 ? 正、反轉控制電路 ? 用單片機輸出 PWM脈沖 ? 思考與實踐 正、反轉控制電路 如圖所示為直流電機正反轉控制、功率驅動原理圖。第 8章 電機控制接口技術 1. 直流電機控制 2. 步進電機控制 直流電機控制 直流電機是一種常用的機電轉換器件，常在自動控制系統(tǒng)中用做執(zhí)行元件。使用單片機產生PWM脈沖可簡化硬件電路、節(jié)約成本。 （ 2）若 ZDJ_A為低電平、 ZDJ_B為高電平時，電機反轉。 2. 程序說明 設機器振蕩頻率為 12MHz，則機器周期為 1?s，用定時器 T0產生 200?s定時時間作為定時脈沖，一個 PWM周期為 20個定時脈沖，通過控制高電平與低電平的脈沖數即可改變 PWM輸出的占空比。 實踐與思考 1. 上機實踐 按上節(jié)程序功能在 DP51PRO單片機實驗儀或其他單片機實驗裝置完成硬件電路連接以及軟件的調試。 占空比可調： 1/100～ 99/100，調節(jié)間隔為 1/100，超限有報警聲。 步進電機控制 ? 步進電機的控制原理 ? 步進電機與單片機的接口 ? 應用 ULN2022的步進電機控制電路 ? 實踐與思考 步進電機是一種可將電脈沖信號轉變成角位移或線位移的電磁機械裝置，可以對其旋轉角度和旋轉速度進行高精度的控制，是工業(yè)過程控制和儀表中常用的執(zhí)行部件之一。當通電的一相對應的定子和轉子的齒未對齊時，則在磁場的作用下，轉子將轉動一定的角度，使轉子和定子的齒相互對齊。 錯齒現象 步進電機的控制原理 錯齒現象 電機的定子上有 6個等間距的磁極 A、 C′、 B、 A′、C、 B′，相對兩個磁極形成一相（ A－ A′、 B－ B′、C－ C′），相鄰的兩個磁極之間夾角為 60176。由于相鄰的定子磁極之間的
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