電氣自動化液化氣站消防供水控制器的設(shè)計畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 號驅(qū)動的，在梯形圖中只能用其觸點，這在物理繼電器中是不可能的。而繼電器控制電路圖是點線連接圖，相對來素施工困難、更改費力。（1）繼電器控制電路中使用的繼電器是物理的元器件，繼電器與其他控制電器之間的連接必須通過硬件連接線來完成。因此為了充分利用存儲器容量，使掃描時間盡可能短，利用梯形圖編程時應(yīng)限制觸點之間的距離，并使網(wǎng)絡(luò)左上邊這部分空白最少。邏輯通常被分解成小的容易理解的片，這些片通常被稱為“梯級”或網(wǎng)絡(luò)。 梯形圖編程語言PLC是通過程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，作為一種專用計算機，為了適應(yīng)其應(yīng)用領(lǐng)域，一定有其專用的語言。梯形圖編程語言形象、直觀、準(zhǔn)確的描述了邏輯控制關(guān)系，容易被廣大的工程技術(shù)人員所掌握。輸入繼電器是由外部輸入驅(qū)動的，梯形圖中只能使用其介入點狀態(tài)值，用戶不能改變輸入繼電器的狀態(tài)。為了理解方便，PLC的編程元件用“繼電器”命名， 認(rèn)為它們象繼電器一樣具有線圈以及觸點，并且線圈得電，觸點動作。 第四章 PLC的設(shè)計 PLC的編程語言PLC的硬件系統(tǒng)中，與PLC的編程應(yīng)用關(guān)系最直接的要算數(shù)據(jù)存儲器。（3）設(shè)置子程序完成采樣以及相關(guān)的計算工作。 EM235工作程序編制（1）設(shè)置初始化主程序。模塊安裝完畢后，將模塊自帶的接線排插入主機上的擴展總線插口。為防止空置端對接線端的干擾，空置端應(yīng)短接。 EM235的安裝使用（1）根據(jù)輸入信號的類型及變化范圍設(shè)置DIP開關(guān)，完成模塊的配置工作。5%滿量程輸入分辨率AD轉(zhuǎn)換時間＜250s模擬輸入階躍響應(yīng) mS到95%共模抑制4dB,DC 到60Hz共莫電壓信號電壓加共加模電壓≤177。2%滿量程精度最差情況0~55℃電壓輸出電流輸出典型，25℃電壓輸出電流輸出177。100mV, 177。177。 EM235模擬量工作單元性能指標(biāo) 表2 模擬量擴展模塊EM235輸入/輸出技術(shù)規(guī)范輸 入 技 術(shù) 規(guī) 范輸 出 技 術(shù) 規(guī) 范最大輸出電壓30VDC隔離（現(xiàn)場到邏輯）無最大輸入電壓32mA信號范圍 電壓輸出 電流輸出177。由于它具有多種功能模塊和人機界面（HMI）可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易的組成PLC網(wǎng)絡(luò)[9]。參照S7 200的產(chǎn)品目以及市場實際價格，選用主機為CUP222（8入/6繼電器輸出）一臺，加上一臺擴展模塊EM222（8繼電器輸出），再擴展一臺模擬量模塊EM235（4AI/1AO）。根據(jù)以上控制要求統(tǒng)計控制系統(tǒng)的輸入輸出信號的名稱、代碼及地址編號如下表所示。I/O單元是PLC與外部設(shè)備相互聯(lián)系的通道，能輸入/輸出多種形式和驅(qū)動能力的信號，以實現(xiàn)被控設(shè)備與PLC的I/O接口之間的電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并轉(zhuǎn)換、A/D與D/A轉(zhuǎn)換等功能。手動運行時，可用按鈕SB1SB4控制四臺水泵的啟/停自動運行時，系統(tǒng)在PLC程序控制下運行圖中對變頻器頻率進(jìn)行復(fù)位時只提供一個干觸點信號，由于PLC為4個輸出點為一組共用一個COM端，而本系統(tǒng)又沒有剩下單獨的COM端輸出組，所以通過一個中間繼電器KA的觸點對變頻器進(jìn)行復(fù)位控制。四臺電機分別為MMMM4。 ⑵ 自動運行合上開關(guān)后，1泵電機通電，變頻器輸出頻率從0Hz上升，同時變頻器內(nèi)嵌的PID調(diào)節(jié)器接收到自壓力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)信號，經(jīng)運算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)適當(dāng)變頻，如變頻器頻率到達(dá)50Hz而此時水壓還在下限值，延時一段時間（避免由于干擾而引起誤動作）后，1泵切換至工頻運行，同時變頻器頻率由50Hz滑停至0Hz，2泵變頻啟動，如水壓仍不滿足，則依次啟動4泵，泵的切換過程同上；若開始時1泵備用，則直接啟2變頻，轉(zhuǎn)速從0開始隨頻率上升，如變頻器頻率到達(dá)50Hz而此時水壓還在下限值，延時一段時間后，2泵切換至工頻運行，同時變頻器頻率由50Hz滑停至0Hz，3泵變頻啟動，如水壓仍不滿足，則啟動4泵，泵的切換過程同上。變頻器和plc的應(yīng)用為水泵轉(zhuǎn)速的平滑性連續(xù)調(diào)節(jié)提供了方便。變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由變頻器、泵組電機、供水管網(wǎng)、儲水箱、壓力變送器、plc控制單元等部分組成，控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（2ms），很高的速度精度（177。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行獨立控制。 電壓空間矢量（SVPWM）控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。（SPWM）控制方式 其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。因此浪費大量電能，屬不經(jīng)濟(jì)的調(diào)節(jié)方式。第二章 可編程變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計 變頻器的節(jié)能、調(diào)速原理變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PID處理一般是運行專用的PID子程序。（4）過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。（3）運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。后種方法根據(jù)壓力反饋信號，通過PID運算自動調(diào)整變頻器輸出頻率，改變電動機轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到管網(wǎng)恒壓的目的，就一個閉環(huán)回路，較簡單，但成本高。隨著電力技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善，以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備，起動平穩(wěn)，起動電流可限制在額定電流以內(nèi)，從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1