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正文內(nèi)容

基于虛擬儀器的小型水電站監(jiān)控系統(tǒng)然間功能設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽

  

【正文】 操作封裝成一系列 LabSQL VIs,簡(jiǎn)單易用且能支持 Windows 操作系統(tǒng)中一切基于 ODBC 的數(shù)據(jù)庫(kù)。 ② 利用 LabVIEW 提供的 ActiveX 功能,調(diào)用 MicrosoftADO 控件,通過(guò) SQL 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的操作。Access 功能強(qiáng)大,可以管理自己的個(gè)人通訊錄,處理公司的客戶訂單數(shù)據(jù),還可以對(duì)大量科研數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和處理。 在程序框圖中使用了平鋪的順序結(jié)構(gòu),以便程序在開始運(yùn)行時(shí)初始化各個(gè)指示燈,保證用戶正確操作。 集成后的水力機(jī)組運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的程序前面板和程序框圖如圖 36 和27圖 37 所示。Case0 實(shí)現(xiàn)全部機(jī)組采集并將采集到的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中;Case1 到 Case3 分別實(shí)現(xiàn) 1 號(hào)機(jī)組采集、2 號(hào)機(jī)組采集和 3 號(hào)機(jī)組采集的功能;Case4 為置零模塊,用于初始化輸入和輸出參數(shù),消除以前監(jiān)測(cè)時(shí)留下的數(shù)據(jù),保證監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。 ② 顯示區(qū)域 顯示區(qū)域包含數(shù)值顯示區(qū)域和曲線顯示區(qū)域,數(shù)值顯示區(qū)域以數(shù)字形式實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù),包括水輪機(jī)組的流量、工作水頭和發(fā)電機(jī)的有功功率,波形顯示區(qū)域以曲線形式直觀反映水輪機(jī) Q、H、Pg 的變化趨勢(shì);通過(guò)計(jì)算得到的水輪機(jī)效率和水輪機(jī)出力利用儀表指針形式顯示。數(shù)據(jù)采集卡將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可識(shí)別分析的數(shù)字信號(hào)??刂破魍ǔS捎?jì)算機(jī)來(lái)承擔(dān),計(jì)算機(jī)是整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心,它控制整個(gè)系統(tǒng),并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理。(2) 若上位機(jī)需要其它數(shù)據(jù),則須由上位機(jī)發(fā)呼叫命令,待下位機(jī)應(yīng)答后,再發(fā)送上傳數(shù)據(jù)命令,下位機(jī)接到該命令后執(zhí)行相應(yīng)的操作。通過(guò)上述五種通信方式的比較,通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院途幊痰墓ぷ髁縼?lái)看,Datasocket 通信方式是比較適合水輪發(fā)電機(jī)組的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性較好但是對(duì)于某些普通用戶無(wú)需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,只需要對(duì)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),比較而言通過(guò)遠(yuǎn)程 Vl 面板連接通信方式是比較理想,即可滿足用戶對(duì)機(jī)組的監(jiān)測(cè)也無(wú)需對(duì)操作進(jìn)行屏蔽。TCP 是全雙工通訊方式,如果在主機(jī) A 和主機(jī) B 之間有連接,A 可以向 B 傳輸數(shù)據(jù),而 B 也可以向 A 傳輸數(shù)據(jù) TCP 也是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸協(xié)議,但不支持多目標(biāo)廣播。針對(duì)不同的應(yīng)用和不同的層次,LabVIEW 提供了多種網(wǎng)絡(luò)通信供用戶靈活選擇,LabviEW 中的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),包括共享變量 TCP 協(xié)議、IP 協(xié)議、UDP 協(xié)議、ICMP 協(xié)議遠(yuǎn)程面板調(diào)用等。、Lab VIEW 各種通信方式介紹與實(shí)現(xiàn) 數(shù)據(jù)通訊是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展特別是計(jì)算機(jī)間通信需求而新興的一種技術(shù)。⑥ 具有較高的性價(jià)比,可以一機(jī)多用。 ② 具有高效性,以功能強(qiáng)大的 LabVIEW 為軟件開發(fā)平臺(tái),能輕松解決數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理分析、文件管理、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。圖標(biāo)是 VI 的圖形化表示,包含文字、圖形或是圖文組合,當(dāng)把一個(gè) VI 作為子 VI 使用時(shí),在程序框圖上會(huì)出現(xiàn)代表該子 VI 的圖標(biāo),通過(guò)雙擊圖標(biāo)對(duì)子 VI 進(jìn)行編輯。 框圖是定義 VI 功能的程序源代碼,一個(gè)程序前面板對(duì)應(yīng)一段程序框圖。LabVIEW 是一個(gè)面向最終用戶的工具,即使是毫無(wú)計(jì)算機(jī)背景知識(shí)的學(xué)習(xí)者,也可以在短期內(nèi)掌握 LabVIEW 的編程方法。一方面其可根據(jù)用戶不同要求修改同一個(gè)儀器的功能、性能和指標(biāo);另一方面以軟件形式將多種儀器的功能、性能和指標(biāo)集成在虛擬儀器庫(kù)內(nèi),通過(guò)它們的不同組合以及與不同類型的硬件系統(tǒng)的搭配在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上就可以實(shí)現(xiàn)各種儀器的功能,極大地?cái)U(kuò)展了儀器的功能,提高了儀器功能的靈活性。 3 具有開發(fā)周期短、成本低、維護(hù)方便和易于應(yīng)用等特點(diǎn) 應(yīng)用虛擬儀器的這些特點(diǎn)可以快速、低成本地開發(fā)出具有相當(dāng)大柔性且易于維護(hù)管理和升級(jí)的儀器。虛擬儀器具有如下特點(diǎn): 1 強(qiáng)大的信號(hào)處理能力 通過(guò)適當(dāng)?shù)挠布Y(jié)構(gòu)系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、放大、隔離、濾波以及模/數(shù)轉(zhuǎn)換,虛擬儀器可以利用計(jì)算機(jī)的大量實(shí)用軟件工具對(duì)信號(hào)進(jìn)行各種分析計(jì)算、處理和數(shù)字化、圖形化顯示,也可以將信號(hào)通過(guò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換后控制執(zhí)行器件的執(zhí)行動(dòng)作。 圖形化編程語(yǔ)言:如 LabVIEW,HPVEE 等。虛擬儀器軟件由 3 部分構(gòu)成。其硬件結(jié)構(gòu)如圖 41 所示。 虛擬儀器與傳統(tǒng)儀器的對(duì)比 相比于傳統(tǒng)儀器,虛擬儀器具有四大優(yōu)勢(shì):性能高、擴(kuò)展性強(qiáng)、開發(fā)時(shí)間少、完美的集成功能。 虛擬儀器是指,在以通用計(jì)算機(jī)為核心的硬件平臺(tái)上,用途由用戶自己定義、測(cè)試功能由測(cè)試軟件實(shí)現(xiàn)的、具有虛擬面板的一種計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。(2)機(jī)組控制層機(jī)組控制層通過(guò)現(xiàn)在單元的 I/O 裝置等自動(dòng)化的裝備來(lái)對(duì)發(fā)電機(jī)組的啟停、工況的轉(zhuǎn)換等進(jìn)行直接的控制,并且將運(yùn)行信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理。 水電廠是處于在龐大的電力系統(tǒng)中的基層工作,這是電力系統(tǒng)的分層控制。綜上所述:以上所有的水電監(jiān)控系統(tǒng)而言,中小型的水電站在電力系統(tǒng)中的地位相對(duì)12較低,作用相對(duì)比較弱,而且生產(chǎn)的過(guò)程也比較的單一,設(shè)備層次比較低。分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于它具有多個(gè)分布的資源,即計(jì)算機(jī)硬件、外部的設(shè)備、程序和數(shù)據(jù)庫(kù)。分散式控制系統(tǒng)的熱點(diǎn)是控制比較分散但是管理比較集中,而且功能比較全面,計(jì)算機(jī)的算法很多樣,可以做到自治性和協(xié)調(diào)性兼顧,先進(jìn)性和繼承性兼顧,還比較靈活可靠,適應(yīng)性也很好,擴(kuò)展范圍廣,人機(jī)界面友好。集中式監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程如下(1)單計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(2)雙計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(3)雙主計(jì)算機(jī)帶雙前置計(jì)算機(jī)系統(tǒng)11(4)以數(shù)據(jù)庫(kù)為核心的多計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 以上也是通常會(huì)采用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置。 監(jiān)控系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)任務(wù) 監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式的劃分主要是根據(jù)其控制方式或者布局來(lái)加以區(qū)別的。用戶也需要在系統(tǒng)選型時(shí)高度重視,且關(guān)注應(yīng)用軟件的開發(fā)和完善。10這都是需要計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)必須具有完善的人機(jī)接口和人機(jī)界面。除此之外,計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)還要具備與過(guò)程設(shè)備連接的良好借口,可以適應(yīng)構(gòu)成使用硬件系統(tǒng)的需要。這樣才能更好的保證系統(tǒng)的優(yōu)良實(shí)時(shí)性。綜上所述,計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的有效利用率可以表述如下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的有效利用率=平均故障時(shí)間/(平均故障間隔時(shí)間+平均故障修復(fù)時(shí)間)如何提高和保證計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性也成為了基礎(chǔ)問(wèn)題,比如說(shuō)采用分散結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);增強(qiáng)系統(tǒng)的容錯(cuò)率和診斷修復(fù)能力;采用高可靠9性的器部件;運(yùn)用高可靠性的技術(shù),這些都是比較有效的措施。除了這些,水電站的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)還需要滿足以下的要求: (1)可靠性及有效利用率發(fā)電廠的發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)需要保證其安全性,所以監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性成為了實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。這些都是能夠使水力機(jī)組通常在電力系統(tǒng)中擔(dān)水輪機(jī) 發(fā)電機(jī) 線路水能 機(jī)械能 電能 用戶8負(fù)調(diào)峰、調(diào)頻的任務(wù),這就使機(jī)組的符合經(jīng)常變化,而且機(jī)組會(huì)經(jīng)常啟停,與之相關(guān)的控制系統(tǒng)則要求快速、準(zhǔn)確。在這個(gè)環(huán)節(jié)中沒(méi)有能量的轉(zhuǎn)換,只是改變電能的參數(shù) [3]。水輪機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)同軸的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。修建相應(yīng)的水工建筑物可以匯聚水量、集中水頭,從而達(dá)到集中能量的目的。具體是將水能轉(zhuǎn)化為勢(shì)能,推動(dòng)渦輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)組發(fā)電,以攔河壩將水蓄于高處,然后控制水流使之經(jīng)過(guò)發(fā)電用水輪機(jī),利用水的勢(shì)能驅(qū)動(dòng)水輪機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生電。經(jīng)一段時(shí)間的試運(yùn)行,甩 100%負(fù)荷試驗(yàn),從高井到下葦?shù)? 號(hào)機(jī)的遠(yuǎn)方控制等情況來(lái)看,該套裝置運(yùn)行正常,達(dá)到預(yù)期目的。 采用這種方式的典型例子是我國(guó)隔河巖水電站(12OOMW),采用 CAE 公司的產(chǎn)品這種方式投資比較大,但它有良好的應(yīng)用前景,將成為未來(lái)的水電站計(jì)算機(jī)控制方式的主流。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的累積,出現(xiàn)了以計(jì)算機(jī)為唯一監(jiān)控設(shè)備的全計(jì)算機(jī)控制方式,實(shí)際上它是 CBSC 方式的延伸。 國(guó)外采用這種方式的典型例子是美國(guó)的大古力水電站(615oMw)。(ComputerBaseds Supervisory Control 簡(jiǎn)稱 CBSC)隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高和價(jià)格的進(jìn)一步下降,出現(xiàn)了以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的監(jiān)控系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)采用這種控制方式的典型例子是葛洲壩大江電廠(1750MW)和龍羊峽水電站(1280MW) 。(2)原來(lái)的水電站運(yùn)行值班人員習(xí)慣于常規(guī)設(shè)備的操作,不熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作,需要一段適應(yīng)過(guò)程。這在當(dāng)時(shí)是適合的,后來(lái)也被更 新為能實(shí)現(xiàn)控制功能的比較完善的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。這樣,可以為將來(lái)可實(shí)現(xiàn)控制功能的系統(tǒng)作準(zhǔn)備,同時(shí)可以減少前期的投資。 水電站控制方式的演變 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,水電站監(jiān)控的方式也隨之改變,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在水電站監(jiān)控系統(tǒng)中的作用及其與常規(guī)設(shè)備的關(guān)系也發(fā)生了變化,其演變過(guò)程大致如下。技術(shù)水平也有了很大的提高,達(dá)到了國(guó)外 90 年代的水平。采用法國(guó) cEGELEC 公司產(chǎn)品的有廣州抽水蓄能電廠(一期)、高壩洲水電站。采用西門子公司產(chǎn)品的有魯布格水電站、廣州抽水蓄能電廠 C 二期。早在 70 年代末,原水電部就組織了南京自動(dòng)化研究所(現(xiàn)改為電力自動(dòng)化研究院)、長(zhǎng)江流域規(guī)劃辦公室(現(xiàn)改為長(zhǎng)江水利委員會(huì))和華中工學(xué)院(現(xiàn)改為華中科技大學(xué))研究葛洲壩水電站采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)問(wèn)題隨后,中國(guó)水利水電科學(xué)院研究院(簡(jiǎn)稱水科院)自動(dòng)化研究所開始了富春江水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研制工作。就國(guó)家來(lái)說(shuō),美國(guó),法國(guó),日本和加拿大等國(guó)在這方面是比較領(lǐng)先的。采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控已成了水電站主流。常規(guī)操作盤基本上已被計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的值班員控制臺(tái)所取代。它經(jīng)歷了一段從低級(jí)到高級(jí),從順序控制到閉環(huán)調(diào)節(jié)控制,從局部控制到全廠控制,從電能生產(chǎn)領(lǐng)域擴(kuò)展到水情測(cè)報(bào)、水工建筑物的監(jiān)控!航運(yùn)管理控制等各個(gè)方面,從監(jiān)控到實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,從個(gè)別電廠監(jiān)控到整個(gè)梯級(jí)和流域監(jiān)控的發(fā)展過(guò)程。為了實(shí)現(xiàn)水電站的優(yōu)化運(yùn)行以期達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,需要進(jìn)行的計(jì)算更為復(fù)雜。 本系統(tǒng)的開發(fā)對(duì)于充分利用水資源,提高水電站的經(jīng)濟(jì)效益,實(shí)現(xiàn)水力機(jī)組的高效穩(wěn)定運(yùn)行及優(yōu)化運(yùn)行均具有一定的實(shí)際指導(dǎo)意義。 本文主體分為三部分,每部分內(nèi)容如下: 第一部分:采用虛擬儀器的概念,構(gòu)建了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)并詳細(xì)介紹了硬件的選型設(shè)計(jì)。本文采用虛擬儀器技術(shù),通過(guò) LabVIEM 的方法,開發(fā)了一套水力機(jī)組運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了水輪機(jī)運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)、分析、計(jì)算以及水力機(jī)組能量特性模型的建立,而且為建立水力機(jī)組優(yōu)化運(yùn)行系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。 第三部分:在水力機(jī)組運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用 LabVIEM,構(gòu)建了水輪機(jī)能量特性模型,開發(fā)了水力機(jī)組運(yùn)行工況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在水輪機(jī)的三維能量特性曲面圖上實(shí)時(shí)顯示水輪機(jī)的運(yùn)行工況點(diǎn)的功能,以便運(yùn)行人員直觀地了解水輪機(jī)的運(yùn)行狀況,從而對(duì)整個(gè)機(jī)組進(jìn)行合理調(diào)節(jié),使機(jī)組運(yùn)行于高效區(qū)。特別是抽水蓄能電廠的出現(xiàn),機(jī)組的工況不僅有發(fā)電、調(diào)相、而且還有抽水、各種工況之間的相互轉(zhuǎn)換,使控制功能進(jìn)一步復(fù)雜。 早在 20 世紀(jì) 70 年代,計(jì)算機(jī)已開始應(yīng)用于水電站,起先用于各項(xiàng)離線計(jì)算和工況的監(jiān)測(cè),后來(lái),逐漸進(jìn)入到控制領(lǐng)域。巨大的模擬顯示屏正在逐漸被計(jì)算機(jī)顯示器所代替。運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕,人數(shù)也大大減少,甚2至出現(xiàn)了“無(wú)人值班”(少人值守)的水電站。世界各國(guó)的發(fā)展是不平衡的,目前關(guān)于水電站實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)監(jiān)控的情況還缺乏完整統(tǒng)計(jì)資料。 我國(guó)水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研制工作起步并不晚。 與此同時(shí),我國(guó)也引進(jìn)了一些國(guó)外研制的監(jiān)控系統(tǒng)采用 CAE 公司產(chǎn)品的有葛洲壩大江電廠、隔河巖水電站和龔嘴梯調(diào)。采用貝利公司產(chǎn)品的有十三陵3抽水蓄能電廠和天荒坪抽水蓄能電廠。己投運(yùn)的幾十個(gè)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中絕大多數(shù)是由國(guó)內(nèi)單位研制的。 根據(jù)近年來(lái)的實(shí)踐,新建的大中型水電站已基本采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),不采用的己是少數(shù)。當(dāng)時(shí)采用這種控制方式的理由是,根據(jù)巴西和巴拉圭的國(guó)情,認(rèn)為采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)還不夠成熟,缺乏相應(yīng)的技術(shù)力量,故而先采用能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視記錄等功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),而水電站的控制仍由常規(guī)設(shè)備來(lái)完成。一期工程是一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和處理!提供機(jī)組經(jīng)濟(jì)運(yùn)行指導(dǎo)和全廠運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視記錄,計(jì)算機(jī)不直接作用于生產(chǎn)過(guò)程的控制。 ComputerConventionalsuPervi so Control 簡(jiǎn)稱 CCSC) 隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠性的提高和價(jià)格的下降以及人們對(duì)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的信任度的提高,人們較容易接受讓計(jì)算機(jī)直接參加控制,但對(duì)它還不是很放心,所以出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與常規(guī)控制裝置雙重監(jiān)控的方式此時(shí),水電站要設(shè)置兩套完整的控制系統(tǒng),一套是以常規(guī)控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng),一套是以計(jì)算機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng),相互之間基本上是獨(dú)立的兩套控制系統(tǒng)之間可以切換,互為備用,保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行采用這種方式的原因是:(1)有些用戶, 特別是大型水電站,對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠性仍有較大的顧慮,總覺(jué)得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有常規(guī)系統(tǒng)可靠,心理上有障礙,要設(shè)一套常規(guī)系統(tǒng)作后備。 國(guó)外采用這種方式的典型例子是美國(guó)邦納維爾第二電廠(558Mw)和巴斯康提抽水蓄能電廠(Z100Mw)。目前新建水電站已很少采用這種控制方式。 采用此種方式時(shí),中控室僅設(shè)置計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的值班員控制臺(tái),模擬屏已成為輔助監(jiān)控手段,可以簡(jiǎn)化甚至取消。 這種控制方式是目前國(guó)內(nèi)外水電站普遍采用的計(jì)算機(jī)控制方式。此時(shí),對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠性提出更高的要求,冗余度也要進(jìn)一步提高。由于GCU 的設(shè)計(jì)構(gòu)想是集調(diào)速、勵(lì)磁、順控、同期、測(cè)量 5 個(gè)功能于一體,因此又稱為“五
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