【正文】 工程學院報 2006 1[9]汽車電子節(jié)氣門控制設計 張金柱 交通科技與經濟 2006 2[10]電子油門（EGAS）控制系統簡介 殷明杰 應用汽車技術 2003 9[11]汽車理論 余志生 機械工業(yè)出版社 2010 7[12]汽車構造 陳家瑞 人民交通出版社 2005 10[13]油門踏板強度試驗及計算 鮑辰宇 ABAQUS技術文集 2007 6[14]The finite element method in machine design Eliahu Zahavi..Englewood Cliffs:Prentice Hall 1992 9[15]懸掛式電子油門踏板功能試驗臺研制 李珅 龔宗洋。5 結 論基于單片機的電子油門檢測系統的設計的主要任務是運用模擬電路和數字電路的基礎知識，并掌握單片機的基本原理，來實現單片機對電子油門信號的采集，并與電機的轉速做對比，來分析電子油門系統性能是否符合要求。圖41實物圖當兩個電源連上之后之后，將滑動變阻器的阻值調到0，此時相當于油門踏板深度為零，此時顯示器如圖42所示，此時液晶顯示屏上的數字為0，直流電機不旋轉，此時說明電子油門檢測系統正常。第二步是加電后檢查各個插件上引腳的電位，仔細測量各點電位是否正常，尤其應注意單片機插座上的各點電位，若有高壓，聯機時將會損壞部分元器件。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。軟件編寫的主體思路是將系統按功能模塊化劃分，然后根據模塊要實現的功能寫各個子程序。C語言編寫的程序比用匯編編寫的程序更符合人們的思考習慣。4 軟件設計和實物結果分析對于單片機的開發(fā)應用中，逐漸引入了高級語言，C語言就是其中的一種。利用放大電路可以把微弱的電信號放大到足夠的幅度去帶動負載工作，完成預定任務。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時間，即可讓電機轉速得設電機始終接通電源時，電機轉速最大為，設占空比為D=t／T，電樞電壓“占空比”與平均電壓關系=VmD (2)式中， —— 電機的平均速度；— — 電機全通電時的速度(最大)；D=／卜占空比。在PWM驅動控制的調整系統中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短。數據采集系統是以MSP430F149單片機為控制核心，通過A/D電路將輸入的模擬信號轉換為數字信號后顯示在LCD1602液晶顯示屏上。但是根據本次設計的要求，決定采用1602液晶顯示屏。它是由很多個點陣字符位組成，每一個點陣字符位都可以在1602顯示屏上顯示一個字符。單片機系統復位電路的好壞，直接關系到整個單片機系統工作的穩(wěn)定性，因此復位電路的設計十分重要。下圖33是MSP430F149單片機引腳的分配:圖33MSP430F149引腳圖由于不同的設計實現功能的而不同，所以選用單片機的引腳也不盡相同，下圖34介紹一下本設計中用到的引腳，如下表:引腳名稱引腳編號說明AVCC64模擬電源的正極，僅提供給模數轉換器的模擬部分AVSS62模擬電源的負極，僅提供給模數轉換器的模擬部分DVCC 1數字電源的正極，供給所有數字部分DVSS63數字電源的負極，供給所有數字部分59一般數字I/O，模擬信號的輸入端~ 45~48一般數字I/O，接顯示屏的位選端XIN8低速晶體振蕩器的輸入端XOUT/TCLK9低速晶體振蕩器的輸出端~36~43一般數字I/O，接顯示屏的段碼端~ 20~27通用數字I/O，接DA數據輸入端XT2IN53高速晶體振蕩器輸入端XT2OUT52高速晶體振蕩器輸出端34一般數字I/O，發(fā)送數據輸出USART1/UART 方式35一般數字I/O，接收數據輸入USART1/UART 方式/NMI58復位輸入端圖34 單片機引腳分配單片機的最小系統，是整個設計中最核心的部分，因為它控制著液晶顯示屏和直流電機，而對于MSP430F149單片機來說，晶振電路和復位電路就構成了MSP430F149單片機的最小系統。1062液晶顯示模塊MSP430f149單片機最小系統電源模塊將采集并處理后的數字信號通過D/A轉換電路轉換為模擬信號拖動電機轉動將電子油門的模擬信號通過A/D轉換電路轉換為數字信號傳送到單片機圖31 硬件總體結構其中最主要的控制單元就是MSP430F149，電機驅動電路，液晶顯示電路，A/D轉換電路，D/A轉換電路，電子油門模擬輸入信號電路都與單片機或者其外圍電路有相應接口相連。 這個章節(jié)介紹了電子油門系統的發(fā)展歷程、電子油門檢測系統和拉線油門的基本結構、以及拉線油門和電子油門的工作原理，簡單的闡述了電子油門取代拉線油門的原因。下圖23是電子油門檢測系統六大部分之間的聯系：圖23電子油門檢測系統的結構圖當司機要加快油門踏板，油門踏板位置傳感器信號可以傳輸到檢測ECU，ECU的各種工作條件整合之后，對信號進行分析，輸出控制信號給驅動電機，并由驅動電機來直接控制節(jié)氣門的開啟程度，以此來調整可燃混合氣的進氣量，簡而言之，電子油門就是通過電子控制單元將各傳感器采集的各種信號進行比對分析，調節(jié)及節(jié)氣門的開度，改變空燃比，使可燃混合氣能夠充分的燃燒。能夠實時地檢測到油門踏板的位置的變化。但隨著科技的發(fā)展，技術日趨成熟，成本逐漸降低，以及日漸枯竭的能源的保護環(huán)境的要求，現代的汽車基本都配置了電子油門。這種控制方式不是直接的，而是間接地，這就是電子油門。目前現在的汽車上都是使用的帶有節(jié)氣門位置傳感器的節(jié)氣門，而傳統的節(jié)氣門已經慢慢被淘汰。因此，電子油門檢測系統是非常適合于汽車工業(yè)的發(fā)展，而且還可以實現自動控制節(jié)氣門開度，這是地球環(huán)境和產業(yè)發(fā)展具有十分重要的意義。單片機由于強大的數據采集和處理能力，并且其性能穩(wěn)定、成本低、有統一的標準，因此在新型工業(yè)生產中被廣泛應用。電子節(jié)氣門控制方式是，駕駛員通過加速踏板控制電纜，但不直接控制節(jié)氣門，但通過油門踏板位置傳感器，而傳感器將拉線的位置的變化轉化為電信號傳送到汽車的ECU，ECU 把采集到的相關傳感器的信號經過統一處理后發(fā)送信號給油門控制單元，油門控制單元再發(fā)送信號給節(jié)氣門，以此調節(jié)節(jié)氣門的開合度。老式的油門踏板是被動控制的油門，而現代的電子油門踏板是主動控制的油門。我國的電子油門檢測系統的研究仍無法和國外相提并論，僅對電子油門的構造、實現的功能和理論有一定的研究。高負荷，轉速，空轉引擎轉換為脈沖信號傳輸到發(fā)動機的ECU，實現燃油噴射的自動控制。Electronic throttle。關鍵詞：單片機。論文簡述了電子油門檢測系統的構造及基本原理和單片機的原理及特性，對系統的設計進行了討論，在能實現油門檢測功能的基礎上，設計出多種方案，通過多種方案對比，使用最佳的設計方案，把系統中各個模塊統一在一起，模擬出一個電子油門檢測系統，編寫適合的程序，將油門踏板的位置通過顯示屏顯示出來，并通過pwm調速來控制直流電機的轉速。pwm調速ABSTRACTThe contents of this paper is about the design of MCU MSP430F149 based on electronic throttle detection system. It mainly use the characteristics of electronic bine the electronic throttle detection systems and MSP430F149 in one design , And then design an electronic throttle detection system based on CU MSP430F149 .It can detect the depth of the accelerator pedal and the speed of the engine.The paper outlines the structure and the basic principles of electronic throttle detection system,it also outlines the principles and characteristics of the paper conducts a discussion on the design of electronic throttle detection it puts forward the overall position of the system on this basis of achieving throttle paring a variety of programs, the paper finally gets an optimal solution, and bines each module together o