【正文】 著寫數(shù)據(jù)P0=data0。lcden=1。 //延時(shí)第二循環(huán)}/**//*向 LCD1602 寫命令*/void write_mand(uchar mand){rs=0。jms。 //最初限速值uchar display[]={ max= km/h}。 // 限速值減 10km/hsbit key3=P1^2。 //LCD 的使能信號(hào)端sbit warning=P1^7。常速狀態(tài)如圖 24，超速狀態(tài)如圖 25。先用鼠標(biāo)右鍵選中 AT89C51 單片機(jī)，再單擊左鍵，彈出如圖 23 所示器件編輯窗口。點(diǎn)擊生成工程文件并生成 HEX 文件，如圖 22。因此選定該型號(hào)，如圖 19。放置電源和地線端時(shí)，要從“終端”按鈕欄中選取。照此方法選擇所有需要的元器件。繪制原理圖時(shí)首先應(yīng)根據(jù)需要選取元器件，Proteus 庫中提供了大量元器件原理圖符號(hào)，利用 Proteus 的搜索功能能很方便地查找需要的元器件。Proteus 與其它單片機(jī)仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機(jī) CPU 的工作情況，也能仿真單片機(jī)外圍電路或沒有單片機(jī)參與的其它電路的工作情況。此外，對(duì)于元件庫中沒有的器件，使用者也可依照需要自己創(chuàng)建。再次為工程項(xiàng)目設(shè)置軟硬件調(diào)試環(huán)境；并創(chuàng)建源程序文件并輸入程序代碼，及保存創(chuàng)建的源程序項(xiàng)目文件；最后把源程序文件添加到項(xiàng)目中 [15]。通常交叉使用單步運(yùn)行,斷點(diǎn)運(yùn)行,連續(xù)運(yùn)行等多種方式,每次執(zhí)行完畢后,檢查 CPU 執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng) ,RAM 的有關(guān)內(nèi)容,I/O 接口的狀態(tài)等。039。 //速度的百位display2[6]=(speed1/10%10+39。 //速度 m/sspeed1=speed*。led=1。}25while(!key3)。display[6]=39。}if(key3==0){delayms(10)。 display[7]=(full%10+39。)。}if(key2==0){delayms(10)。 //限速值的十位 display[7]=(full%10+39。)。/*********限速鍵盤檢測(cè)***********************/void keyscan(){if(key1==0){delayms(10)。delayms(5)。} write_mand(0x80+0x40)。 //向 LCD1602 寫命令 80Hfor (i=0。 //設(shè)置 16x2 顯示 5x7 點(diǎn)陣，8 位數(shù)據(jù)接口write_(0x0c)。 信號(hào)使能端高電平delayms(5)。P0=date。lcden=1。/*********寫指令入 LCD***********************/void write_(uchar ) {rs=0。指令是負(fù)責(zé)初始化 LCD 與 LCD 顯示字符是什么位置。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符。 //數(shù)據(jù)處理displaytolcd()。TL0=(6553615536)%256。 //關(guān)外部中斷 022count++。//數(shù)據(jù)處理warning_speed()；//報(bào)警模塊 displaytolcd()；//顯示模塊}}} 中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)設(shè) T0 定時(shí)時(shí)間為 100ms，定時(shí)時(shí)間一到，溢出中斷，在中斷服務(wù)程序中，對(duì)中斷次數(shù)寄存器加 1，重復(fù)定時(shí)中斷 10 次，時(shí)間為 1s。然后判定即使速度是否超過限制速度，如果超過了，就進(jìn)入限制速度顯示程序，調(diào)用限制速度顯示數(shù)組與超速字符數(shù)組顯示,并使提醒 LED 與蜂鳴器開啟；如果沒超過，改變即時(shí)速度數(shù)組，然后調(diào)用限制速度顯示數(shù)組與即時(shí)速度數(shù)組顯示，并關(guān)閉提醒 LED 與蜂鳴器。主程序主要完成硬件初始化、子程序調(diào)用以及顯示、報(bào)警等功能。這樣的設(shè)計(jì)方法，使得系統(tǒng)的整個(gè)功能和各部分的功能趨于明朗化。（4）編寫源程序，對(duì)原程序進(jìn)行編譯、調(diào)試。第6腳：E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第3腳：VL 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影” ，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度。字符型 LCD1602 通常有14 條引腳線或 16 條引腳線的 LCD，多出來的 2 條線是背光電源線 VCC(15 腳)和地線 GND(16 腳)，其控制原理與 14 腳的 LCD 完全一樣 [13]。對(duì)外接電容的值雖然沒有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。在加電瞬間，電容通過電阻充電，就在 RST 端出現(xiàn)一定時(shí)間的高電平，只要高電平時(shí)間足夠長，就可以使 AT89C51 單片機(jī)有效的復(fù)位。本系統(tǒng)采用電平式開關(guān)復(fù)位與上電復(fù)位方式，當(dāng)上電時(shí)，C1相當(dāng)于短路，使單片機(jī)復(fù)位，在正常工作時(shí)，按下復(fù)位鍵時(shí)單片機(jī)復(fù)位 [15]。圖 13 單片機(jī)與按鍵電路的連接 最小系統(tǒng) 復(fù)位電路計(jì)算機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)都需要復(fù)位，使中央處理器CPU和系統(tǒng)中的其它部件都處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開始工作。 圖 12 報(bào)警電路16 按鍵電路本著系統(tǒng)簡(jiǎn)單的原則，為了方便的自行設(shè)定最高上限速度，故設(shè)計(jì)了按鍵電路，我們選用單片機(jī)的 、 口分別與 KKK3 相連。以此來通知駕駛員進(jìn)行調(diào)速，減少發(fā)生交通事故。接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。對(duì)于數(shù)位量，當(dāng)輸入為低電平“0”時(shí)，光敏三極管截止，輸出為高電平“1” ；當(dāng)輸入為高電平“1”時(shí)，光敏三極管飽和導(dǎo)通，輸出為低電平“0” 。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等。選擇邊沿觸發(fā)方式時(shí)，單片機(jī)在上一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到中斷源口線為高電平，下一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到低電平，即置位中斷標(biāo)志，請(qǐng)求中斷。由于計(jì)數(shù)器是加法計(jì)數(shù)，并在溢出時(shí)產(chǎn)生中斷，因此初始值不能是所需要的計(jì)14數(shù)模值，而是要從最大計(jì)數(shù)值減去計(jì)數(shù)模值所得才是應(yīng)當(dāng)設(shè)置的計(jì)數(shù)初始值。器/計(jì)數(shù)器初值,并將初值寫入 TH 和 TL。TCON 是用來控制定時(shí)器的啟動(dòng)與停止的。OSC8051 單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 編程決定，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)運(yùn)行由特殊功能寄存器 TCON 編程控制。時(shí)鐘電路復(fù)位電路聲音報(bào)警按鍵電路顯示電路單片機(jī)光電耦合霍爾傳感器電機(jī)13圖 9 AT89C51 引腳圖 定時(shí)器8051 單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè) 16 位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，記為 T0 和 T1。 AT89C51 芯片AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。12圖 8 主控芯片 AT89C51單片機(jī)(SingleChipMicroputer)又稱為單片微控制器，其基本結(jié)構(gòu)是將微型計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入口、輸出口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等全部集中在一個(gè)半導(dǎo)體芯片上?？刂朴?jì)數(shù)時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值。比較，如果 full＞speed，則車速報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警；反之，車速報(bào)警器將執(zhí)行下一個(gè)比較任務(wù)。E:單胎負(fù)荷指教。測(cè)量時(shí)，在 2 兩端加 5V 直流電壓,在輸出端 3 與 1 之間接一個(gè) 2k?的負(fù)載電阻，如圖 6 所示。這樣兩次電壓變換，使霍爾開關(guān)完成了一次開關(guān)動(dòng)作。(1)、(2)、(3)代表集成霍爾開關(guān)的三個(gè)引出端點(diǎn)。根據(jù)式(35)即可計(jì)算出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速 [7]。當(dāng)齒對(duì)準(zhǔn)霍爾元件時(shí)，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動(dòng)勢(shì)，放大、整形后輸出高電平；反之，當(dāng)齒輪的空擋對(duì)準(zhǔn)霍爾元件時(shí)，輸出為低電平。 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的主要工作原理是霍爾效應(yīng)，也就是當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的金屬部件通過霍爾傳感器的磁場(chǎng)時(shí)會(huì)引起電勢(shì)的變化，通過對(duì)電勢(shì)的測(cè)量就可以得到被測(cè)量對(duì)象的轉(zhuǎn)速值?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量頻率范圍寬，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電磁感應(yīng)式無源傳感器。 該 系 統(tǒng) 測(cè) 速 傳 感 器 由 霍 爾 器 件 、 磁 鐵 組 成 [4]。下面我們進(jìn)行速度傳感器的選擇，通過綜合衡量各個(gè)不同種類的傳感的綜合指標(biāo)來選擇我們所需要的速度傳感器。盡管頻率法在測(cè)量低頻信號(hào)時(shí)誤差較大，即測(cè)量低速行駛的汽車車速時(shí)誤差較大，但是本系統(tǒng)不要求對(duì)汽車低速時(shí)報(bào)警。分析誤差原因：第一個(gè)脈沖的上升沿和最后一個(gè)脈沖的下降沿不在閘門時(shí)間 T 內(nèi)，就造成了信號(hào)丟失。在 T 恒定的情況下，f 越大，誤差就越小。3 車速的測(cè)量原理及實(shí)現(xiàn)方法 轉(zhuǎn)速測(cè)量方法 通過車速傳感器輸出與車速成正比的脈沖，對(duì)傳感器輸出信號(hào)頻率進(jìn)行測(cè)量，然后通過處理、轉(zhuǎn)換、計(jì)算，即可得出汽車速度。該方案不論在硬件焊接方面還是在編寫軟件方面都簡(jiǎn)單方便，而且成本低廉。方案二：采用點(diǎn)陣式數(shù)碼管顯示，點(diǎn)陣式數(shù)碼管是由八行八列的發(fā)光二極管組成，對(duì)于顯示簡(jiǎn)單文字比較適合,如果顯示數(shù)字則浪費(fèi)資源,而且價(jià)格也相對(duì)較高。C 8051F060 系列單片機(jī)是美國 CYGNAL 公司推出的一種與 51 系列單片機(jī)內(nèi)核兼容的單片機(jī)。體積較大，價(jià)格昂貴。第三，盡量做到系統(tǒng)資源優(yōu)化，價(jià)格低廉。系統(tǒng)的輸入輸出方式，操作程序應(yīng)盡量簡(jiǎn)單明了，無須專門訓(xùn)練就能掌握其使用方法?？煽啃允侵府a(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。(2)經(jīng)濟(jì)性要求。 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 電路的基本功能該電路主要是計(jì)算汽車在一秒內(nèi)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)即轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，僅以轉(zhuǎn)動(dòng)頻率來模擬汽車的速度，并將計(jì)得的速度通過 LCD1602 顯示出來，確保了行駛的安全，通過控制開關(guān)可以設(shè)定上限速度，設(shè)置速度可以為 30 到 160 間為十的整數(shù)倍，當(dāng)速度大于此設(shè)置速度時(shí)，電路將產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。GPS 車載監(jiān)控終端以前在國內(nèi)主要應(yīng)用于鐵路, GPS 全球定位體統(tǒng)技術(shù)日臻成熟,開始轉(zhuǎn)向公路運(yùn)輸領(lǐng)域,在南方各大城市發(fā)展迅速，GPS 車載監(jiān)控 終端開始出現(xiàn),市場(chǎng)前景看好。（一級(jí)跟二級(jí)速度可任意設(shè)計(jì)）可按客戶要求做成斷油（斷電功能）。據(jù)了解中國的智能測(cè)速儀現(xiàn)在的技術(shù)已經(jīng)有飛躍式的發(fā)展。課題：汽車超速報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，正是在此背景下提出的，故而有很大的現(xiàn)實(shí)意義。盡管汽車都安裝了速度表盤，司機(jī)可以通過速度表知道當(dāng)前汽車的速度，但是汽車的駕駛有時(shí)候是一個(gè)長時(shí)間、長路途的工作，很長時(shí)間的連續(xù)駕駛可能會(huì)使司機(jī)因疲倦而麻痹超速問題。這就是所謂運(yùn)動(dòng)物體對(duì)速度的遲鈍感。而且車速的提高會(huì)減少駕駛員采取避讓措施的時(shí)間和距離，汽車發(fā)生碰撞時(shí)的速度也比初始速度高。在沒有限速標(biāo)志、標(biāo)線的道路上，機(jī)動(dòng)車不得超過下列最高行駛速度：沒有道路中心線的道路，城市道路為30 km／h，公路為40 km／h，同方向只有一條機(jī)動(dòng)車道的道路，城市道路為50 km／h，公路為70 km/h。 《道路交通安全法實(shí)施條例》第四十五條規(guī)定：機(jī)動(dòng)車在道路上行駛不得超過限速標(biāo)志、標(biāo)線標(biāo)明的速度。但是，當(dāng)隨著車速的提高，駕駛員觀察和判斷的時(shí)間必然減少、反應(yīng)也會(huì)時(shí)間減少，導(dǎo)致做出錯(cuò)誤決定的可能性就會(huì)相應(yīng)增加，從而使交通事故發(fā)生的可能性變大。 （3）我們都有這樣的感覺，如果乘坐汽車，會(huì)感覺到車外的自行車速度很慢；如果乘飛機(jī)，會(huì)感覺到地面上行駛著的汽車像處于靜止?fàn)顟B(tài)一樣?？梢?，隨著車速的提高,事故率和事故的嚴(yán)重性都會(huì)提高。由此，我覺得開發(fā)一個(gè)超速報(bào)警系統(tǒng)是很有必要的，對(duì)于駕駛員及其家人的生命財(cái)產(chǎn)安全有重大意義，可以降低交通事故發(fā)生率。 課題的發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)在國內(nèi)外的汽車超速報(bào)警器發(fā)展很快,新技術(shù)層出不窮。即可以實(shí)現(xiàn)多種實(shí)用功能功能:高亮 LED 顯示、具有兩級(jí)速度報(bào)警、一級(jí)警燈提示、二級(jí)喇叭警告。隨著科技的發(fā)展和市場(chǎng)的需求，超速報(bào)警器又邁向了一個(gè)新的臺(tái)階，從用傳感器測(cè)量車速，逐漸已經(jīng)過度到利用 GPS 技術(shù)對(duì)車速進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在未來，只需要在精準(zhǔn)度的問題上稍作改進(jìn)即可更上一層樓了。在過程中，應(yīng)遵循從整體到局部的設(shè)計(jì)原則，把復(fù)雜難處理的問題分為若干個(gè)較為簡(jiǎn)單的、容易處理的問題，分別加以解決。(3)可靠性要求。在車速報(bào)警系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮操作方便，盡量降低對(duì)操作人員的