【正文】 中心 系統(tǒng)功能圖第 2 章基于 ARM9 微處理器的硬件和軟件設(shè)計(jì)概述 導(dǎo)航終端系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 導(dǎo)航用戶終端系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)圖用戶終端主要是實(shí)現(xiàn)了提供給監(jiān)控中心的各種數(shù)據(jù)，包括地理位置，速度，耗油量等等，因此其包括了以下的幾個(gè)模塊。 ?。?）行車線路跟蹤：可對(duì)單獨(dú)一輛或是全部車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄行駛路線功能，當(dāng)車輛駛過后就會(huì)在地圖上劃出一條黑線，管理員可直觀的看到車輛的行駛路線情況。 　（4）自建圖層：管理員可以通過文字和圖象在地圖上自行標(biāo)注公司的以及工地的方位；也可以自行構(gòu)建道路上沒有的路線，更好的完善地圖來管理車輛。 全球定位系統(tǒng)在車輛管理上的應(yīng)用，被稱作車輛定位系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)在車載定位系統(tǒng)中的應(yīng)用全球定位系統(tǒng)(GPS)是本世紀(jì)70年代由美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)模式開發(fā)嵌入式應(yīng)用軟件時(shí)，首先利用宿主機(jī)上豐富的資源和良好的開發(fā)環(huán)境開發(fā)和仿真調(diào)試目標(biāo)機(jī)上的軟件，然后通過串口或者網(wǎng)絡(luò)將交叉編譯生成的目標(biāo)代碼下載到目標(biāo)機(jī)的存儲(chǔ)單元上，并在監(jiān)控程序或者操作系統(tǒng)的支持下利用交叉調(diào)試器進(jìn)行分析和調(diào)試，最后目標(biāo)機(jī)在特定環(huán)境下脫離宿主機(jī)運(yùn)行。湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 圖 交叉開發(fā)模式宿主機(jī)是一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)(如 PC 機(jī)或者工作站)，它通過串口或者以太網(wǎng)接口與目標(biāo)機(jī)通信。此外，由于嵌入式操作系統(tǒng)屏蔽了底層硬件的復(fù)雜性，使得開發(fā)者通過操作系統(tǒng)提供的 API 函數(shù)就可以完成大部分工作，因此大大簡(jiǎn)化了開發(fā)過程，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(4)嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也是不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改的，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。這一點(diǎn)就決定了官必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。從 20 世紀(jì) 80 年代開始，市場(chǎng)上出現(xiàn)各種各樣的商用嵌入式操作系統(tǒng)，這些操作系統(tǒng)大部分都是為專用系統(tǒng)開發(fā)的，現(xiàn)在逐步演化成了多種形式的商用嵌入式操作系統(tǒng)百家爭(zhēng)鳴的局面。②目前存在的絕大多數(shù)通信設(shè)備都可以直接在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用，包括 RS232 接口(串行通信接口) 、USB(通用串行總線接口), Ether 以太網(wǎng)接口)、工 IC(現(xiàn)場(chǎng)總線)等等。目前常用的嵌入式外圍設(shè)備按功能可以分為存儲(chǔ)設(shè)備、通信設(shè)備和顯示設(shè)備三類。 嵌入式系統(tǒng)概述 嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式系統(tǒng)一般可以分成四個(gè)部分:嵌入式處理器、嵌入式外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用軟件，如圖 11 所示。s bootloader, Linux kernel and root file system migration implementations.Keywords: linux federal10 system, uboot transplantation, kernel porting.湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）i目 錄第一章 緒 論 .......................................................................................................................................... 1 嵌入式系統(tǒng)的概述 .......................................................................................................................... 1 嵌入式系統(tǒng)的組成 ................................................................................................................... 2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) ................................................................................................................... 3 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā) ................................................................................................................... 4 嵌入式系統(tǒng)的車載定位系統(tǒng)應(yīng)用 .................................................................................................... 5 智能導(dǎo)航系統(tǒng)功能框圖 .................................................................................................................... 6 第二章 基于 ARM9 微處理器的硬件和軟件總體設(shè)計(jì)概述 ................................................................ 9 導(dǎo)航終端系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 9 導(dǎo)航用戶終端系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖 ........................................................................................ 12 基于 ARM9 的嵌入式車載導(dǎo)航開發(fā)板底板電路原理圖 .................................................... 13 ARM920T 開發(fā)板核心原理圖 ............................................................................................. 13 導(dǎo)航終端系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序的組成框圖 .............................................................................................. 12 開發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)與創(chuàng)建 .................................................................................................................. 15 主機(jī)系統(tǒng)的硬件配置及操作系統(tǒng) ............................................................................................24 搭建開發(fā)和移植環(huán)境 ............................................................................................................... 15 目標(biāo)系統(tǒng) ................................................................................................................................... 18 第三章 BOOTLOADER 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .................................................................................................... 19 BOOTLOADER 原理與作用 ............................................................................................................... 19 UBOOT 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .................................................................................................................... 20 簡(jiǎn)介 UBOOT ......................................................................................................................... 21 UBOOT for S3C2440 模塊結(jié)構(gòu)分析 .................................................................................... 21 UBOOT 執(zhí)行流程 ................................................................................................................. 21 面向目標(biāo)板的 UBOOT 代碼修改和移植 ............................................................................ 21 UBOOT 燒錄和運(yùn)行 .................................................................................................................... 24 第四章 LINUX 內(nèi)核移植與燒寫 ............................................................................................................. 26 LINUX 內(nèi)核結(jié)構(gòu)與啟動(dòng)流程圖 ....................................................................................................... 26 引導(dǎo)內(nèi)核代碼的啟動(dòng)過程 ................................................................................................. 28 內(nèi)核的燒寫過程 .............................................................................................................................. 28 第五章 LINUX 根文件系統(tǒng)移植與燒寫 ................................................................................................. 26 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）ii Linux 文件系統(tǒng)基本概念 .......................................................................................................... 29 嵌入式 Linux 根文樣系統(tǒng)內(nèi)容設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ............................................................................. 31 對(duì) YAFF/YAFF2 文件系統(tǒng)下載的支持 ........................................................................ 35 根文件系統(tǒng)和 logo 的燒錄過程 ...................................................................................... 35 第六章 結(jié)束語(yǔ) .......................................................................................................................................... 38 參 考 文 獻(xiàn) .............................................................................................................................................. 39 致 謝 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