【正文】 對經常變化與動力載荷的結構，以及在低溫下工作的結構，連接可靠性好。碳素結構鋼的可焊性，可以粗略地用碳當量來表示，當碳當量Ce＜%時，則認為鋼材的可焊性良好。在加工工藝方面，要防止出現坑痕和裂紋，確定焊接工藝時，應盡量減小熱影響區(qū)范圍并防止焊接中出現裂紋等缺陷。塑性破壞之前有明顯的塑性變形，人能及時發(fā)現并采取措施而防止發(fā)生事故。冷彎試驗通常用寬度等于兩倍厚度的板條進行，按規(guī)定的直徑繞彎心彎曲180176。二、起重機金屬結構常用材料的性能（一）鋼材的強度（比例極限σp，彈性極限σs）（二）鋼材的塑性和韌性鋼材的塑性用靜力拉伸試驗中的延伸率δ和載面收縮率來衡量。與碳素鋼相比，低合金鋼具有更高的屈服極限與抗拉強度、更好的低溫冷脆性和耐磨性以及較好的可焊性。所以在一般情況下，其強度并不比鎮(zhèn)靜鋼低太多。用這種材料制成的焊接結構，受動力載荷作用時接頭易出現裂縫。目前，國內轉爐鋼的產量較大，如果能保證其機械性能和化學成分不次于平爐鋼時，一般起重機的金屬結構，也可以用轉爐鋼。轉爐鋼又分為酸性轉爐鋼和堿性轉爐鋼。目前起重運輸機金屬結構主要構件所用的材料有普通碳素鋼、優(yōu)質碳素結構鋼、普通低合金鋼、合金結構鋼。m），P為電動機額定功率（kW），n為電動機額定轉速（r/min）；對低速軸，為起升載荷動載系數，為鋼絲繩最大靜拉力作用于轉筒的扭矩（N六、選擇聯軸器根據所傳遞的扭矩、轉速和軸徑等參數選擇聯軸器的規(guī)格。低速軸許用最大徑向載荷為：電機實際力矩力矩應小于低速軸最大許用扭矩：其中：（N按滿載起升計算所得靜功率,還應考慮空鉤升降和起動過電流對電動機發(fā)熱的影響。第四節(jié) 起升機構的計算一、計算鋼絲繩的最大靜拉力，選擇鋼絲繩直徑。檢驗方法：目測。檢驗方法：目測或用游標卡尺測量判斷。檢驗方法：用游標卡尺測量。長型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨的滑輪軸上。T字形截面最合理，但鍛造工藝復雜。鍛造吊鉤的材料應采用DGDG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo鋼制造。按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。②磨損的檢驗：②1磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種；②2磨損的種類有單純磨損和粘性磨損兩種；②3腐蝕；②4變形；②5電弧及火烤的影響；②6鋼絲繩的潤滑檢驗（4）幾個具體問題鋼絲繩直徑的測量（八）滑輪滑輪的主要作用，是用來改變鋼絲繩的運動方向和達到省力的目的。注意斷絲的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。（5）繩股折斷如果出現整根繩股的斷裂，則鋼絲繩應報廢。對日常使用的鋼絲繩應每天檢查，包括對端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷。⑩當吊鉤處于工作位置最低點時，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數，除去固定繩尾的圈數，必須不少于2圈。⑥鋼絲繩在卷筒上，應能按順序整齊排列。因此r=。 ②按安全系數選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力F，再選擇鋼絲繩直徑。試驗表明：①鋼絲繩的彎曲曲率半徑對鋼絲繩壽命的影響很大，這是因為繩輪直徑減小時，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。 （8）鋼絲繩最小破斷拉力：F0 F0—以KN作單位表示 （9）單位長度的質量：M 按每100m計算質量，用kg/100m作單位。②纖維芯—（天然或合成的）—代號為FC。鋼絲繩的標記老標準鋼絲繩6（19）新標準18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T891818 — 繩徑NAT— 光面絲6 — 6股(9+9+1)— 股結構NF — 天然芯1770 — 抗拉強度（N/mm2） Z — 繩右捻Z — 股右捻190 — 破斷拉力（KN）117 — 每百米長質量（1g/100m）※說明： （1）尺寸①圓形鋼絲繩—表示鋼絲繩的公稱外接園直徑。有機芯易燃，不能用于高溫場合。它具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點。凸緣高出量，應比最外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；，筒體內無貫通支承軸的結構時，宜采用鋼材制造。、變幅機構的制動器必須是常閉式的。第三節(jié) 起重機機構及主要零部件一、各種機構二、主要零部件（一）電機，老型號為JZ2和JZR2；：運用于短時或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過載能力和機械強度；（1）一般環(huán)境用：防護等級IP44，環(huán)境溫度40℃； 冶金環(huán)境用：防護等級IP54，環(huán)境溫度60℃；（2）基準工作制：S3—40%（S3，負載持續(xù)率40%，每個工作周期10min或每小時循環(huán)6次），功率等參數均按此標準；（3）頻率50HZ，電壓380Ｖ，定子一般Y接法，轉子均按Y接法。許用應力的選用以使用經驗為基礎，保證零件或構件抗屈服、抗疲勞、抗彈性失穩(wěn)的能力有一定的裕度。3. 考慮基本載荷與特殊載荷或三種載荷都考慮為第Ⅲ類載荷組合按第Ⅲ類載荷組合校核整機抗傾覆穩(wěn)定性和防風抗滑安全性；對承受風載荷的機構零部件、抗傾覆和防滑安全裝置的零件進行強度計算。有軌運行時，按下式計算：式中 ——軌道接縫處兩軌道頂面的高度差（mm）；——運行速度（m/s）。一般=～當起升質量部分或全部突然卸載時，將對結構產生動態(tài)減載作用。（二）附加載荷附加載荷指起重機在正常工作狀態(tài)下結構所承受的非經常性作用的載荷（在起重機正常工作時并非必然出現而是可能出現的載荷），包括：（1）工作狀態(tài)下的風載荷Pw，i；（2）有軌起重機偏斜運行時產生的側向力PS；（3）根據實際情況決定需加以考慮的溫度載荷、冰雪載荷及某些工藝性載荷。（2）起升載荷PQ 指所能吊起物品的最大重力，俗稱額定起重量?！谕饬ψ饔孟?，金屬構件抵抗產生彈性變形的能力。三、起重機的組成第二節(jié) 起重機設計總論一、起重機安全正常工作的條件為了保證起重機的安全正常工作，起重機設計時應滿足下列三個基本條件：（一）金屬結構和機械零部件應具有足夠的強度、剛度和抗屈曲能力。（十一）起重機工作級別起重機工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數的工作特性。（八）輪壓P輪壓是指一個車輪轉遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。幅度有最大幅度和最小幅度之分。如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓斗抓取物料的質量就是有效起重量，抓斗與物料的質量之和則是額定起重量。對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。起重機械基礎知識目 錄第一節(jié) 起重機的分類、主要參數和組成 3第二節(jié) 起重機設計總論 7第三節(jié) 起重機機構及主要零部件 13第四節(jié) 起升機構的計算 34第五節(jié) 起重機金屬結構常用材料 37第六節(jié) 橋門式起重機金屬結構 43第七節(jié) 安全保護裝置 53第一節(jié) 起重機的分類、主要參數和組成一、起重機的分類（一）定義：起重機——以間歇、重復方式工作，掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內實現垂直升降和水平移動。額定起重量，是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）質量的總和。有效起重量，是指起重機能吊起的重物或物料的凈質量。（五）幅度L起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉中心線之間的水平距離稱為幅度L。（七）起重傾覆力矩MA起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。（十）運行速度V起升（下降）速度Vn，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度（m/min）。起重機工作級別，也就是金屬結構的工作級別，按主起升機構確定，分為A1～A8級?！饘贅嫾挚雇饬ψ饔貌划a生破壞的能力。（GB381183規(guī)定的）（一）基本載荷基本載荷指始終和經常作用在起重機結構上的載荷，即起重機正常工作時必然出現的載荷，包括：（1）自重載荷PG 指起重機的結構、機械設備及電氣設備等的重力（亦稱固定載荷）。（3）水平慣性載荷PH 指運行、回轉或變幅機構起（制）動時引起的水平慣性載荷?！堋芷鹕|量突然離地起升或下降制動時，對承載結構和傳動機構將產生附加的動載荷作用，從而引起結構振動，增大起升載荷的靜力值，通常將起升載荷乘以大于1的起升載荷動載系數，來考慮起升載荷的這種動力響應。計算時應將自重載荷和起升載荷乘以運行沖擊系數。此外，校核原動機的過載熱能力和制動器的制動轉矩也應按第Ⅱ類載荷組合計算?！畲笥嬎銘?——許用應力 ——材料極限應力，對鋼材取 ——安全系數機構傳動零件強度計算安全系數疲勞計算n1靜強度計算工作最大載荷nⅡ非工作最大載荷結構強度計算安全系統計算載荷組合類別組合Ⅰ組合Ⅱ組合Ⅲ安全系數五、計算方法介紹（一）許用應力法是將組合后的載荷在零件或構件中產生的應力，與零件或構件類型和具體條件所確定的許用應力進行比較。這是一種先進的設計方法，主要用于金屬結構和承載能力驗算。在用起重設備上制動器的安全檢驗：，其起升、變幅、回轉、運行機構都必須裝設制動器。選用減速器注意以下三點：高速軸的許用功率[N] [N]≥N靜低速軸的最大許用扭矩[M] [M]≥（～） 式中 — 電機最大力矩倍數，=～，由電機產品目錄中查收； i — 減速器傳動化 — 減速器傳動效率 =～ M額 — 電動