基于can總線的樓宇自動化系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 AN總線是屬于現(xiàn)場總線的范疇，它可一對串行通信網(wǎng)絡(luò)進行分布控制或者實時控制。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。其中PROFIBUS DP可以提供最大12Mbps的傳輸速率。 選擇CANopen的原因基金會現(xiàn)場總線以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通信模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了用戶層。圖41方案設(shè)計框圖系統(tǒng)軟件設(shè)計關(guān)鍵是通信程序的設(shè)計。智能節(jié)點實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、LED顯示、CAN總線通信以及輸出控制等功能。見圖33.PDOPDOPDOPDO圖33 PDO協(xié)議SDO服務(wù)：SDO提供了一種獲得指定節(jié)點相關(guān)狀態(tài)的數(shù)據(jù)，服務(wù)端發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)回應(yīng)。CAN從節(jié)點CAN從節(jié)點CAN從節(jié)點CAN從節(jié)點CANopen網(wǎng)絡(luò)中的主從節(jié)點：在CANopen系統(tǒng)中需要有一個而且只有一個主節(jié)點，但是可以有多個從節(jié)點（0~126）。緊急對象則是當設(shè)備發(fā)生嚴重的內(nèi)部錯誤時，緊急客戶機發(fā)送一個緊急狀態(tài)對象。網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議（NMT）提供了特定應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)同步，時間戳和緊急報文傳輸。數(shù)據(jù)服務(wù)對象（SDO）:用來對對象字典進行讀寫操作。在CANopen網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中每個節(jié)點都有唯一的對象字典。應(yīng)用程序包括通信部分和功能不分，通信部分通過對對象字典進行操作實現(xiàn)CANopen的通信；功能部分則是根據(jù)應(yīng)用要求來實現(xiàn)的。如圖31，通信接口和協(xié)議軟件提供在總線上收發(fā)通信對象的服務(wù)。CANopen標準包括尋址方案、通訊子協(xié)定和其他由設(shè)備協(xié)定所定義的應(yīng)用層。、變配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、供熱系統(tǒng)及電梯等的計算機監(jiān)控管理。：它是在基本型建筑物自動化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上建立一個自動化控制系統(tǒng)。CANopen在CAL基礎(chǔ)上使用了CAL通訊和服務(wù)協(xié)議子集的一種實現(xiàn)方案，在保證網(wǎng)絡(luò)節(jié)點互用性的同時，允許節(jié)點的功能隨意擴展。CANopen協(xié)議定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議，為可編程系數(shù)、不同器件、借口及應(yīng)用子協(xié)議定義了幀狀態(tài)。現(xiàn)場總線有:基金會現(xiàn)場總線（Foundation Fieldbus，F(xiàn)F）、控制局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network，CAN）、局域操作網(wǎng)絡(luò)（Local Operating Fieldbus ，LonWorks）、過程現(xiàn)場總線（Process Fieldbus ，PROFIBUS）等。它是一種具有實時性的高速串行總線系統(tǒng)，它被廣泛應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。系統(tǒng)硬件部分主要由AT89S52單片機、SJA1000 CAN控制器等組成，系統(tǒng)在硬件和軟件上進行模塊化設(shè)計，具體實現(xiàn)了以單片機為控制核心，設(shè)計了4路數(shù)字量輸入，4路模擬量輸出模塊，以及CAN接口電路模塊。本次設(shè)計是基于一套CAN總線的遠程控制裝置，通過CAN總線完成對現(xiàn)場設(shè)備的控制操作，并與CAN總線上其他設(shè)備完成數(shù)據(jù)的傳輸。CANopen協(xié)議是一種基于CAN現(xiàn)場總線的開放的、標準化的高層協(xié)議。根據(jù)國際電工委員會（international Electrotechnical Commision，IEC）標準和現(xiàn)場總線基金會（fieldbus foundation，F(xiàn)F）的定義，現(xiàn)場總線的概念一般為一種用于智能化現(xiàn)場設(shè)備，自動化系統(tǒng)的開放式、數(shù)字化、雙向串行、多節(jié)點的底層通信總線。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中CAN總線以成本較低、速度快、實時性、可靠性較高的特點適應(yīng)于現(xiàn)代汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)。CAL提供了網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報文的傳送協(xié)議。它在Windows NT環(huán)境下操作,局域網(wǎng)可以是以太網(wǎng)或者令牌環(huán)網(wǎng),在一個多建筑物的區(qū)域,可以配置多個分布式工作從站。采用符合工業(yè)標準的操作系統(tǒng)、LAN通信、相關(guān)數(shù)據(jù)庫和圖形系統(tǒng)。CANopen協(xié)議是Cia協(xié)會針對CAN協(xié)議不完整性開發(fā)出來的一個更高層次的協(xié)議?！≡O(shè)備模型 一個CANopen設(shè)備模塊可以有三部分。它位于通信程序和應(yīng)用程序之間，為應(yīng)用程序
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1