基于plc控制的污水處理系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 這里不再贅述，該部分主要介紹池水（冬天）恒溫PID調(diào)節(jié)，溫度值向大廳顯示屏傳送的有關(guān)內(nèi)容。圖8 濁度絮凝劑流程圖 論文15圖9 水質(zhì)檢測及加投藥控制梯形圖 論文16圖10 (續(xù)) 論文17圖11 濁度控制曲線圖12 濁度刻度值換算比例圖圖11 所示為濁度控制曲線。 論文12圖6 水處理主程序流程圖 論文13圖7 水循環(huán)控制梯形圖 論文14 儀表對水質(zhì)的檢測以及檢測后加投藥部分水質(zhì)檢測儀器將送來的模擬量檢測信息送到擴展模塊0或模塊1進(jìn)行處理，處理后根據(jù)預(yù)先的設(shè)定值，分別控制各藥劑精確計量加投泵，加投水處理藥劑。循環(huán)水泵的自動過程由兩臺泵互為備用，8h自動切換和非正常停泵自動啟動備用泵（如熱繼電器動作等）。由于它有極強的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。 論文9圖4 PLC外部接線圖與梯形圖梯形圖以指令的形式儲存在PLC的用戶程序存儲器中，圖2—7中的梯形圖與下面的5條指令相對應(yīng)，“；”之后是該指令的注釋。（3）PLC的工作原理下面用一個簡單的例子來進(jìn)一步說明PLC的掃描工作過程。（2）掃描周期PLC在RUN工作模式時，執(zhí)行一次掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值約為l—100毫秒。在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的0／1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。外部輸入電路接通時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點接通，常閉觸點內(nèi)部處理通信服務(wù)輸入處理程序執(zhí)行輸出處理內(nèi)部處理通信服務(wù)RUNSTOP 論文8斷開。PLC處于運行(RUN)模式時還要完成另外三個階段的操作。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入—輸出關(guān)系來看，處理過程似乎是同時完成的。在運行模式，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。執(zhí)行第2條指令時，取出Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，與XO對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對應(yīng)“或”運算)。如果讀入輸入映像寄存器 XO—X2 的均為二進(jìn)制數(shù) 0，在程序執(zhí)行階段，經(jīng)過上述邏輯運算過程之后，運算結(jié)果仍為 Y0=0，所以 KM 的線圈處于斷電狀態(tài)。由掃描工作方式引起的滯后時間最長可達(dá)兩個多掃描周期。輸入輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指PLC的外部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。圖 2 PLC 的基本組成 論文6 PLC 的工作原理最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：（1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能模塊，對硬件配置的選擇余地較大，維修時更換模塊也很方便。模塊式PLC：大、中型PLC(如西門子的S7—300和S7—400系列)—般采用模塊式結(jié)構(gòu)。整體式 PLC 提供多種不同 I/O 點數(shù)的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本單元內(nèi)有 CPU 模塊、I/O 模塊和電源，擴展單元內(nèi)只有 I/O 模塊和電源，基本單元和擴展單元之間用扁平電纜連接。以邏輯順序控制為主，閉環(huán)回路控制為輔，因此，以次見長的可變成邏輯控制器在污水處理中得到了廣泛的應(yīng)用。（1）可靠性高，抗干擾能力強（2）通用性強，使用方便（3）程序設(shè)計簡單、易學(xué)、易懂（4）采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便（5）系統(tǒng)設(shè)計周期短（6）安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量?。?）對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)綜合以上特點可見，PLC的諸多特點正是迎合了廣大用戶的需求，彌補了其他控制器的不足。目前，PLC 以其高穩(wěn)定性，高自動化程度的不斷加強，使得 PLC 成為污水處理系統(tǒng)的首選。其具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點。1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控
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