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冰箱溫度控制器的設(shè)計與研究畢業(yè)論文-全文預(yù)覽

2024-07-21 09:26 上一頁面

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【正文】 產(chǎn)ICM7211IAM顯示驅(qū)動芯片。AD590輸出串接電阻1K,使輸出電壓為1/℃,并接入AD521的反相輸入端。系統(tǒng)完成后要通過軟件進行蜂鳴器蜂鳴聲響調(diào)整,。本系統(tǒng)按鈕采用中斷方式識別,使用INT0中斷,使用軟件方式消除按鍵抖動。根據(jù)家用電冰箱的溫度范圍及精度確定應(yīng)用半導(dǎo)體集成溫度傳感器AD590進行數(shù)據(jù)采集。在冰箱門開閉頻率低時,蒸發(fā)器的化霜放在必要的時間段范圍內(nèi)進行[28]。為了記憶冰箱門的開閉次數(shù),將1天分割為12個時間段,對每個時間段中冰箱門的關(guān)閉次數(shù),作為1天的數(shù)據(jù)記憶(一般平均而言1個時間段內(nèi)冰箱門的開閉約為4次)。根據(jù)大量統(tǒng)計分析,建立冰箱的開閉情況和化霜時間對應(yīng)關(guān)系。根據(jù)經(jīng)驗,除霜一般在壓縮機累計運動時間達8小時左右進行[27],但蒸發(fā)器霜層厚度除了與壓縮機運行時間有關(guān)外,還受環(huán)境溫度、濕度、制冷系統(tǒng)性能等因素的影響。電子與電腦控制的可以采用直接測量和間接測量法,以上三種方案如獨立運用不一定能捕獲到最佳時機。除霜是冰箱必須要做的工作,壓縮機累計工作一定時間后,蒸發(fā)器表面會被箱內(nèi)水氣凝結(jié)的霜覆蓋,隨著霜層的加厚,使制冷效率下降,造成能源浪費。 ECENBNSZPSPBNBONONOFFOFFOFFNSONONOFFOFFOFFZONONOFFOFFOFFPSONONOFFOFFOFFPBONOFFOFFOFFOFF在控制上仍然采用模糊控制,不過要比冷凍室控制簡單,只涉及到半導(dǎo)體制冷的開和關(guān)兩種狀態(tài)。而當(dāng)空穴沿P型半導(dǎo)體通向結(jié)點4流向金屬片時,由于P型半導(dǎo)體中空穴的能量大于金屬中空穴的能量,因而要釋放出多余的勢能并將其轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮茚尫懦鑫?,所以使結(jié)點4處金屬片的溫度升高??昭ㄔ诮饘佼?dāng)中所具有的能量,低于在半導(dǎo)體中所具有的能量。當(dāng)直流電通過兩種不同導(dǎo)電材料構(gòu)成的回路時,結(jié)點上將產(chǎn)生吸熱或放熱現(xiàn)象,這是法國人珀爾帖最早發(fā)現(xiàn)的,因此稱為珀爾帖效應(yīng)。一部分是利用半導(dǎo)體對冰箱冷藏室制冷,另一部分是利用模糊理論來對冷凍室進行模糊控制。這樣,由n個等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦波等效,稱為,SPWM波形[24]。利用模糊控制可以很好的判斷什么時候需要壓縮機制冷,制冷量的多少,然后對電機進行控制[24]。冰箱面板上有數(shù)碼管顯示器,可以顯示冷凍室和冷藏室的溫度,并通過按鍵可對冷凍室和冷藏室的溫度進行調(diào)控,以達到用戶所需要的溫度。這樣控制的效果能使冷藏室基本上達到獨自控制的目的[23]。 4 智能冰箱的功能及其實現(xiàn)方法家用電冰箱智能化控制系統(tǒng)真正從用戶考慮出發(fā)設(shè)計,充分研究了日常生活中人的習(xí)慣特征,充分考慮了現(xiàn)代人機關(guān)系,運用了模糊控制、人機工程學(xué)等現(xiàn)代理念,真正意義上的對冰箱進行核心控制,實現(xiàn)人們所渴求的智能冰箱[22]。在冰箱的應(yīng)用和發(fā)展中,造就了一批冰箱控制專家,他們有豐富的知識和經(jīng)驗,從早期的簡單控制方式為主積累了許許多多的實際控制方法和經(jīng)驗。在軟件設(shè)計時將該表事先置入內(nèi)存中供實時查表使用。這些模糊控制的算法的目的是輸入的連續(xù)精確量中,通過模糊推理的算法過程,從而求出相應(yīng)的精確控制值來。由模糊控制算法得出的是輸出在量化論域上的模糊集,但被控制對象只能接受精確的控制量,這就需要進行輸出信息的模糊判決,也就是要把模糊量轉(zhuǎn)化為精確量??刹捎萌缦峦评矸椒ㄈ艏褐斎霝锳,則輸出為巳若現(xiàn)在己知輸入為,則輸出可用下式合成規(guī)則求得: ()其中模糊關(guān)系,這是一個二維的模糊集合,定義為: ()(b)對于“If A Then B Else C”類型的模糊規(guī)則,可采用如下推理方法若己知輸入為A,則輸出為B,否則輸出為C,若現(xiàn)在己知輸入為,則輸出或者,可用下式求得: () ()其中模糊關(guān)系,被定義為: () ()其推理系數(shù)為(c)對于“If A AND B,THEN C”類型的推理規(guī)則,可采用如下推理方法在這類規(guī)則中,A一般用來表示被控量的測量值與期望值的偏差的隸屬函數(shù),一般表示偏差變化率的隸屬函數(shù)。其目的是用模糊輸入值適配控制規(guī)則,為每個控制規(guī)則確定其適配的程度,并且通過加權(quán)計算合并那些規(guī)則的輸出。如取n=6,量化域上的模糊子集可作如下選?。篍1負大(NB) ,取6附近;E2負中(NM) ,取4附近;E3負小(NS) ,取2附近;E4 零 (Z) ,取0附近;E5正小(PS) ,取+2附近;E6正中(PM) ,取+4附近;E7 大(PB) ,取+6附近;每個模糊子集的賦值可根據(jù)統(tǒng)計資料建立,也可以分析定義。因此,偏差的量化因子定義為: =n/ ()[n,n]稱為模糊集合論域。模糊控制器的輸入變量(常取偏差、偏差變化率)和輸出變量(常取控制量)均用自然語言形成給出,它不是以數(shù)值形式給出,因此它不是數(shù)值變量,而是語言變量。這或許是目前廣泛設(shè)計和應(yīng)用二維模糊控制器的原因所在。所以,目前被廣泛采用的均為二維模糊控制器,這種控制器以誤差和誤差的變化為輸入變量,以控制量的變化為輸出變量。 模糊控制算法模糊控制的核心部分為模糊控制器,如圖3.4所示。 (4)傳感器 傳感器時將被控對象或各種過程的被控量轉(zhuǎn)換為電信號(模擬的或數(shù)字的)的一類裝置。 (3)廣義對象 廣義對象包括執(zhí)行機構(gòu)和被控制對象。一個模糊控制系統(tǒng)的性能指標在很大程度上取決于模糊控制器的設(shè)計水平。設(shè)計一個控制器,用形式化的人的經(jīng)驗法則模仿人的控制策略,再驅(qū)動設(shè)備對復(fù)雜的工業(yè)過程進行控制,這就是模糊控制器。這種方法可以看成是一組探索式?jīng)Q策規(guī)則[15]。用這種方法可以把人的經(jīng)驗形式化并引入控制過程,再運用比較嚴密的數(shù)學(xué)處理過程,實現(xiàn)模糊推理,進行判斷決策,以達到令人滿意的控制效果[13]。物理持性的提取要靠人的直覺和經(jīng)驗,這些物理特性在人腦中是用自然語言來抽象成一系列的概念和規(guī)則的,自然語言的重要特點是具有模糊性。 液位的手動控制方法 在上述手動液位控制中,人的控制過程是用語言來加以描述的,表現(xiàn)為一系列條件語句,也就是所謂的語言控制規(guī)則。 在以上的手動控制過程中,首先是由人通過眼睛的觀察(檢測作用)來檢測水桶(被控對象)的輸出(水位),大腦要經(jīng)過一系列的推算從而做出正確的決策(控制量),最后由手動來調(diào)節(jié)閥門的開度大小,使桶里的水(被控對象的輸出信號)達到預(yù)期的目標,即用最短的時間接滿一桶水而又不溢出一滴水。比如,在日常生活中.當(dāng)我們擰開水龍頭往一空捅接水時,常常會有這樣的生活經(jīng)驗: (1)桶里水很少時,應(yīng)開大閥門。模糊控制理論在特定條件下可以達到經(jīng)典控制理論難以達到的“滿意控制”,而不是最佳控制。將電冰箱控制系統(tǒng)與模糊控制理論有機的結(jié)合起來,必能實現(xiàn)理想的控制效果[9]。3 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與控制理論 電冰箱的主要任務(wù)是保證所儲存的食品在經(jīng)過冷凍、冷藏之后,仍然色、味不變,其主要手段是通過保持箱體內(nèi)的最佳溫度達到食品保鮮的目的。判定的食品熱容量,作為確定壓縮機控制決策的模糊推理3的輸入。 根據(jù)以上分析,設(shè)計了冷凍室溫度模糊控制推理框圖。(b)可以看出,在食品重量相等的情況下,食品溫度愈高()溫度升高的變化率愈大,制冷壓縮機應(yīng)愈早投入運行。以上分析說明,最后一次投入的食品的熱容量(初始溫度和重量)在以后的壓縮機控制決策的調(diào)整中起著重要最用。模糊控制電冰箱不僅要考慮到冷凍室溫度的恒溫調(diào)節(jié),同時也要考慮到冷凍室溫度與食品溫度未必相同這一因素。冷凍室和其它溫區(qū)的溫度控制匹配問題用模糊控制器協(xié)調(diào)[6]。 冷凍室溫度控制模糊推理框圖 。節(jié)流后的氣液混合物先流入冷凍室和冷藏室,農(nóng)蒸發(fā)器中吸收熱量蒸發(fā),使冷凍室和冷藏室的溫度達到設(shè)定要求從蒸發(fā)器流出的制冷劑流入壓縮機[5]。在控制芯片的選擇上,市場上有許許多多的嵌入式控制芯片,本設(shè)計采用的是8051單片機,它是市面上常見的嵌入式芯片單它是一種8位的單芯片微控制器,屬于MCS51單芯片的一種,由英特爾公司于1981年制造[4]。用這種方法可以把人的經(jīng)驗形式化并引入控制過程,再運用比較嚴密的數(shù)學(xué)處理過程,實現(xiàn)模期推理,進行判斷決策,以達到令人滿意的控制效果。從線性控制與非線性控制角度分類,模糊控制是一種非線性控制。然而,經(jīng)典控制理論對于非線性的時變系統(tǒng)難以奏效。為了適應(yīng)智能控制技術(shù)的發(fā)展,單片機在它誕生以來的二十多年內(nèi),發(fā)生了迅猛的變化,從四位機發(fā)展到六十四位機,架構(gòu)也在發(fā)生變化。但冰箱內(nèi)要受諸如環(huán)境溫度的高低、冰箱本身的容積、冰箱中食物的多少、以及食物的種類和性質(zhì)、存放物品的初始溫度、散熱特性及其熱容量、物品的充滿率及開門的頻繁程度等控制。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的進一步提高,人們對多功能化的發(fā)展要求越來越高。 Refrigerator。該系統(tǒng)具有控制精度高、性能可靠、省電等特點。就降低壓縮機制冷。由于冰箱內(nèi)溫度受多種不確定因素影響,如放入冰箱中物品的溫度、熱容量以及物品的充滿率、開門的頻繁程度等,冰箱內(nèi)的溫度場的數(shù)學(xué)模型很難建立,因此無法用傳統(tǒng)的控制方法實現(xiàn)精確控制。 電冰箱控制的主要任務(wù)就是保持箱內(nèi)食品最佳溫度,達到食品保鮮的目的。當(dāng)冷凍室需要制冷量比較大的時候,可以通過變頻調(diào)控,使電機高速轉(zhuǎn)動,就加強壓縮機制冷;同理,當(dāng)冷凍室制冷量比較小時,則使電機轉(zhuǎn)速慢一些。 為了提高冰箱的性能,軟件上還采取了自學(xué)習(xí)功能、故障運行自恢復(fù)功能、維護自檢功能和容錯技術(shù)等抗干擾設(shè)計。t realize precision control using traditional control method. The Paper improves the control precision utilizing fuzzy control technology. And the frequency conversion has been designed in order to avoid starting up pressor frequently which makes the electrical machinery work according to requirement. So the refrigeration of pressor will be more effective. Safe adopts the semiconductor and pressor to refrigerate at the same time. In the normal situation the safe refrigerates with refrigeration of the freezer when the freezer needs refrigeration, the system starts the mechanism of pressing. The safe can reach the refrigeration result at the same time. When the freezer does not need refrigeration, the sem
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