【正文】 ,2006. [7] 孫懷遠(yuǎn)，[J] .包裝工程,2005 , 26 (5):65 67. [8] 劉揚(yáng),[J] .包裝工程,2008,29 [9]:3 84.[9] [J].上海包裝,1993(4):4242. [10] [J].中國包裝工業(yè),1998(10):68.[11] [J].勞動(dòng)保護(hù),1998(9):2828. [12] [J].中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)成立 40周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文. 2003(11)：6778.[13] 王文虎,陳日新,[J].電工技術(shù),2002(11):2223. [14] 馬祖達(dá),[J].食品開發(fā),2001(2). [15] 尤德同,[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,1993(4):3739. [16] [J].包裝與食品機(jī)械,2004,22(1):2328. [17] [M].長沙:湖南大學(xué)出版社,1998.[18] ［M］.北京：中國輕工業(yè)出版社2001，1431. [19] [D] .廣州:廣東工業(yè)大學(xué),2004. [20] 張 玉，劉 ［M］.沈陽：東北大學(xué)出版社 1999. [21] 孫 桓，［M］，北京：高等教育出版社 2000. [22] （第三版）［M］,華中科技大學(xué)出版,2001. [23] . Roberts. The influence of granular vortex motion on the volumetric performance of enclosed screw conveyors[J]，Powder Technology 1041999（104）：56–67.[24] Seiichirou SUZUK ，A study on the dynamic behaviors of an automatic washing machine，2001 Korea ADAMS User Conference, 2001：16.致 謝本文是在尊敬的賀導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和細(xì)心關(guān)懷下完成的。 書本打包機(jī)縱向推書機(jī)構(gòu)是一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)項(xiàng)目，并具有廣泛的應(yīng)用前景。闡述了凸輪的工作流程，并繪制出凸輪輪廓圖。推書機(jī)構(gòu)作為書本打包機(jī)的重要組成部分，它的研制成功，極大的提高了我國書籍包裝的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化水平，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。該機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)間歇推書運(yùn)動(dòng)，為確保書摞不倒，要求執(zhí)行構(gòu)件工作行程等速運(yùn)動(dòng)，快速退回。SolidWorks能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量SolidWorks不僅提供如此強(qiáng)大的功能，同時(shí)對每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。對于超過一萬個(gè)零部件的大型裝配體，SolidWork的性能得到極大的提高。走查功能可以模仿人眼的觀察走向，可以更加清晰的看到復(fù)雜的構(gòu)造內(nèi)部。從1995年推出第一套SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件至今，至2010年已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷商在全球140個(gè)國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)摩擦輪的功率和轉(zhuǎn)速情況，選擇電動(dòng)機(jī)型號：Y160L6 額定功率：11KW；滿載轉(zhuǎn)速：970r/min。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖（3）三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇要為一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺電動(dòng)機(jī)，首先要考慮電動(dòng)機(jī)的功率，合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率具有重大的經(jīng)濟(jì)意義。這電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用。鼠籠式電動(dòng)機(jī)由于構(gòu)造上簡單，價(jià)格低廉，工作可靠，使用方便，就成為生產(chǎn)上應(yīng)用最廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。它被廣泛地用來驅(qū)動(dòng)各種金屬切削機(jī)床、起重機(jī)、鍛壓機(jī)、傳動(dòng)帶、鑄造機(jī)械、功率不大的通風(fēng)機(jī)及水泵等。又因?yàn)橥茣谐虨椤Ｋ前惭b在機(jī)器回轉(zhuǎn)軸上的具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的輪狀蓄能器，飛輪可以用來減少機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程的速度波動(dòng)。： 軸的載荷分析圖上圖中 c截面為危險(xiǎn)截面。 用同樣方法可確定凸輪軸的尺寸。因此各軸的轉(zhuǎn)速如下：齒輪軸：n1=480r/min；凸輪軸：n2=480r/min；1．確定齒輪軸最小直徑 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： 式中： —扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位； T—軸所受的扭距，單位； —軸的抗扭截面系數(shù)，單位； n—軸的轉(zhuǎn)速，單位； P —軸傳遞的功率。5 其它零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 推書機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)軸和凸輪軸都采用平鍵。比起直齒輪傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)的重合系數(shù)要高，每個(gè)齒承受的力相對要小。在安裝時(shí)要根據(jù)上表的設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算出重合度，以校核該齒輪齒條設(shè)計(jì)能否滿足工作要求。齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒條齒廓為直線，齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且在傳動(dòng)過程中始終保持相同的標(biāo)準(zhǔn)齒形角，和與其它傳動(dòng)相比，具有傳遞的功率大、速度范圍廣、效率高、工作可靠、壽命長、結(jié)構(gòu)緊湊、能保證恒定傳動(dòng)比等特點(diǎn)。假設(shè)機(jī)構(gòu)的極位夾角為(可由給定的行程速度變化系數(shù)求出)，推書齒輪的工作行程為(即為)，取凸輪向徑角度和相同的等分?jǐn)?shù)為N，則凸輪向徑的轉(zhuǎn)角可表示為：推書齒輪的位移：，其中 t為其等分?jǐn)?shù)，取值范圍為( ,)。：以復(fù)數(shù)形式表示：。凸輪角速度，逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，推桿最大行程，具體尺寸見附零件圖。凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊控制準(zhǔn)確有效、性能穩(wěn)定和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，而且與其它機(jī)構(gòu)配合可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，因此應(yīng)用非常廣泛，特別是在印刷機(jī)、紡織機(jī)、內(nèi)燃機(jī)以及各種自動(dòng)機(jī)中應(yīng)用更加普遍。 其中間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可由槽輪機(jī)構(gòu)或不完全齒輪、凸輪機(jī)構(gòu)組成；傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可由圓柱齒輪、圓錐齒輪或蝸輪蝸桿；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可由曲柄滑塊或凸輪機(jī)構(gòu)組成。縱向推書機(jī)構(gòu)推書行程H=400。縱向推書機(jī)構(gòu)主要由凸輪連桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成。~ 360176。~ 120176。；停止不動(dòng)占時(shí)大于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角140176。： 推書機(jī)構(gòu)示意圖設(shè)計(jì)推書機(jī)構(gòu)的要求：（1）推書運(yùn)動(dòng)循環(huán)：整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)以主軸回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)循環(huán)周期。然而，相對于國外包裝機(jī)械的發(fā)展，我國仍有不少的差距。隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和各行業(yè)對改善產(chǎn)品包裝產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益迫切，使包裝機(jī)械不論在生產(chǎn)能力、生產(chǎn)技術(shù)、整機(jī)性能等方面都有了很大的提高。包裝機(jī)械企業(yè)要想尋找較好的、長遠(yuǎn)的發(fā)展必須不斷開發(fā)新產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的技術(shù)含金量以及機(jī)械的可靠性以適應(yīng)當(dāng)前日新月異的發(fā)展形勢，要規(guī)范優(yōu)質(zhì)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，努力搞好售后服務(wù)。因此產(chǎn)品在技術(shù)、性能、價(jià)格上的競爭更為激烈。我國包裝機(jī)械工業(yè)通過采用國際標(biāo)準(zhǔn)和吸收國外先進(jìn)技術(shù)，在標(biāo)準(zhǔn)水平、設(shè)計(jì)制造和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有了較大的提高。我國人口眾多，民以食為天，包裝與食品機(jī)械產(chǎn)品市場廣闊、潛力巨大。產(chǎn)品品種的數(shù)量不斷增加，使包裝和食品機(jī)械行業(yè)成為直接為提高人民生活質(zhì)量服務(wù)，為包裝業(yè)和食品工業(yè)服務(wù)、農(nóng)業(yè)和農(nóng)副產(chǎn)品深加工業(yè)服務(wù)的新興行業(yè)。我國包裝機(jī)械工業(yè)是在改革開放以后發(fā)展起來的。如枯拉伸纏繞膜出現(xiàn)，使得裹包、收縮、捆扎等工序合為一體，操作得以簡化而快捷。新的合金材料、高分子材料、復(fù)合材料、無機(jī)非金屬材料等新材料也得到了推廣應(yīng)用，食品包裝機(jī)械的集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化將成為未來發(fā)展的主流。目前，國外包裝機(jī)械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國。在國內(nèi)設(shè)有17家分公司和270個(gè)代銷點(diǎn)，并在 35個(gè)國家和地區(qū)設(shè)有代理點(diǎn)。每年約有30%的出口，幾乎占領(lǐng)了全部東南亞市場。如何避免以往打包機(jī)械中都伴有煙塵、氣味的情況，保護(hù)操作者的身心健康及環(huán)境保護(hù)。為此，根據(jù)我國包裝行業(yè)的