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基于eda技術的電梯控制器實現(xiàn)與仿真—六層電梯控制器的設計畢業(yè)論文-全文預覽

2025-07-17 15:55 上一頁面

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【正文】 改為vwf。編譯完成,程序調(diào)試結(jié)束。在編譯前,需要把文件設置為頂層文件或工程文件Project。(3) 在文本輸入界面內(nèi)進行程序輸入,如圖10所示。 電梯外人下降請求信號顯示end if。 ud=updown。39。c_d55amp。c_u33amp。039。d33amp。end if。 then c_d55=c_d5。139。 對電梯外人下降請求信號進行檢測和寄存 elsif c_d3=39。 end if。 then c_u44=c_u4。139。 對電梯外人上升請求信號進行檢測和寄存 elsif c_u2=39。 end if。 then d55=d5。139。 elsif d3=39。 then d11=d1。alarm=39。 end if。 elsif q1=3 then door=01。updown=39。 elsif quick=39。139。 電梯進入等待狀態(tài) end if。 關門完畢,電梯進入上升狀態(tài) elsif q1=3 then door=01。updown=39。關門中斷 elsif quick=39。139。039。q2=0。 故障報警 else if opendoor=39。alarm=39。超載報警if q1=3 then door=10。139。q2=0。139。在上述語句中的“elsif g2=‘1’then led=“0010010;”,led的賦值之所以為“0010010”是根據(jù)共陽極七段數(shù)字顯示器的發(fā)光段排列的,如圖7所示。039。039。139。039。139。有下降請求,則電梯進入預備下降狀態(tài) end if。en_up=39。 opendoor=39。 有當前層的請求,則電梯進入開門狀態(tài) elsif dd_cc00000011 then en_up=39。 c_u22=39。 or c_u22=39。 電梯到達2樓,數(shù)碼管顯示2if updown=39。在結(jié)構體中對電梯的運行行為作出描述,其中電梯處于二樓…五樓情況復雜些,以下給出二樓情況的具體說明。 end if。139。039。139。在VHDL語言里,賦值符號一般都是“=”符號,具體形式如下:beginif clk39。預備上升、預備下降預操作使能信號beginprocess(clk)begin??撮T狗計數(shù)器signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc:std_logic_vector(5 downto 0)。電梯外人上升請求信號寄存信號signal c_d22,c_d33,c_d44,c_d55,c_d66:std_logic。電梯運動方向顯示,超載警告信號up,down : out std_logic )。電梯外人上升請求信號顯示 led_c_d:out std_logic_vector(5 downto 0)。電梯內(nèi)人的請求信號 g1,g2,g3,g4,g5,g6 : in std_logic。時鐘信號(頻率為2Hz) full,deng,quick,clr : in std_logic。use 。本程序由三個基本模塊組成,包括調(diào)用VHDL庫模塊、實體設計模塊和結(jié)構體設計模塊。 程序設計說明、寄存器設計說明(1)由功能要求得到本程序設計的端口必須包括:輸入端口:時鐘(clk,頻率為2Hz)、超載(full)、關門中斷(deng)、提前關門(quick)、清除報警(clr)、電梯外人的上升請求信號(c_u1,c_u2,c_u3, ,c_u4,c_u5)、電梯外人的下降請求信號(c_d2,c_d3,c_d4,c_d5,c_d6)、電梯內(nèi)人的請求信號(d1,d2,d3,d4,d5,d6)、到達樓層信號(g1,g2,g3,g4,g5,g6)。根據(jù)VHDL語言的規(guī)則,程序必須由最基本的實體和結(jié)構體構成。電梯在超重檢測時發(fā)現(xiàn)超重,關門中斷信號會促使電梯發(fā)出超重報警并且進行開門操作以減少乘客,重新進入載客操作;電梯在故障檢測時,發(fā)現(xiàn)電梯某部分出現(xiàn)故障,關門中斷信號會促使電梯發(fā)出故障報警并且進入開門操作的同時停止關門延時,作故障處理待機。當電梯接收到請求信號后,將以隨機邏輯控制的方式到達發(fā)出請求的樓層。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎,根據(jù)隨機的輸入信號,以及電梯的相應狀態(tài)時的控制電梯的運行。如果電梯沒有接收到請求信號,電梯則返回一樓待機。如果電梯沒有接收到請求信號,電梯則在一樓待機。具體來說,就是當電梯所在樓層低于發(fā)出請求的樓層所要到達的目的樓層時,電梯必須在下一操作中作出上升運行,這時的請求信號就是上升請求信號。因此,很難對電梯的運行情況作出一個統(tǒng)一的分析。但在現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設計時,通過EDA軟件,完全可以找出毛刺產(chǎn)生的原因及產(chǎn)生的位置,并且非常準確和接近實際情況。結(jié)構體名; 用VHDL語言對FPGA和CPLD器件進行開發(fā)時出現(xiàn)的毛刺問題的處理 在EDA環(huán)境中,毛刺是系統(tǒng)設計是否成功的關鍵。結(jié)構體名實體語句類型;端口信號名4:類型;端口信號名2:類屬說明IS[GENERIC(常數(shù)名:數(shù)據(jù)類型[:設定值])](2)實體實體(ENTITY)是VHDL設計中最其本的組成部分之一(另一個是結(jié)構體),VHDL表達的所有設計均與實體有關。程序包(PACKAGE):聲明在設計中將用到的常數(shù)、數(shù)據(jù)類型、元件及子程序。所以,即使在遠離門級的高層次(即使設計尚未完成時),設計者就能夠?qū)φ麄€工程設計的結(jié)構和功能的可行性進行查驗,并做出決策。程序設計的硬件目標器件有廣闊的選擇范圍,可以是各系列的CPLD、FPGA及各種門陣列器件。它可以從一個仿真工具移植到另一個仿真工具,從一個綜合工具移植到另一個綜合工具,從一個工作平臺移植到另一個工作平臺。它可以用明確的代碼描述復雜的控制邏輯設計。從此,VHDL成為硬件描述語言的業(yè)界標準之一。包括在機械、電子、通信、航空航天、化工、礦產(chǎn)、生物、醫(yī)學、軍事、等各個領域,都有EDA的應用。EDA技術就是以計算機為工具,設計者在EDA軟件平臺上,用硬件描述語言VHDL完成設計文件,然后由計算機自動地完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線和仿真,直至對于特定目標芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。20世紀90年代,國際上電子和計算機技術較先進的國家,一直在積極探索新的電子電路設計方法,并在設計方法、工具等方面進行了徹底的變革,取得了巨大成功。硬件描述語言是EDA技術的重要組成部分,VHDL是作為電子設計主流硬件的描述語言。相信在不遠的將來,我國相關的專業(yè)技術人員使用EDA技術進行工程設計,就像現(xiàn)在使用計算器一樣,雖然大部分人不能開辦集成電路制造廠,但是卻能快速、經(jīng)濟地制造(設計)自己的專用集成電路或集成電子系統(tǒng)。對于符合市場需求的大規(guī)模系統(tǒng),要達到高效、高速完成,必須有多人甚至多個開發(fā)組共同并行工作才能實現(xiàn)。二總體方案的確定 EDA技術不是某一學科的分支,或某種新的技能技術,它是一們綜合性學科,融合多學科于一體,打破了軟件和硬件間的壁壘,使計算機的軟件與硬件實現(xiàn)、設計效率和產(chǎn)品性能合二為一,它代表了電子設計技術和應用技術的發(fā)展方向。針對目前中小型電梯所能實現(xiàn)的功能,本控制器虛擬實現(xiàn)以下功能:(1) 指示電梯所在樓層;(2) 電梯基本運行;(3) 關門延時設置;(4) 提前關門設置;(5) 看門狗設置;(6) 超載報警;(7) 故障報警。正因EDA在設計控制系統(tǒng)中的這些特點,在電梯控制電路上采用EDA技術進行開發(fā),越來越受到人們的重視。這為電子設計的入門者提供了便捷的幫助?;贓DA技術開發(fā)的實現(xiàn)六層電梯自動控制與目前主流的利用可編程邏輯控制器實現(xiàn)電梯控制緊密相連。 EDA技術介紹EDA是電子設計自動化(Electronic Design Automation)的縮寫,在20世紀90年代初從計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)、計算機輔助測試(CAT)和計算機輔助工程(CAE)的概念發(fā)展而來的。這一切極大地改變了傳統(tǒng)的數(shù)字系統(tǒng)設計方法、設計過程和設計觀念,促進了EDA技術的迅速發(fā)展?,F(xiàn)在對EDA的概念或范疇用得很寬。 VHDL語言介紹VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)語言于1983年由美國國防部發(fā)起創(chuàng)建,由電工和電子工程師協(xié)會(the institute of electrical and electronics engineer)進一步發(fā)展并在1987年作為“IEEE1076”發(fā)布。 VHDL的特點應用VHDL進行系統(tǒng)設計,有以下幾方面的特點:(一)功能強大:VHDL具有功能強大的語言結(jié)構。(二)可移植性:VHDL語言是一個標準語言,其設計描述可以為不同的EDA工具支持。設計者可以不懂硬件的結(jié)構,也不必管最終設計實現(xiàn)的目標器件是什么,而進行獨立的設計。使其在任何大系統(tǒng)的設計中,隨時可對設計進行仿真模擬。 VHDL語言編程格式(1)一個完整的VHDL程序是以下五部分組成的:庫(LIBRARY):儲存預先已經(jīng)寫好的程序和數(shù)據(jù)的集合。電路的具體描述配置(CONFIGURATION):一個實體可以有多個構造體,可以通過配置來為實體選擇其中一個構造體。實體名PORT模式模式結(jié)構體格式:ARCHITECTUREIS[定義語句(元件例化);]BEGIN并行處理語句;END毛刺主要是由門電路延時及路徑延時造成的,采用傳統(tǒng)設計方法時,毛刺必須在硬件測試時才有機會發(fā)現(xiàn)。三程序設計及調(diào)試 電梯運行規(guī)則(1)請求信號分析:電梯的請求信號分為梯內(nèi)請求和梯外請求,如果從這個角度就很難去進行對電梯運行可能情況的分析,因為電梯的運行是根據(jù)梯內(nèi)和梯外的請求信號、行程信號進行控制的,而梯內(nèi)和梯外的請求是隨機且不能以有限的規(guī)則去對其進行說明的。使電梯進入預上升狀態(tài)的請求信號就是上升請求信號。此時,電梯就進入預上升狀態(tài),準備作上升運行。此時,電梯就進入預下降狀態(tài),準備作下降運行。電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng),單純用順序優(yōu)先或邏輯優(yōu)先是不能滿足控制要求的,因此,控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制去解決信號優(yōu)先的問題。其流程圖如圖3所示。如果此前出現(xiàn)提前關門信號而且電梯也已經(jīng)進行完超重排除和
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