【正文】 BUFFER[0] = 0X00。SX1=SX1/CSBC。}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10。S=SJ1。 CASE 4: K4CL()。 CASE 2: K2CL()。 IF(JPJS4) JPJS=0。 IF(K1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { DELAY(400)。 S=T*CSBC/2。 TH1=0X9E。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 I=10。 CL=1。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 DIGIT=1。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。 I3。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 BUFFER[0]=0X76。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 SJ2=200。 CL=0。 TL1=0X57。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。VOID OFFMSD()。VOID K1CL()。VOID DELAY(J)。//顯示標識UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。這次課程設(shè)計是我們大學(xué)最后的一次課程設(shè)計了，回憶起這幾年的學(xué)習(xí)和課設(shè)，老師對我們的諄諄教導(dǎo)，歷歷在目，很懷念，時光荏苒，我們的學(xué)生生涯也馬上就要結(jié)束了，畢業(yè)后就不會再有人像老師們一樣對我們認真細心耐心的教導(dǎo)了，非常感謝老師這幾年對我們的關(guān)心和栽培，老師你們辛苦了，我們都會在心里記住你們的。程序的編寫也是最麻煩的一步，要不斷地編寫改動，然后調(diào)試，經(jīng)過兩三天的調(diào)試，終于能初步的實現(xiàn)測距，但是還不是很穩(wěn)定，不精確，又在老師的細心指導(dǎo)下，我們終于把程序完成，然后開始對我們設(shè)計的測距儀進行檢驗，我們一點一點的改變測試距離，然后找到測距儀的最大和最小測試距離，并且計算出其測量精度，在精度上算是馬馬虎虎能達到設(shè)計的要求。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。部分源程序如下receive1：push psw push acc clr ex1 ；關(guān)外部中斷 1 jnb , right ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至右測距電路中斷服務(wù)程序jnb , left ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至左測距電路中斷服務(wù)程序 return：SETB EX1；開外部中斷 1 pop? acc pop? psw reti right： ...? ；右測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return left：... ；左測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（T 發(fā)射）和 TCT4010S1（R 接收） ，中心頻率為 40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～8cm，其余元件無特殊要求。 超聲波測距儀主程序利用外中斷 0 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平） ，立即進入中斷程序。置位總中斷允許位 EA 并給顯示端口 P0 和 P1 清 0。其部分源程序如下RECEIVE0：PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 ；關(guān)外部中斷 0 ? MOV R7, TH0 ；讀取時間值 MOV R6, TL0? CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH；計算時間差 MOV 31H, A ；存儲結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A? SETB EX0 ；開外部中斷 0 POP ACC? POP PSW RET 主程序流程圖軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖 31（a） （b） (c) 所示。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。其中只畫出前方測距電路的接線圖，左側(cè)和右側(cè)測距電路與前方測距電路相同，故省略之。實驗證明用 CX20226A 接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。為了增加所測量的覆蓋范圍、減小測量誤差，可采用多個超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射／接收的設(shè)計方法。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。 5l 系列單片機提供以下功能：4 kB 存儲器；256 BRAM；32 條工／O 線；2 個 16b 定時／計數(shù)器；5個 2 級中斷源；1 個全雙向的串行口以及時鐘電路。顯示電路采用簡單實用的 4 位共陽LED 數(shù)碼管，段碼用 74LS244 驅(qū)動，位碼用 PNP 三極管 8550 驅(qū)動。五、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計硬件電路的設(shè)計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。此次設(shè)計采用反射波方式。目前在近距離測量方面常用的是壓電式超聲波換能器。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。2).對設(shè)計的電路進行分析能夠產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離。表 11 超聲波波速與溫度的關(guān)系表溫度（℃）30 20 10 0 10 20 30 100聲速（m／s）313 319 325 323 338 344 349 386 超聲波測距儀原理框圖如下圖單片機發(fā)出 40kHZ 的信號，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進行檢波處理后，啟動單片機中斷程序，測得時間為 t，