基于8051單片機(jī)全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 LED1 和LED2以及相關(guān)元件組成。（7）渾濁度（衣物臟污度）檢測電路：渾濁檢測電路是由紅外發(fā)光二極管VL2和紅外光敏晶體管VT3（兩者構(gòu)成光電傳感器）以及相關(guān)元件組成。作為電源電壓變化檢測信號。由橋式整流器U輸出的全波整流電壓信號，經(jīng)電阻R1加至晶體管VT1的基極，當(dāng)全波整流電壓信號過零（也即220V、50Hz的電源電壓過零）時(shí)，晶體管VT1截止，集電極輸出高電平；當(dāng)全波整流電壓信號大于零，晶體管VT1導(dǎo)通，集電極輸出低電平；晶體管VT1集電極輸出的脈沖信號再7404反相器（D1）整形和反相后，以產(chǎn)生電源電壓過零中斷信號。(2)衣物質(zhì)地和重量檢測電路衣物質(zhì)地和重量檢測電路主要是由電動機(jī)M二極管VD3和VL電阻R2光敏晶體管VT9以及7404反相器（D2）等元器件組成。 220V、50Hz市電經(jīng)變壓器T降壓、橋式整流器U整流、電容C1和C2濾波、7805集成三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓，再經(jīng)電容C3和C4濾波，獲得+5V電源作為STC12C5A60S2單片機(jī)的VDD。洗滌程序流程圖如圖八所示。在洗滌過程中若產(chǎn)生故障，則系統(tǒng)會自動報(bào)警。圖五 輸入變量的隸屬函數(shù) A)負(fù)載量 B)水溫 C）質(zhì)料（2）輸出變量：圖六 A、B分別表示輸出變量水流強(qiáng)度和洗滌時(shí)間的隸屬函數(shù)。布料水溫負(fù)載輸出棉制品偏多棉和化纖品各半化纖制品偏多偏低中等偏高偏低中等偏高偏低中等偏高偏大水流特強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)中中中中時(shí)間特長長長長長中長中中中等水流中中中中中中中弱弱時(shí)間長中短長中中中中短偏小水流弱弱弱弱弱弱弱弱特弱時(shí)間中中短中短短中短特短表1 模糊控制規(guī)則表模糊控制的隸屬函數(shù)采用最簡單的三角形隸屬函數(shù)表示，包括輸入變量和輸出變量。負(fù)載傳感器光電傳感器感器水溫負(fù)載量衣物質(zhì)料污垢程度污垢類型溫度傳感器 模糊推論水流脫水時(shí)間水位洗滌時(shí)間水流清洗時(shí)間水流水位傳感器電動機(jī)慣性響應(yīng)圖四 模糊洗衣機(jī)的控制結(jié)構(gòu)（1）輸入變量（分三級）由負(fù)載：多、中等、少原料：棉制品多、棉和化纖品各一半、化纖品多水溫：偏高、中等、偏低（2）輸出變量（分四級）水流強(qiáng)度：很強(qiáng)、強(qiáng)、中、弱洗滌時(shí)間：很長、長、中、短（3）模糊規(guī)則：根據(jù)輸入變量和輸出變量的分級組合，對于水流強(qiáng)度和洗滌時(shí)間有27條模糊規(guī)表示。用此電感器構(gòu)成的LC振蕩器的頻率就能反映水位的高低。常見的溫度傳感器有半導(dǎo)體、熱敏電阻兩大類。當(dāng)然，主電動機(jī)發(fā)電時(shí)間長，布阻抗就小，主電動機(jī)發(fā)電時(shí)間短，布阻抗就高。硬布質(zhì)的布阻抗較高，軟質(zhì)布的布阻抗較低。渾濁度檢測器構(gòu)造如圖二所示。利用紅外線在水中的透光和時(shí)間的關(guān)系，通過模糊推理，以得出檢測結(jié)果，而這個(gè)結(jié)果就可以用于控制推理。從這個(gè)意義上說，其“全自動”并不具有任何功能，它不能根據(jù)情況和條件的變化來改變參數(shù)；而模糊邏輯控制的全自動洗衣機(jī)向真正的智能化的全自動邁進(jìn)了一大步，它的目標(biāo)則是要求根據(jù)所洗衣服的數(shù)量、種類和臟的程度來決定水的多少、水流的強(qiáng)度和洗衣的時(shí)間，并可以動態(tài)的改變參數(shù)，以達(dá)到在洗干凈衣服的情況下還要盡量不傷衣服、省電、省水、省時(shí)的目的；另外，要求操作簡單，任何人都可以輕松地使用，且能夠把工作情況和過程顯示出來。模糊控制的基本原理如圖一所示，它的核心部分是模糊控制器，模糊控制器的模糊規(guī)律由計(jì)算機(jī)的程序?qū)崿F(xiàn)的?；?051單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)基于8051單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)【摘要】：本文介紹模糊控制在全自動洗衣機(jī)中的應(yīng)用，包括模糊全自動洗衣機(jī)的模糊推理、物理量檢測以及它的洗衣過程和控制電路。該方法首先將操作人員或?qū)＜医?jīng)驗(yàn)編成模糊規(guī)則，然后將來自傳感器的實(shí)時(shí)信號模糊化，將模糊化的信號作為模糊規(guī)則的輸入，完成模糊推理，將推理后的輸出量加到執(zhí)行器上。圖一 模糊控制原理框圖從傳統(tǒng)控制角度看，傳統(tǒng)全自動洗衣機(jī)實(shí)際上是一臺按事先設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行順序控制的機(jī)器。衣物的骯臟量、骯臟性質(zhì)和洗凈程度等都需要檢測，以便進(jìn)行工作過程的整定和控制，污染量和污染性質(zhì)的檢測是采用紅外光傳感器完成的。發(fā)光二極管透過洗滌液向光敏晶體二極管發(fā)光，由光敏晶體管轉(zhuǎn)換成電壓，再由微電腦讀取該數(shù)值，由此測出洗滌液的污染狀況。通過給定一定的水位，然后在這個(gè)給定水位和條件下使主電動機(jī)進(jìn)行間斷旋轉(zhuǎn)則不
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