【正文】 改為vwf。編譯完成，程序調(diào)試結(jié)束。在編譯前，需要把文件設(shè)置為頂層文件或工程文件Project。（3） 在文本輸入界面內(nèi)進(jìn)行程序輸入，如圖10所示。 電梯外人下降請求信號(hào)顯示end if。 ud=updown。39。c_d55amp。c_u33amp。039。d33amp。end if。 then c_d55=c_d5。139。 對電梯外人下降請求信號(hào)進(jìn)行檢測和寄存 elsif c_d3=39。 end if。 then c_u44=c_u4。139。 對電梯外人上升請求信號(hào)進(jìn)行檢測和寄存 elsif c_u2=39。 end if。 then d55=d5。139。 elsif d3=39。 then d11=d1。alarm=39。 end if。 elsif q1=3 then door=01。updown=39。 elsif quick=39。139。 電梯進(jìn)入等待狀態(tài) end if。 關(guān)門完畢，電梯進(jìn)入上升狀態(tài) elsif q1=3 then door=01。updown=39。關(guān)門中斷 elsif quick=39。139。039。q2=0。 故障報(bào)警 else if opendoor=39。alarm=39。超載報(bào)警if q1=3 then door=10。139。q2=0。139。在上述語句中的“elsif g2=‘1’then led=“0010010；”，led的賦值之所以為“0010010”是根據(jù)共陽極七段數(shù)字顯示器的發(fā)光段排列的，如圖7所示。039。039。139。039。139。有下降請求，則電梯進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài) end if。en_up=39。 opendoor=39。 有當(dāng)前層的請求，則電梯進(jìn)入開門狀態(tài) elsif dd_cc00000011 then en_up=39。 c_u22=39。 or c_u22=39。 電梯到達(dá)2樓，數(shù)碼管顯示2if updown=39。在結(jié)構(gòu)體中對電梯的運(yùn)行行為作出描述，其中電梯處于二樓…五樓情況復(fù)雜些，以下給出二樓情況的具體說明。 end if。139。039。139。在VHDL語言里，賦值符號(hào)一般都是“=”符號(hào)，具體形式如下：beginif clk39。預(yù)備上升、預(yù)備下降預(yù)操作使能信號(hào)beginprocess(clk)begin?？撮T狗計(jì)數(shù)器signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc:std_logic_vector(5 downto 0)。電梯外人上升請求信號(hào)寄存信號(hào)signal c_d22,c_d33,c_d44,c_d55,c_d66:std_logic。電梯運(yùn)動(dòng)方向顯示，超載警告信號(hào)up,down : out std_logic )。電梯外人上升請求信號(hào)顯示 led_c_d:out std_logic_vector(5 downto 0)。電梯內(nèi)人的請求信號(hào) g1,g2,g3,g4,g5,g6 : in std_logic。時(shí)鐘信號(hào)（頻率為2Hz） full,deng,quick,clr : in std_logic。use 。本程序由三個(gè)基本模塊組成，包括調(diào)用VHDL庫模塊、實(shí)體設(shè)計(jì)模塊和結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)模塊。 程序設(shè)計(jì)說明、寄存器設(shè)計(jì)說明（1）由功能要求得到本程序設(shè)計(jì)的端口必須包括：輸入端口：時(shí)鐘（clk，頻率為2Hz）、超載（full）、關(guān)門中斷（deng）、提前關(guān)門（quick）、清除報(bào)警（clr）、電梯外人的上升請求信號(hào)（c_u1,c_u2,c_u3, ,c_u4,c_u5）、電梯外人的下降請求信號(hào)（c_d2,c_d3,c_d4,c_d5,c_d6）、電梯內(nèi)人的請求信號(hào)（d1,d2,d3,d4,d5,d6）、到達(dá)樓層信號(hào)（g1,g2,g3,g4,g5,g6）。根據(jù)VHDL語言的規(guī)則，程序必須由最基本的實(shí)體和結(jié)構(gòu)體構(gòu)成。電梯在超重檢測時(shí)發(fā)現(xiàn)超重，關(guān)門中斷信號(hào)會(huì)促使電梯發(fā)出超重報(bào)警并且進(jìn)行開門操作以減少乘客，重新進(jìn)入載客操作；電梯在故障檢測時(shí)，發(fā)現(xiàn)電梯某部分出現(xiàn)故障，關(guān)門中斷信號(hào)會(huì)促使電梯發(fā)出故障報(bào)警并且進(jìn)入開門操作的同時(shí)停止關(guān)門延時(shí)，作故障處理待機(jī)。當(dāng)電梯接收到請求信號(hào)后，將以隨機(jī)邏輯控制的方式到達(dá)發(fā)出請求的樓層。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。如果電梯沒有接收到請求信號(hào)，電梯則返回一樓待機(jī)。如果電梯沒有接收到請求信號(hào)，電梯則在一樓待機(jī)。具體來說，就是當(dāng)電梯所在樓層低于發(fā)出請求的樓層所要到達(dá)的目的樓層時(shí)，電梯必須在下一操作中作出上升運(yùn)行，這時(shí)的請求信號(hào)就是上升請求信號(hào)。因此，很難對電梯的運(yùn)行情況作出一個(gè)統(tǒng)一的分析。但在現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，通過EDA軟件，完全可以找出毛刺產(chǎn)生的原因及產(chǎn)生的位置，并且非常準(zhǔn)確和接近實(shí)際情況。結(jié)構(gòu)體名； 用VHDL語言對FPGA和CPLD器件進(jìn)行開發(fā)時(shí)出現(xiàn)的毛刺問題的處理 在EDA環(huán)境中,毛刺是系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否成功的關(guān)鍵。結(jié)構(gòu)體名實(shí)體語句類型；端口信號(hào)名4：類型；端口信號(hào)名2：類屬說明IS[GENERIC（常數(shù)名：數(shù)據(jù)類型[：設(shè)定值]）]（2）實(shí)體實(shí)體（ENTITY）是VHDL設(shè)計(jì)中最其本的組成部分之一（另一個(gè)是結(jié)構(gòu)體），VHDL表達(dá)的所有設(shè)計(jì)均與實(shí)體有關(guān)。程序包（PACKAGE）：聲明在設(shè)計(jì)中將用到的常數(shù)、數(shù)據(jù)類型、元件及子程序。所以，即使在遠(yuǎn)離門級(jí)的高層次（即使設(shè)計(jì)尚未完成時(shí)），設(shè)計(jì)者就能夠?qū)φ麄€(gè)工程設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和功能的可行性進(jìn)行查驗(yàn)，并做出決策。程序設(shè)計(jì)的硬件目標(biāo)器件有廣闊的選擇范圍，可以是各系列的CPLD、FPGA及各種門陣列器件。它可以從一個(gè)仿真工具移植到另一個(gè)仿真工具，從一個(gè)綜合工具移植到另一個(gè)綜合工具，從一個(gè)工作平臺(tái)移植到另一個(gè)工作平臺(tái)。它可以用明確的代碼描述復(fù)雜的控制邏輯設(shè)計(jì)。從此，VHDL成為硬件描述語言的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)之一。包括在機(jī)械、電子、通信、航空航天、化工、礦產(chǎn)、生物、醫(yī)學(xué)、軍事、等各個(gè)領(lǐng)域，都有EDA的應(yīng)用。EDA技術(shù)就是以計(jì)算機(jī)為工具，設(shè)計(jì)者在EDA軟件平臺(tái)上，用硬件描述語言VHDL完成設(shè)計(jì)文件，然后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線和仿真，直至對于特定目標(biāo)芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。20世紀(jì)90年代，國際上電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)較先進(jìn)的國家，一直在積極探索新的電子電路設(shè)計(jì)方法，并在設(shè)計(jì)方法、工具等方面進(jìn)行了徹底的變革，取得了巨大成功。硬件描述語言是EDA技術(shù)的重要組成部分，VHDL是作為電子設(shè)計(jì)主流硬件的描述語言。相信在不遠(yuǎn)的將來，我國相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人員使用EDA技術(shù)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，就像現(xiàn)在使用計(jì)算器一樣，雖然大部分人不能開辦集成電路制造廠，但是卻能快速、經(jīng)濟(jì)地制造（設(shè)計(jì)）自己的專用集成電路或集成電子系統(tǒng)。對于符合市場需求的大規(guī)模系統(tǒng)，要達(dá)到高效、高速完成，必須有多人甚至多個(gè)開發(fā)組共同并行工作才能實(shí)現(xiàn)。二總體方案的確定 EDA技術(shù)不是某一學(xué)科的分支，或某種新的技能技術(shù)，它是一們綜合性學(xué)科，融合多學(xué)科于一體，打破了軟件和硬件間的壁壘，使計(jì)算機(jī)的軟件與硬件實(shí)現(xiàn)、設(shè)計(jì)效率和產(chǎn)品性能合二為一，它代表了電子設(shè)計(jì)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展方向。針對目前中小型電梯所能實(shí)現(xiàn)的功能，本控制器虛擬實(shí)現(xiàn)以下功能：（1） 指示電梯所在樓層；（2） 電梯基本運(yùn)行；（3） 關(guān)門延時(shí)設(shè)置；（4） 提前關(guān)門設(shè)置；（5） 看門狗設(shè)置；（6） 超載報(bào)警；（7） 故障報(bào)警。正因EDA在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中的這些特點(diǎn)，在電梯控制電路上采用EDA技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，越來越受到人們的重視。這為電子設(shè)計(jì)的入門者提供了便捷的幫助?；贓DA技術(shù)開發(fā)的實(shí)現(xiàn)六層電梯自動(dòng)控制與目前主流的利用可編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)電梯控制緊密相連。 EDA技術(shù)介紹EDA是電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（Electronic Design Automation）的縮寫，在20世紀(jì)90年代初從計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）、計(jì)算機(jī)輔助測試（CAT）和計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）的概念發(fā)展而來的。這一切極大地改變了傳統(tǒng)的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)觀念，促進(jìn)了EDA技術(shù)的迅速發(fā)展?，F(xiàn)在對EDA的概念或范疇用得很寬。 VHDL語言介紹VHDL（Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language）語言于1983年由美國國防部發(fā)起創(chuàng)建，由電工和電子工程師協(xié)會(huì)（the institute of electrical and electronics engineer）進(jìn)一步發(fā)展并在1987年作為“IEEE1076”發(fā)布。 VHDL的特點(diǎn)應(yīng)用VHDL進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有以下幾方面的特點(diǎn)：（一）功能強(qiáng)大：VHDL具有功能強(qiáng)大的語言結(jié)構(gòu)。（二）可移植性：VHDL語言是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)語言，其設(shè)計(jì)描述可以為不同的EDA工具支持。設(shè)計(jì)者可以不懂硬件的結(jié)構(gòu)，也不必管最終設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)器件是什么，而進(jìn)行獨(dú)立的設(shè)計(jì)。使其在任何大系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，隨時(shí)可對設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真模擬。 VHDL語言編程格式（1）一個(gè)完整的VHDL程序是以下五部分組成的：庫（LIBRARY）：儲(chǔ)存預(yù)先已經(jīng)寫好的程序和數(shù)據(jù)的集合。電路的具體描述配置（CONFIGURATION）：一個(gè)實(shí)體可以有多個(gè)構(gòu)造體，可以通過配置來為實(shí)體選擇其中一個(gè)構(gòu)造體。實(shí)體名PORT模式模式結(jié)構(gòu)體格式：ARCHITECTUREIS[定義語句（元件例化）；]BEGIN并行處理語句；END毛刺主要是由門電路延時(shí)及路徑延時(shí)造成的，采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法時(shí)，毛刺必須在硬件測試時(shí)才有機(jī)會(huì)發(fā)現(xiàn)。三程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 電梯運(yùn)行規(guī)則（1）請求信號(hào)分析：電梯的請求信號(hào)分為梯內(nèi)請求和梯外請求，如果從這個(gè)角度就很難去進(jìn)行對電梯運(yùn)行可能情況的分析，因?yàn)殡娞莸倪\(yùn)行是根據(jù)梯內(nèi)和梯外的請求信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制的，而梯內(nèi)和梯外的請求是隨機(jī)且不能以有限的規(guī)則去對其進(jìn)行說明的。使電梯進(jìn)入預(yù)上升狀態(tài)的請求信號(hào)就是上升請求信號(hào)。此時(shí)，電梯就進(jìn)入預(yù)上升狀態(tài)，準(zhǔn)備作上升運(yùn)行。此時(shí)，電梯就進(jìn)入預(yù)下降狀態(tài)，準(zhǔn)備作下降運(yùn)行。電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序優(yōu)先或邏輯優(yōu)先是不能滿足控制要求的，因此，控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制去解決信號(hào)優(yōu)先的問題。其流程圖如圖3所示。如果此前出現(xiàn)提前關(guān)門信號(hào)而且電梯也已經(jīng)進(jìn)行完超重排除和