機(jī)器人數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料項(xiàng)目-全文預(yù)覽
【正文】 程序標(biāo)號(hào)94 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)95 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)96 MOVL V=250 PL=1 接近倉(cāng)庫(kù)，重要示教點(diǎn)97 CALL JOB：HANDOPEN 手爪釋放，調(diào)用手爪釋放子程序98 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)99 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)100 MOVL V=250 PL=1 接近配件，重要示教點(diǎn)101 CALL JOB：HANDCLOSE 手爪夾緊配件，調(diào)用手爪夾緊子程序102 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)103 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)104 MOVL V=250 PL=1 接近工件，重要示教點(diǎn)105 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)106 CALL JOB：HANDOPEN 手爪釋放配件，調(diào)用手爪釋放子程序107 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)108 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)109 JUMP *L19 跳轉(zhuǎn)至*L9110 *L12 入倉(cāng)裝配第2個(gè)工件時(shí)程序標(biāo)號(hào)111 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)112 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)113 MOVL V=250 PL=1 接近倉(cāng)庫(kù)，重要示教點(diǎn)114 CALL JOB：HANDOPEN 手爪釋放，調(diào)用手爪釋放子程序115 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)116 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)117 MOVL V=250 PL=1 接近配件，重要示教點(diǎn)118 CALL JOB：HANDCLOSE 手爪夾緊配件，調(diào)用手爪夾緊子程序119 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)120 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)121 MOVL V=250 PL=1 接近工件，重要示教點(diǎn)122 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)123 CALL JOB：HANDOPEN 手爪釋放配件，調(diào)用手爪釋放子程序124 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)125 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)126 JUMP *L19 跳轉(zhuǎn)至*L9127 *L13 入倉(cāng)裝配第3個(gè)工件時(shí)程序標(biāo)號(hào)128 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)129 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)130 MOVL V=250 PL=1 接近倉(cāng)庫(kù)，重要示教點(diǎn)131 CALL JOB：HANDOPEN 手爪釋放，調(diào)用手爪釋放子程序132 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)133 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)134 MOVL V=250 PL=1 接近配件，重要示教點(diǎn)135 CALL JOB：HANDCLOSE 手爪夾緊，調(diào)用手爪夾緊子程序136 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)137 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)138 MOVL V=250 PL=1 接近工件，重要示教點(diǎn)139 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)140 CALL JOB：HANDOPEN 手爪釋放，調(diào)用手爪釋放子程序141 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)142 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)143 JUMP *L19 跳轉(zhuǎn)至*L9144 *L14 入倉(cāng)裝配第4個(gè)工件時(shí)程序標(biāo)號(hào)145 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)146 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)147 MOVL V=250 PL=1 接近倉(cāng)庫(kù)，重要示教點(diǎn)148 CALL JOB：HANDOPEN 手爪釋放，調(diào)用手爪釋放子程序149 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)150 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)151 MOVL V=250 PL=1 接近配件，重要示教點(diǎn)152 CALL JOB：HANDCLOSE 手爪夾緊，調(diào)用手爪夾緊子程序153 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)154 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)155 MOVL V=250 PL=1 接近工件，重要示教點(diǎn)156 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)157 CALL JOB：HANDOPEN 手爪釋放，調(diào)用手爪釋放子程序158 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)159 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)160 JUMP *L19 跳轉(zhuǎn)至*L9161 *L15 入倉(cāng)裝配第5個(gè)工件時(shí)程序標(biāo)號(hào)162 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)163 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)164 MOVL V=250 PL=1 接近倉(cāng)庫(kù)，重要示教點(diǎn)165 CALL JOB：HANDOPEN 手爪釋放，調(diào)用手爪釋放子程序166 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)167 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)168 MOVL V=250 PL=1 接近配件，重要示教點(diǎn)169 CALL JOB：HANDCLOSE 手爪夾緊，調(diào)用手爪夾緊子程序170 MOVJ VJ= PL=3 中間移動(dòng)點(diǎn)171
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