臺(tái)達(dá)20pm數(shù)控功能的運(yùn)用-全文預(yù)覽
【正文】 3 HMI運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)入不同配方對(duì)應(yīng)不同NC文件，也可直接編輯G碼4實(shí)現(xiàn)不同軌跡及零件四 通過(guò)HMI用U盤(pán)下載加工文件方法，因?yàn)檫@是最適用的所以重點(diǎn)詳細(xì)介紹1 安裝Screen Editor 2 安裝Patch_DOPB_0729093 此通訊埠以RS232(PLC COM1, HMI COM1)為例。圖5 梯形圖編程界面4 運(yùn)動(dòng)控制編程 輸入運(yùn)動(dòng)指令的方法 對(duì)于比較復(fù)雜的三維圖形，并且圖形或零件不斷要變的，可通過(guò)類(lèi)似數(shù)控系統(tǒng)的方法，將復(fù)雜軌跡通過(guò)AUTOCAD等軟件生成圖形，再經(jīng)過(guò)CAM軟件轉(zhuǎn)換為G代碼， 如果用戶(hù)需要的機(jī)械加工動(dòng)作固定，就可以把每個(gè)固定的工件動(dòng)作放在一個(gè)OX運(yùn)動(dòng)子程序里，通過(guò)O100,調(diào)用不同的運(yùn)動(dòng)子程序，達(dá)到加工不同工件的目的。如在O100主程序調(diào)用Pn指針，則Pn指針子程序支持基本指令及應(yīng)用指令；若在Ox0 ~ Ox99運(yùn)動(dòng)子程序中調(diào)用Pn指針時(shí)，則Pn指針子程序區(qū)段可支持基本指令、應(yīng)用指令、運(yùn)動(dòng)指令及G碼指令。Ox0～Ox99運(yùn)動(dòng)子程序?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制程序，主要為控制20PM系列主機(jī)進(jìn)行XY軸雙軸運(yùn)動(dòng)之子程序，于Ox0～Ox99運(yùn)動(dòng)子程序區(qū)段中，有支持基本指令、應(yīng)用指令、運(yùn)動(dòng)指令及G碼指令，并在程序中可規(guī)劃呼叫Pn指針子程序，通過(guò)PLC提供的內(nèi)部特D特M進(jìn)行子程序的控制。圖4 程序設(shè)計(jì)界面（1）主程序。20PM00M是完全3軸的運(yùn)動(dòng)控制器,20PM00M支持的G 代碼功能如下：G0 高速定位；G1 三軸聯(lián)動(dòng)直線插補(bǔ)；G2 順時(shí)針螺旋插補(bǔ)（設(shè)定圓心位置）；G3 逆時(shí)針螺旋插補(bǔ)（設(shè)定圓心位置）；G2 順時(shí)針螺旋插補(bǔ)（設(shè)定半徑長(zhǎng)度）；G3 逆時(shí)針螺旋插補(bǔ)（設(shè)定半徑長(zhǎng)度）；G4 停頓時(shí)間；G90 設(shè)定絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)；G91 設(shè)定相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)。在這些應(yīng)用中，都用到了數(shù)控系統(tǒng)的G碼和M碼指令?！ ≡谶\(yùn)動(dòng)控制中大多數(shù)采用我們熟悉的數(shù)控系統(tǒng)或者是計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)板卡來(lái)完成，雖然作為專(zhuān)門(mén)的產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜
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