【摘要】具有五個(gè)自由度的機(jī)械手設(shè)計(jì)摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要,機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。首先,本文介紹機(jī)械手的作用,機(jī)械手的組成和分類,說(shuō)明了自由度和機(jī)械手整體座標(biāo)的形式。同時(shí),本文給出了這臺(tái)機(jī)械手的主要性能規(guī)格參量。機(jī)械手采用液壓傳動(dòng),使傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠;選用可編程控制器對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行控制,使控制
2025-02-25 18:41
【摘要】目錄1、前言 12、總體方案設(shè)計(jì) 2 2 2 3 33、單元模塊設(shè)計(jì) 4 4按鍵輸入電路 4LED數(shù)碼管顯示電路 5溫度采集電路 7報(bào)警模塊設(shè)計(jì) 7串口通信模塊設(shè)計(jì) 8 989C52單片機(jī)模塊 10 11DS18B20器件介紹 114、軟件設(shè)計(jì) 13 13 13KeilC、Proteus
2025-06-27 17:09
【摘要】畢業(yè)論文設(shè)計(jì)多級(jí)RC積分電路的幅頻特性研究目錄 2 3 4 44.需求分析 5系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境要求 5 6 6一階RC高通濾波電路 8 13 13 13 14 14二階帶通濾波器 15 157.總結(jié) 23參考文獻(xiàn) 24
2025-06-23 08:13
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)伊泰集團(tuán)酸刺溝煤礦設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章礦區(qū)概述及井田特征................................9..............................................9............................................9................
2025-06-24 17:18
【摘要】化工大學(xué)職業(yè)學(xué)院函授站200Kt/a硫磺制酸裝置工藝設(shè)計(jì)摘要硫酸是一種重要的基本化工原料。在我國(guó),硫酸產(chǎn)品有20%、75%、93%和98%等不同規(guī)格。硫酸主要用于生產(chǎn)磷肥,其消費(fèi)量占硫酸的總消耗量的60%以上。硫酸還用于生產(chǎn)還廣泛的用于冶金、印染、醫(yī)藥等行業(yè)。本設(shè)計(jì)主要介紹了年產(chǎn)20萬(wàn)噸硫磺制酸的工藝計(jì)算(主要原物料的物料衡算和熱量衡算)、主要設(shè)備的尺寸計(jì)算及選型、工
2025-06-28 06:59
【摘要】基于組態(tài)軟件的礦井壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄1緒論...........................................................1概述......................................................1煤礦壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀..........................
2025-06-24 01:06
【摘要】目錄校園控?zé)熤黝}網(wǎng)站的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)畢業(yè)論文目錄第一章畢業(yè)設(shè)計(jì)(頂崗實(shí)習(xí))概況 1實(shí)習(xí)單位與實(shí)習(xí)崗位概況,對(duì)企業(yè)所屬行業(yè)的認(rèn)識(shí) 1 1 1企業(yè)所屬行業(yè)認(rèn)知 1實(shí)習(xí)項(xiàng)目課題背景、價(jià)值、意義以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2實(shí)習(xí)項(xiàng)目整體執(zhí)行完成情況概述 3第二章關(guān)鍵技術(shù)與知識(shí) 4 4jQuery技術(shù) 4SpringMVC框架 4數(shù)據(jù)庫(kù)
2025-06-28 20:27
【摘要】1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:電特性測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)院(系)電子信息工程學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)姓名
2025-07-04 16:07
【摘要】錯(cuò)誤!不能識(shí)別的開(kāi)關(guān)參數(shù)。(此文檔為w?ord格式?,下載后您可?任意編輯修?改!)??分析???及?化班,漢中72300?3)指導(dǎo)教師:[摘要]振動(dòng)篩廣泛?用于礦山、煤炭、冶煉、建材、耐火材料
2024-11-02 23:09
【摘要】1電特性測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要.....................................................IABSTRACT..............................................II1緒論.................................................
2025-06-25 13:34
【摘要】1緒論風(fēng)機(jī)概論風(fēng)機(jī)是用于壓縮、輸送氣體的一種機(jī)械。風(fēng)機(jī)是依靠輸入的機(jī)械能,提高氣體壓力并排送氣體的機(jī)械,它是一種從動(dòng)的流體機(jī)械。主要應(yīng)用在礦井、地下工程、地下發(fā)電廠通風(fēng);鍋爐的通風(fēng)和引風(fēng);化工廠高溫腐蝕氣體的排送;車(chē)間空調(diào)和原子防護(hù)設(shè)備的通風(fēng)等方面,用途非常廣泛,幾乎涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域,屬于通用機(jī)械范疇。風(fēng)機(jī)按照產(chǎn)生壓力的高低,分為通風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)。我國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)J
2025-06-26 20:58
【摘要】離心通風(fēng)機(jī)整體設(shè)計(jì)方案畢業(yè)論文第一章概述離心通風(fēng)機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展?fàn)顩r論文的主要內(nèi)容第二章通風(fēng)機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)介通風(fēng)機(jī)的型號(hào)與規(guī)格離心通風(fēng)機(jī)型號(hào)與編制規(guī)則通風(fēng)機(jī)的分類按產(chǎn)生的壓強(qiáng)高低分類第三章通風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和重要參數(shù)通風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式離心通風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式第四章XX系列的通風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程
2025-05-03 02:09
【摘要】目錄引言…………………………………………………………………………………………1第一章克酮酸的合成綜述……………………………………………………………2…………………………………………………………………………2………………………………………………………………………2……………………………………………………………………3乙二醛聚合、脫羧法…………………
2025-06-25 06:47
【摘要】畢業(yè)論文題目:基于單片機(jī)的暖風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)摘要本文設(shè)計(jì)了一種以AT89S52單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化LED顯示溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并使用一些常用芯片如:DS18B20、GHS-20E等。系統(tǒng)由單片機(jī)、溫度檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、報(bào)警電路以及顯示電路構(gòu)成。由芯片AT89S5
2025-06-24 06:40
【摘要】【標(biāo)題】光纖光柵反射譜特性的研究【作者】【關(guān)鍵詞】光纖光柵;耦合模理論;反射率;數(shù)值仿真【指導(dǎo)老師】【專業(yè)】物理學(xué)【正文】1緒論光纖光柵是利用光纖材料的光敏性(如外界入射光子和纖芯內(nèi)鍺離子相互作用引起折射率的永久性變化),在纖芯內(nèi)形成空間相位光柵,其作用實(shí)質(zhì)是在纖芯內(nèi)形成一個(gè)窄帶的(透射或反射)濾波
2025-06-06 10:12