機械原理發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢-全文預覽
【正文】 度機構,具有優(yōu)良綜合性能的組合機構,以及各種機構的變異和組合等等。(2) 在連桿機構方面： 重視了對空間連桿機構、多桿多自由度空間機構、特殊串聯(lián)及多環(huán)并聯(lián)機 構、連桿機構的彈性動力學和連桿機構的動力平衡的研究。30年前，工程機械產業(yè)像一個小學生，在中國機械領域學習著老大哥們的辦企經(jīng)驗，而今中國工程機械行業(yè)成為機械工業(yè)領域自主創(chuàng)新的樣板企業(yè)，在牢牢把握國內工程機械市場的同時，也與外資工程機械巨頭一同分享國際工程機械市場。如有的需用于宇宙探測,有的要在深海作業(yè)；有的小到能沿人體血管爬行,有的又是龐然大物；有的速度數(shù)倍于聲速,有的又要作亞微米級甚至納米級的微位移,如此等等。例如，對于高速重載機械來說，不僅要研究其運動性能，還要研究其動力性能，有時還要考慮構件的彈性形變、質量分布、連接間隙及機械中摩擦等對機械工作的影響，考慮機械的振動沖擊和平衡問題。如可在人的腹腔內進行外科手術的手術刀,甚至可在人的血管中爬行的微型機器人等都已經(jīng)使用。例如多桿多自由度的平面連桿機構、空間機構、各種組合機構（包括各種含有撓性構件的組合機構）、機、電、液一體化的機構都在研究之中，有些已得到應用。與傳統(tǒng)機械相比,現(xiàn)代機械具有了自己的“大腦”——控制系統(tǒng),其功能不只是替代人的體力勞動,而且可以 替代人的腦力勞動。在20世紀后半葉計算機的發(fā)明是科學發(fā)展史上劃時代的大事。19世紀內燃機和電動機的發(fā)明是又一次技術革命。這一發(fā)明充分體現(xiàn)了古人偉大的智慧,是中國人民的驕傲。有著悠久文明史的中華民族,在機械方面有許多發(fā)明創(chuàng)造,在一些專用機械的設計和應用上都有自己的特色。由于航天技術以及機械手和工業(yè)機器人的飛速發(fā)展，機構精確度問題已越來越引起人們的重視，并已成為機械原理的不可缺少的一個組成部分。按機械原理的傳統(tǒng)研究方式，一般不考慮構件接觸面間的間隙、構件的彈性或溫差變形以及制造和裝配等所引起的誤差。在運動鏈中,若將某一構件固定作為機架,并給定另外一個或少數(shù)幾個構件的運動規(guī)律,則運動鏈中其余構件的運動便隨之確定,這種運動鏈便成為機構。特別要強調的是運動鏈的概念以及它與機構的關系。構件與零件的區(qū)別在于構件是運動的單元,零件是加工制造的單元。而機器可以完成有用功、能量轉換或處理信息。機器與機構二者的聯(lián)系是:1)機器和機構都是人為實物的組合體,都具有確定的機械運動。它的研究內容是機構結構的組成原理和運動確定性，以及機構的運動分析和綜合。進入20世紀，出現(xiàn)了把機構學和機械動力學合在一起研究的機械原理。1875年 ，德國的 ，編著了《理論運動學》一書，創(chuàng)立了機構學的基礎。機器是由一個或一個以上的機構組成，用來作有用的功或完成機械能與其他形式的能量之間的轉換。關鍵詞：機械原理。.. . . .. 機械原理發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 【摘要】 機械原理學科在發(fā)展國名經(jīng)濟發(fā)面及其在培養(yǎng)高級機械工程技術人才全局中占有重要地位。隨著生產對技術現(xiàn)代化的要求不斷提高，機械原理學科也會繼續(xù)迅速的得到發(fā)展。機構是由兩個以上的構件通過活動聯(lián)接以實現(xiàn)規(guī)定運動的組合體。這些機構的運動不同于一般力學上的運動，它只與其幾何約束有關，而與其受力、構件質量和時間無關。19世紀中葉以來，機械動力學也逐步形成。機構學的研究對象是機器中的各種常用機構，如連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、螺旋機構和間歇運動機構（如棘輪機構、槽輪機構等）以及組合機構等。機構是人為實物的組合體,具有確定的機械運動,它可以用來傳
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