智能控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展-全文預(yù)覽
【正文】 控制率,靈活性高。其基本思想是用機(jī)器模擬人對(duì)系統(tǒng)的控制,就是在被控對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上運(yùn)用模糊控制器近似推理等手段,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。智能控制和傳統(tǒng)控制在應(yīng)用領(lǐng)域、控制方法、知識(shí)獲取和加工、系統(tǒng)描述、性能考核及執(zhí)行等方面存在明顯的不同。（2）適應(yīng)功能：系統(tǒng)應(yīng)具有適應(yīng)受控對(duì)象動(dòng)力學(xué)特性變化、環(huán)境變化和運(yùn)行條件變化的能力。高 層控 制 是 對(duì)實(shí)際環(huán)境或過(guò)程進(jìn)行組織、決策和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。接著論述智能控制的發(fā)展。然后介紹智能控制在各行各業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。關(guān)鍵詞：智能控制 應(yīng)用 自動(dòng)化 淺談智能控制技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展 在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。此外，智能控制的核心在高層控制，即組織控制。一、 智能控制的性能特點(diǎn)及主要方法，復(fù)雜性，不確定性的特點(diǎn)，一個(gè)理想的智能控制系統(tǒng)具有如下性能：（1）系統(tǒng)對(duì)一個(gè)未知環(huán)境提供的信息進(jìn)行識(shí)別、記憶、學(xué)習(xí)，并利用積累的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)一步改善自身性能的能力，即在經(jīng)歷某種變化后，變化后的系統(tǒng)性能應(yīng)優(yōu)于變化前的系統(tǒng)性能。除以上功能外，智能控制系統(tǒng)還應(yīng)具有實(shí)時(shí)性、容錯(cuò)性、魯棒性和友好的人機(jī)界面。（1）模糊控制 模糊控制以模糊集合、模糊語(yǔ)言變量、模糊推理為其理論基礎(chǔ),以先驗(yàn)知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)作為控制規(guī)則。主體由知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)構(gòu)組成,通過(guò)對(duì)知識(shí)的獲取與組織,按某種策略適時(shí)選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理,以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。 （3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬人腦神經(jīng)元的活動(dòng),利用神經(jīng)元之間的聯(lián)結(jié)與權(quán)值的分布來(lái)表示特定的信息,通過(guò)不斷修正連接的權(quán)值進(jìn)行自我學(xué)習(xí),以逼近理論為依據(jù)進(jìn)行神經(jīng)
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