基于vc的模糊pid控制模塊設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 iSugeno模糊模型。2 模糊控制概述 簡(jiǎn)介在日益復(fù)雜的被控過(guò)程面前，由于不可能得到過(guò)程的精確數(shù)學(xué)模型，傳統(tǒng)的基于精確模型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論(包括古典控制理論及現(xiàn)代控制理論)受到嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。學(xué)習(xí)版提供了一組標(biāo)準(zhǔn)工具，可以創(chuàng)建功能完備的Windows應(yīng)用程序。Visual C++ ，使得訪問(wèn)Microsoft Developer Network更加容易，只需單擊鼠標(biāo)即可。可見，Visual C++ 提供了最快的集成數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)。Visual C++ Studio具有為用戶自動(dòng)完成通用語(yǔ)句編輯的功能。 而Visual C++ ，它在前一版的Visual C++ ，增添了許多新功能，其主要的功能特點(diǎn)可概括為以下幾個(gè)方面。PID對(duì)象FUZZYr_eyufupid圖12 并聯(lián)結(jié)構(gòu)復(fù)合控制它是將模糊控制器和PID控制器并聯(lián)起來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，即有模糊和PID兩種模態(tài)。圖11 串聯(lián)結(jié)構(gòu)復(fù)合控制PID對(duì)象FUZZYKr_eeufy串聯(lián)結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)原理如圖11所示。但二者都有不足，PI型控制由于有積分的作用，在高階系統(tǒng)中過(guò)渡過(guò)程較差。類比傳統(tǒng)的PD、PI、PID控制，模糊控制器亦可分為PD、PI和PID型。隨后這種模糊PID控制算法結(jié)構(gòu)研究的許多新成果不斷涌現(xiàn)。一種是運(yùn)用模糊規(guī)則控制的同時(shí)進(jìn)行在線辨識(shí)，另一種是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力和自學(xué)習(xí)能力，把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練成可代替被控對(duì)象的逆模型，然后再進(jìn)行控制。以He 等發(fā)展的模糊PID控制器應(yīng)用二維模糊推理機(jī)計(jì)算單因子參數(shù)a，各增益參數(shù)均表現(xiàn)為。其有兩種形式:①基于性能監(jiān)督的增益調(diào)整型模糊PID控制器，如:If (Perform Index is …) then (△Kp is …) and △Ki is …) 有關(guān)性能指標(biāo)(Perform Index)可以是超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差或其它靜動(dòng)態(tài)特性。 模糊PID研究的基本形式模糊PID控制器主要有以下三種基本形式:(1) 增益調(diào)整型(Gain scheduling)模糊PID控制器由于常規(guī)PID調(diào)節(jié)器不具有在線調(diào)整參數(shù)的功能，致使其不能滿足偏差。然而這些模糊PID控制器雖然比傳統(tǒng)的PID控制器有很大的改進(jìn)，但模糊規(guī)則的獲取，比例、量化因子和隸屬函數(shù)的確定都具有一定的主觀性，包含著需要人為確定的待尋優(yōu)參數(shù)。因此，在許多情況下，將模糊控制和PID控制兩者結(jié)合起來(lái)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，既具有模糊控制靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、快速性好的優(yōu)點(diǎn)，又具有PID控制精度高的特點(diǎn)。重要的是當(dāng)系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)時(shí)，模糊控制器還可以產(chǎn)生非線性控制作用。隨著微型計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，模糊(FUZZY)控制以它全新的控制方式在控制界受到了極大的重視并有了迅速的發(fā)展。 Some can not get more accurate mathematical model or the model is very rough.The system uses Microsoft39。本系統(tǒng)采用微軟公司的高級(jí)編程語(yǔ)言Visual C++。學(xué) 號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于VC的模糊PID控制模塊設(shè)計(jì) 日 1摘 要傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)算法，不可避免地存在非線性、滯后和時(shí)變現(xiàn)象。有的無(wú)法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙。關(guān)鍵詞: 模糊PID，模糊規(guī)則，模糊算法，PID調(diào)節(jié) ABSTRACTThe PID of algorithm traditional regulation exists nonlinear, slow and timevarying phenomena. Some of these parameters is unknown or slow changes with delay and random interference。為此近年來(lái)各種改進(jìn)的PID控制器如自校正、自適應(yīng)PID及智能控制器迅速發(fā)展起來(lái)。模糊控制器是一種專家控制系統(tǒng)，它的優(yōu)點(diǎn)是不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型而能夠利用專家已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。而且用的最多的二維輸入的模糊控制器不是PI就是PD型，不是過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)不好就是不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。許多的仿真和實(shí)際例子都顯示這些模糊PID控制器具有較好的性能。但現(xiàn)有的大部分模糊PID控制器都是手工整定或試湊，沒(méi)有合適的具體的優(yōu)化指標(biāo)，因此一般都不能得到最好的控制性能。為了滿足在不同偏差e和偏差變化率△e對(duì)PID參數(shù)自整定的要求，利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改，便構(gòu)成了增益調(diào)整型模糊PID控制器該類 控 制 器中輸出的物理量直接對(duì)應(yīng)增益參數(shù)，通過(guò)應(yīng)用模糊規(guī)則實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)增益參數(shù)的調(diào)整。如非線性比例增益可以記為:Kp= f(e, △e)。通常用兩種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)被控過(guò)程的在線辨識(shí)。這些工作為模糊控制理論與傳統(tǒng)PID控制理論相結(jié)合建立了橋梁。(3) 混合型(hybrid)模糊PID控制器混合型模糊PID控制器可以有各種形式出現(xiàn):如增益調(diào)整型與直接控制量型的結(jié)合，或傳統(tǒng)線性PID控制器與模糊控制器的結(jié)合。PD型的模糊控制器，由偏差e和偏差的變化△e作為輸入量。傳統(tǒng) PID 控制器與模糊控制器的結(jié)合有兩種結(jié)構(gòu)形式:串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)。并聯(lián)結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)原理如圖12所示。 Visual C++ 本文介紹了基于Visual C++ 平臺(tái)的VC的模糊PID控制模塊設(shè)計(jì)。 (2) Developer Studio編輯器得到了很大改進(jìn)。(3)最快的集成數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)：Visual C++ ,可以使用Windows平臺(tái)提供的ODBC類和高性能的32位ODBC驅(qū)動(dòng)程序來(lái)訪問(wèn)各種數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，也可以使用DAO(數(shù)據(jù)訪問(wèn)對(duì)象)類通過(guò)編程語(yǔ)言來(lái)訪問(wèn)和操縱數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)并管理數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象與結(jié)構(gòu)。(5)增強(qiáng)型的聯(lián)機(jī)幫助。（1）學(xué)習(xí)版是Visual C++ ，是針對(duì)初學(xué)者學(xué)習(xí)和使用的。（3）企業(yè)版是Visual C++ ，
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