曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及應(yīng)用-全文預(yù)覽
【正文】 取A點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，x軸水平向右。圖24 工作原理圖曲柄滑塊的動(dòng)力學(xué)特性上圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析示意圖從曲柄r傳到連桿l上的力與滑塊發(fā)出的壓力之間，存在如下關(guān)系： （31）曲柄頸A處，沿半徑方向的力和的關(guān)系：= （32）將上2式聯(lián)立，可得到：= （33）曲柄頸沿r方向承受與力大小相等的壓力。但是，簡(jiǎn)單的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，其滑塊是不具有急回特性和勻速運(yùn)動(dòng)段的。是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是常用的機(jī)構(gòu)型式。下圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化的偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)藍(lán)色搖桿為研究對(duì)象搖桿質(zhì)心的位移曲線搖桿質(zhì)心的速度曲線搖桿質(zhì)心的加速度曲線這套機(jī)構(gòu)將輸入運(yùn)動(dòng)偏心輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出運(yùn)動(dòng)搖桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng),可以作為汽車雨刷等需要搖桿做連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將其分成3大類：對(duì)心曲柄滑塊、偏置曲柄滑塊、偏心輪機(jī)構(gòu)圖21 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖22 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖23 偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介當(dāng)曲柄長(zhǎng)度很小時(shí)，通常把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強(qiáng)度和剛度，而且當(dāng)軸頸位于中部時(shí)，還可以安裝整體式連桿，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。 對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)選用不同構(gòu)件為機(jī)架可演化成具有不同運(yùn)動(dòng)特性和不同用途的機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及應(yīng)用常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)械原理課程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 題 目： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及應(yīng)用小組成員與學(xué)號(hào)： 劉澤陸(11071182)陳柯宇 (11071177)熊宇飛(11071174)張保開(kāi) (11071183)班 級(jí)： 1107172013年6月10日摘要 3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定義 4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及應(yīng)用 4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類 8偏心輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 9曲柄滑塊的動(dòng)力學(xué)特性 10曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性 11曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的振動(dòng)與平衡 14參考文獻(xiàn) 15
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