【正文】 展概況. 熱處理， 2022，22（3）：716[4] 陳文娟，孫維連，楊鈺瑛，賈亞雷，李杰. 金相研磨拋光機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究. 現(xiàn)代機(jī)械，2022，6：1011[5] 陳就. 拋光機(jī)磨頭驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性分析. 機(jī)械與設(shè)備，2022,6（63）：2426[6] 施興華. 拋光機(jī)在表面處理工藝上的應(yīng)用比較 .紡織器材， 2022，32（6）：3738[7] 陸長(zhǎng)明. 基于DSP的超精密拋光機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 2022年機(jī)電一體化論壇，2022，22（12）：1113[8] 劉新佳，肖繼德，許鶴群. ，（3） ：4344[9] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社 （1）[10] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社 （1）[11] 曹彤，王滿還，張郁蕓. 機(jī)械設(shè)計(jì)制圖習(xí)題集. 高等教育出版社 （2）[12] 楊叔子. 機(jī)械加工工藝師手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社 （1）[13] . 化學(xué)工業(yè)出版社 （1）[14] 濮良貴，. 高等教育出版社 （7）[15] （6）[16] 馮辛安，黃玉美， （2）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）34致 謝在本次論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，劉玉高老師對(duì)該論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo),使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)?？紤]到直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，模擬調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)傳遞函數(shù)關(guān)系。因此，自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。其轉(zhuǎn)速和其本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30他參量關(guān)系可表示為： N= （5?eKIRU?1）式中，N 一一轉(zhuǎn)速，r/minU 一一電樞電壓，VI——電樞電流，AR——電樞回路總電阻，Q——?jiǎng)?lì)磁磁通，Wb?K ——電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電動(dòng)勢(shì)常數(shù)e由上式可以看出，可以有三種方法調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度：(1)調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U；(2)減弱勵(lì)磁磁通 ；?(3)改變電樞回路電阻 R；對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓方式為最好。液晶顯示模塊作為人機(jī)交互的輸出端，可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)速、壓力和拋光剩余時(shí)間，方便了工作人員操作。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29 52控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)圖該控制系統(tǒng)可分為按鍵輸入模塊、液晶顯示模塊、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模塊、拋光機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。這樣，就可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定不同的拋光參數(shù)。5金相試樣拋光機(jī)調(diào)速部分設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28 51輸入與顯示面板如圖51 所示，液晶顯示屏上實(shí)時(shí)顯示三個(gè)拋光參數(shù)：時(shí)間，壓力，轉(zhuǎn)速。圖b主要用于裝卡圓試樣，試樣大小為 6 24，數(shù)量可有3～9塊標(biāo)準(zhǔn)試樣。0212??021d4a?18) = [2 ]=220mm534)268()26(53??????查《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表 8129 得 L =200d實(shí)際中心距 aa= a + =(53+200220)=33mm0239。經(jīng)對(duì)現(xiàn)在市面上大量的金相拋光機(jī)拋光盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)查，選擇直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。所以，查《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表 3161 知，55BYG4 電機(jī)參數(shù)如表 31，選擇 55BYG4電機(jī)可以滿足金相研磨拋光機(jī)的要求。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。 一般地說(shuō)最大靜力矩 Mmax 大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。米，f 為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng) PPS)。同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)還具有定位精度高，同步運(yùn)行特性好的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，繪圖機(jī)，衛(wèi)星天線，自動(dòng)記錄儀及數(shù)一模轉(zhuǎn)換器等設(shè)備上。s? 所以： = =40 滿足條件合適，穩(wěn)定條件較好。根據(jù)柔度 值的大小選用不同的公式計(jì)算，cr s?= 。因此，在正常情況下，絲杠承受的軸向力 F（單位為 N）必須小于臨界載 F 。 P=F/A=F/ =100/（ ）= ，故滿足耐磨條hzd2???][p?件。又因?yàn)辇X輪分度圓為 58mm,取直徑為 24mm。= N（3）初步確定軸的最小直徑選軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，取 A = 1120d A =10 112 = mm (312)1?031nP??取為 d = 10 mm（4）軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 33 齒輪軸簡(jiǎn)圖齒輪軸材料 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理L1處為軸的最小直徑處，為 10mm，L 1 =45 mm本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19L2 L3處安放軸承，初選為 d2 = 20 mm2）軸承選擇及校核L2 L3處軸承初選為滾動(dòng)軸承，因軸承只受徑向力，故選用深溝球軸承，初步選定軸承 6206 GB/T 2761994尺寸 dDB = 20 mm 42 mm 10 mm基本額定載荷 Cr = kN軸承校核主動(dòng)齒輪軸受力情況如圖 32。（3）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算：重合度系數(shù) Yε： ?????Y齒間載荷分配系數(shù) KFɑ: 由表 KF = = = ?齒向載荷分布系數(shù) KFβ := =.?由表 103 KFɑ=本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16載荷系數(shù) K:K=K A KVKFα KFβ ==齒形系數(shù) YFɑ: 由表 105 YF1= YF2=應(yīng)力校正系數(shù) YSa: 由表 105 Ysa1= Ysa2=彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σ FE: 由圖 1020cσ FE1= 380 Mpa σ FE2= 380 MPa彎曲最小安全系數(shù) S:取 S＝應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NL: 估計(jì) 3106NL1010則指數(shù) m= NL1= NV= (310)????????ni = 6013004800(++)= 107原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確。因?yàn)?M 與 f 的乘積 Q 可由軟件得出，QksNZR?60?Qfx)(和 f(x) 是程序求解 t 時(shí)的兩個(gè)輸入值，程序?qū)⑶蟪龅?t 送入微處理器處理，就可以控制拋光機(jī)的壓力。T——電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。其理論計(jì)算如下：式中: f(x)==kx； （31）t=f(x)/ ( 32)Z——步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)。絲杠螺母銑出沿直徑方向的鍵槽。2/3本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11圖 1232壓力曲線圖圖中可以看出 Pl=P2=P3=P4=P5，而 t t t t t ，這是由于壓力鐵釋放時(shí)間是345要受壓力 P 的影響，壓力與絲杠的位移量有關(guān)，齒輪將絲杠的位移量傳遞給傳感器，傳感器將位移量轉(zhuǎn)變成電磁鐵釋放的電信號(hào)，所以在壓力大時(shí)釋放時(shí)間短，壓力小時(shí)釋放時(shí)間間隔長(zhǎng)。當(dāng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)螺桿上移，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的減壓。如需要完整說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)圖紙 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通因此動(dòng)力頭是拋光機(jī)設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵，動(dòng)作要求：帶動(dòng)夾具上升和 F 降；按設(shè)定壓力在夾具上產(chǎn)生彈性力：壓力在一定范圍內(nèi)自行譎節(jié)：驅(qū)動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)；磨拋一定時(shí)間后能自動(dòng)降低夾具上的彈性力。拋光運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，避免曲率過(guò)大的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)角。機(jī)械部分主要包括動(dòng)力頭、夾持盤(pán)、拋光盤(pán)、主體和外觀設(shè)計(jì)。當(dāng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)螺桿上移，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的減壓。機(jī)械部分是采用步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)一個(gè)比例為 1:1 的齒輪箱與動(dòng)力頭相接。當(dāng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺母上移，不再壓縮彈簧，主軸上移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的減壓。拋光裝置的設(shè)計(jì)，因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的目的是實(shí)現(xiàn)拋光的完全自動(dòng)化，所以選擇直流伺服電機(jī)作為拋光盤(pán)的動(dòng)力源，為保持拋光質(zhì)量，拋光速度不宜太快，一般為 300500r/min，而電機(jī)速度一般比較快，所以利用 V 帶傳動(dòng)，以達(dá)到減速的目的。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定在其上的螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿下移，按設(shè)定壓力在夾具上產(chǎn)生彈性力?；瘜W(xué)拋光的速度低，拋光后的磨面，表面光滑但形成起伏的波形，不能達(dá)到十分平整的要求。(2)電解拋光電解拋光是對(duì)難以用機(jī)械方法拋光的金屬試樣進(jìn)行拋光的重要手段，它可以克服金屬干擾層和機(jī)械巒晶假象等問(wèn)題，對(duì)于用極低負(fù)荷的顯微硬度實(shí)驗(yàn)的樣品或透射電鏡的薄膜試樣特別有用。能對(duì)拋光速度控制。金相試樣拋光機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的要求有：能對(duì)壓力進(jìn)行控制。為此，不同性質(zhì)的材料，需采取不同措施。如南京測(cè)控科學(xué)器材設(shè)各有限公司的變頻調(diào)速拋光機(jī)，上海金相機(jī)械設(shè)備有限公司PWI金相試樣拋光機(jī)。多數(shù)機(jī)型的拋光盤(pán)為單盤(pán)或雙盤(pán)，有水龍頭，但冷卻條件差，由于冷卻條件差，試樣表面易發(fā)熱變灰暗，而且會(huì)繼續(xù)增厚形變擾動(dòng)層，對(duì)快速拋光好試樣帶來(lái)麻煩；拋光盤(pán)轉(zhuǎn)速固定不變。這些系統(tǒng)一般由一個(gè)或幾個(gè)制備單元組成，每個(gè)單元包括研磨平臺(tái)、清潔平臺(tái)、干燥平臺(tái)，可以高效快速的完成制備任務(wù)。 金相試樣拋光機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究狀況目前，國(guó)外生產(chǎn)金相設(shè)備的廠家主要有丹麥的struers公司和美國(guó)的buehler公司．拋光機(jī)是他們的主要產(chǎn)品之一。金 相 試 樣 的 最 終 質(zhì) 量 是 由 拋 光 工 順 序 決 定 的 ， 拋 光 是 金 相 制 取 試 樣 過(guò) 程 中 至 關(guān) 重要 的 一 環(huán) 。 要 進(jìn) 行 金 相 分 析 ， 就 必 須 制 備 能 用 于 微 觀 觀 察 檢 驗(yàn) 的 樣 品 —金 相 試 樣 。電氣控制。目的是預(yù)防工件在加速、減速工況下破碎及平滑加工平面的實(shí)現(xiàn)。可實(shí)現(xiàn)拋光盤(pán)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)可控。本文主要就拋光壓力、拋光速度兩個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)作了詳細(xì)的描述。并實(shí)現(xiàn)拋光盤(pán)轉(zhuǎn)速緩升——穩(wěn)定運(yùn)行——轉(zhuǎn)速緩減的運(yùn)行模式。關(guān)鍵詞:金相試樣拋光機(jī)。 了 解 它們 之 間 的 關(guān) 系 并 掌 握 它 們 之 間 的 變 化 規(guī) 律 ， 進(jìn) 行 正 確 的 金 相 分 析 是 有 效 使 用 材 料 所