【正文】 安全系數(shù)。 k擰緊螺紋的系數(shù)變載荷 取k=4。 螺孔直徑。緩沖裝置緩沖裝置的工作原理是使鋼筒低壓腔內(nèi)油液(全部或部分)通過節(jié)流把動能轉換為熱能，熱能則由循環(huán)的油液帶到液壓缸外緩沖裝置的結構有恒節(jié)流面積緩沖裝置和變節(jié)流型緩沖裝置。在設計中選用的是整體式。在設計中選用的是平底結構。另外，在整體鑄造的結構中，圓形缸底有助于消除過渡處的鑄造缺陷。缸底結構缸底結構常應用有平底、圓底形式的整體和可拆結構形式。這種結構簡單，易加工，易裝卸。因為工作過程中需要往復運動，從圖可見，油缸被活塞頭分隔為兩腔，側面有兩個進油口，因此，可以獲得往復的運動?！　≥o助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等及油箱等，它們同樣十分重要?！　?zhí)行元件（油缸、液壓馬達） 它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。 　　(4)液壓元件集成化，標準化。充分合理利用機械和電子方面的先進技術促進整個液壓系統(tǒng)的完善。已經(jīng)廣泛應用到醫(yī)療、科技、軍事、工業(yè)、自動化生產(chǎn)、運輸、礦山、建筑、航空等領域。整機結構簡單，工藝性較好，但立柱需要大型圓鋼或鍛件。液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構、控制機構、執(zhí)行機構、輔助機構和工作介質組成。設計液壓機是為了更加深刻理解液壓機在加工過程中的工作原理以及實際應用意義。而PLC控制能改善繼電器控制器上述的不足, PLC可靠性高，抗干擾能力強,通用性強，控制程序可變，使用方便,功能強，適應面廣,編程簡單，容易掌握。設電氣控制箱，除依據(jù)機器部分的需要必須分散安裝于各處的電器元件（如：電動機、電磁鐵、接近開關、壓力繼電器）外，其它電器均集中安裝在電氣控制箱內(nèi)，操作人員只需操縱相應的開關按扭，即可對機器進行操作。液壓機械具有重量輕、功率大、結構簡單、布局靈活、控制方便等特點，速度、扭矩、功率均可做無級調節(jié)，能迅速換向和變速，調速范圍寬，快速性能好，工作平穩(wěn)、噪音小. 適用于金屬材料壓制工藝,如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。四柱式結構為液壓機最常見的結構形式之一。液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律?！　?關鍵詞：四柱；液壓機；PLC引 言 本次設計的題目主要是對鋁合金材料等的加工。該系列液壓機具有獨立的動力機構和電氣系統(tǒng)，并采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)手動和自動兩種操作方式。東北電力大學機械102班王超機電一體化導論論文東北電力大學機械工程學院機電一體化導論論文題 目： 四柱液壓機 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 機械102班 姓 名： 王 超 學 號： 1015070229 指導教師： 孫 麗 英 目 錄 摘要 4 引言 5 第1章 概述 ………………………………………………………………………………………7……………………………………………………………………………… 8第2章 液壓機本體結構設計 4 液壓機基本技術參數(shù)……………………………………………………………………9 液壓缸的基本結構設計…………………………………………………………………9 液壓缸的類型 9 鋼筒的連接結構 9 缸口部分結構 9 缸底結構 9 油缸放氣裝置 9 緩沖裝置 9 缸體結構的基本參數(shù)確定 7 主缸參數(shù) 11 各缸動作時的流量： 12 上缸的設計計算 14 下缸的設計計算： 15 確定快速空程的供液方式、油泵規(guī)格和電動機功率 21 快速空程時的供油方式 21 確定液壓泵流量和規(guī)格型號 21 泵的構造與工作原理 22 立柱結構設計 22 立柱設計計算 22 連結形式 24 立柱的螺母及預緊 26 立柱的導向裝置 26 限程套 28 底座 28 橫梁參數(shù)的確定 28 上橫梁結構設計 28 活動橫梁結構設計 29 下橫梁結構設計 30 各橫梁參數(shù)的確定 30第3章 液壓系統(tǒng)及元件的設計 31 液壓系統(tǒng)原理 31 工作原理 31 工藝加工過程 32 管道及管接頭 33 管道 33 液壓控制閥的選擇 35 先導式溢流閥 35 節(jié)流閥 35 單向閥 35 電磁換向閥 35 順序閥 36 背壓閥 36第4章 控制部分 37 PLC概述………………………………………………………………………………37 控制部分設計…………………………………………………………………………37參考文獻…………………………………………………………………………………42摘 要四柱液壓機由主機及控制機構兩大部分組成。液壓機采用PLC控制系統(tǒng)，通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉換，調節(jié)和輸送，完成各種工藝動作的循環(huán)。按壓力和流量的大小選擇了液壓泵，電動機，控制閥，過濾器等液壓元件和輔助元件。液壓機是利用液體來傳遞壓力的液壓設備。本機器采用三梁四柱結構形式，機身由工作臺、滑塊、上橫梁、立柱、鎖母和調節(jié)螺母等組成。液壓機在一定的機械、電子系統(tǒng)內(nèi)，依靠液體介質的靜壓力，完成能量的積壓、傳遞、放大，實現(xiàn)機械功能的輕巧化、科學化、最大化。本設計題目的要求是按照液壓系統(tǒng)規(guī)定的動作圖表驅動電機、選擇規(guī)定的工作方式，在發(fā)訊元件的指令下，使有關電磁鐵的動作以完成點動和半自動循環(huán)指定的工藝動作。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器接觸控制，使用繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng)體積大，耗電多，且繼電器觸點為機械觸點，工作頻率低，在頻繁動作情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)的可靠性差。公司所生產(chǎn)的產(chǎn)品是氣瓶，材料包括鋁合金、碳纖維、鋼等。四柱式結構最顯著的特點是工作空間寬敞、便于四面觀察和接近模具。也可從事于校正、壓裝、砂輪成型、冷熱擠壓金屬等同樣適應于非金屬材料，如塑料、玻璃鋼、粉末冶金、絕緣材料等壓制成型，以及有關壓制方面的新工藝、新技術的試驗研究等。 　　(2)機電液一體化。自動化不僅僅體現(xiàn)的在加工，應能夠實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動診斷和調整，具有故障預處理的功能?！　∫簤簜鲃拥幕驹恚阂簤合到y(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現(xiàn)直線往復運動和回轉運動。　　動力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。它們的作用是根據(jù)需要無級調節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調節(jié)控制。(2200*1600，1600*1600,3150*2000)液壓缸的基本結構設計液壓缸的類型液壓缸選用雙作用單活塞桿液壓缸，活塞在行程終了時緩沖。鋼筒的連接結構在設計中上、下缸都選擇法蘭連接方式。由于在設計中缸孔和活塞桿直徑的差值不同，故缸口部分的結構也有所不同。圓底整體結構相對于平底來說受力情況較好，因此，在相同應力，重量較輕。然而整體結構的共同缺點為缸孔加工工藝性差，更換密封圈時，活塞不能從缸底方向拆出，但由于較可拆式缸底結構受力情況好、結構簡單、可靠，因此在中小型液壓機中使用也較廣。因此，除在系統(tǒng)采取密封措施、嚴防空氣侵入外，常在油缸兩腔最高處設置放氣閥，排出缸內(nèi)殘留的空氣，使油缸穩(wěn)定的工作排氣閥的結構形式包括整體式和組合式。這種排氣閥簡單、方便、但螺紋與錐面密封處同心度要求較高，否則擰緊排氣閥后不能密封，會造成泄露。缸體結構的基本參數(shù)確定主缸參數(shù)主缸的內(nèi)徑:（注：所用公式都來源于文獻【10】【17】）=== （21）按標準取整=主缸活塞桿直徑=（22）== （22）按標準取整=主缸實際壓力:= （23）主缸實際回程力:= （24）頂出缸的直徑:===按標準取整=頂出缸的活塞桿直徑===按標準取整=頂出缸實際頂出力: = 頂出缸實際回程力：=各缸動作時的流量：主缸進油流量與排油流量：(1)快速空行程時的活塞腔進油流量= （25）（2）快速空行程時的活塞腔的排油流量== （26）（3）工作行程時的活塞腔進油流量==（4）工作行程時的活塞腔的排油流量==（5）回程時的活塞桿腔進油流量==（6）回程時的活塞腔的排油流量==頂出缸的進油流量與排油流量：(1)頂出時的活塞腔進油流量=（2）頂出時的活塞桿的排油流量==（3）回程時的活塞桿腔進油流量==（