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基于plc電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽

  

【正文】 連接外部接線。如果元件不夠,只要加上需要的擴(kuò)展單元即可,擴(kuò)充非常方便。 圖31為系統(tǒng)硬件方框圖 硬件選型 、 參數(shù) 表31系統(tǒng)原件表 PLC的選擇 此設(shè)計(jì)選擇的PLC是三菱公司的產(chǎn)品FX2N的PLC 圖32 FX2N系列PLC PLC的介紹及特點(diǎn)(一)PLC的特點(diǎn)1. 編程簡(jiǎn)單,使用方便 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言,其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。 第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)目的 1. 學(xué)會(huì)用PLC控制主電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),達(dá)到綜合應(yīng)用PLC的目的;2. 學(xué)會(huì)用CAD制圖;3. 學(xué)會(huì)用PLC FX2N編程軟件,通過(guò)編寫的程序,完成對(duì)主電路的控制;4. 學(xué)會(huì)整理并制作課程設(shè)計(jì)報(bào)告,為畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告做準(zhǔn)備。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成一個(gè)電磁轉(zhuǎn)距,其作用方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向一致,拖著轉(zhuǎn)子順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),將輸入的電能變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)理論分析可知,如果定子對(duì)稱三相繞組被施以對(duì)稱的三相電壓,就有對(duì)稱的三相電流流過(guò),并且會(huì)在電機(jī)的氣隙中形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n1稱為同步轉(zhuǎn)速,它與電網(wǎng)的頻率f1及電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p的關(guān)系為: n1=60 f1/p 轉(zhuǎn)向與三相繞組的排列以及三相電流的相序有關(guān),圖中U、V、W相以順時(shí)針?lè)较蚺帕校?dāng)定子繞組中通人U、V、W相序的三相電流時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為順時(shí)針轉(zhuǎn)向。 由此可見(jiàn),電流變化一個(gè)周期,合成磁場(chǎng)在空間也旋轉(zhuǎn)了一周。和ωt=360176。當(dāng)ωt=90176。為了討論方便,選定交流電在正半周時(shí),電流從繞組的首端流入,從末端流出;反之,在負(fù)半周時(shí),電流流向相反。 為了保證轉(zhuǎn)子能夠自由旋轉(zhuǎn),在定子與轉(zhuǎn)子之間必須留有一定的空氣隙,~。相互絕緣的硅鋼片疊成,硅鋼片外圓上有均勻分布的槽,其作用是嵌放轉(zhuǎn)子三相繞組。下圖為三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 在生產(chǎn)上主要用的是交流電動(dòng)機(jī),特別三相異步電動(dòng)機(jī),因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。綜上所述,型電機(jī)正在向高效化 .專業(yè)化 . 集成化的方向發(fā)展,市場(chǎng)前景非常廣闊。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器,減速齒輪等和電機(jī)本體綜合設(shè)計(jì)在一起,這樣使起能方便地組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),因而具有更加優(yōu)越的控制性能。發(fā)展趨勢(shì)之二,是改圓形電機(jī)為方形電機(jī)。所以發(fā)展永磁同步電動(dòng)機(jī)是新世紀(jì)電機(jī)工業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)之一。而我國(guó)恰恰相反,專用電機(jī)只占20%,通用型電機(jī)占80%。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語(yǔ)言外,為了適應(yīng)各種控制要求,出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言(BASIC、C語(yǔ)言等)等。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障,它可通過(guò)PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理;而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力,是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。 小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,使配置更加靈活,為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC,最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8~16點(diǎn),以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要,如三菱公司α系列PLC。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量,有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。它的發(fā)展趨勢(shì)主要向幾個(gè)方面發(fā)展: 1.向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力,要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。PLC通過(guò)輸入/輸出(I/O)裝置發(fā)出控制信號(hào)和接受輸入信號(hào)。 PLC的發(fā)展趨勢(shì)長(zhǎng)期以來(lái),PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng),為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。本系列的控制是采用PLC的編程語(yǔ)言——梯形語(yǔ)言,梯形語(yǔ)言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語(yǔ)言,因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能、使用靈活的指令,使邏輯關(guān)系清晰直觀,編程容易,可讀性強(qiáng),所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過(guò)傳統(tǒng)的繼電器控制電路。三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活各個(gè)領(lǐng)域,在這些應(yīng)用領(lǐng)域中,三相異步電動(dòng)機(jī)常常運(yùn)行在惡劣的環(huán)境下,導(dǎo)致產(chǎn)生過(guò)流、短路、斷相、絕緣老化等事故。此舉措不僅方便操作而且在電氣系統(tǒng)運(yùn)行可靠性有了顯著提高。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)課 題:基于PLC電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名: 摘 要可編程序控制器(PLC)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),自動(dòng)化控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型的、通用的自動(dòng)控制裝置。為此我通過(guò)課堂上所學(xué),采用PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。它具有功能強(qiáng),可靠性高,操作靈活,編程簡(jiǎn)單一級(jí)適合于工業(yè)環(huán)境等一系列優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化,過(guò)程控制,機(jī)電一體化,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,已成為現(xiàn)在工業(yè)控制的三大支柱之一。在機(jī)械設(shè)備的控制中,電氣控制也比其他的控制方法使用的更為普遍。 本文設(shè)計(jì)了三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制電路,該電路主要以性能穩(wěn)定、簡(jiǎn)單實(shí)用為目的。PLC是一種固態(tài)電子裝置,它利用已存入的程序來(lái)控制機(jī)器的運(yùn)行或工藝的工序。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái),擴(kuò)大了PLC的功能,使其具有很強(qiáng)的的聯(lián)網(wǎng)通訊能力,從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。在存儲(chǔ)容量方面,有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊,既擴(kuò)展了PLC功能,又使用靈活方便,擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。 4.增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力 根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明:在PLC控制系統(tǒng)的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,輸入設(shè)備占45%
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