【正文】 } nPhone = setPhone(UART1_RX_Temp)。 for(i = 0。 Delay_ms(500)。 // 設置中斷標志，進入發(fā)送中斷程序 IFG1 |= UTXIFG0。039。039。239。039。339。639。+39。 // TC35初始化 nTX0_Len = tc35_init(UART0_TX_BUF)。 Init_UART0()。 nComm = 0。 nRev_UART1 = 0。 nTX0_Len = 0。 // 關(guān)閉中斷 nSend_TX1 = 0。 char pBuf[80]。 int nLen。int ADC_BUF_Temp[10 * 8]。int nADC_Count。char nTX0_Flag。char nRX1_Len_temp。 // 串口 0 的發(fā)送緩沖區(qū)char UART0_TX_BUF[200]。四年來，快樂的事情因為有你們的分享而更快樂，失意的日子因為有你們的關(guān)懷能忘卻傷痛，堅強前行。然后還要感謝所有在大學期間傳授我知識的老師，每一位老師的悉心教導都是我完成這篇論文的基礎。在論文的不斷修改中，我也努力做到及時積極地跟魏老師交流，因為我覺得這樣可以使得我的論文更加完善。致 謝天下沒有不散的宴席，雖然大四的生活多半時間還是呆在學校里，但是論文致謝語寫就的那一刻也真正標志著我與這所學校就此別離了，沒有傷感，更多的是遺憾，但是總歸不如意事十有八九，過去的不能挽回，人應該大膽向前看，所以這段文字應該像它的標題一樣充滿感恩和致謝，感謝四年來在我的成長道路上扶持過我，指點過我的人。論文中的系統(tǒng)另外一個特色就是擁有非常友好的人機接口與界面。同時其外圍設備使得單片機系統(tǒng)的硬件電路設計變得更為簡單。主處理模塊方框圖如下：發(fā)送數(shù)據(jù)程序初始化 TC35數(shù)據(jù)打開中斷等待 Y啟動/停止水泵單片機處理 Y采集新數(shù)據(jù) N Y設置發(fā)送標志圖46 主處理模塊方框圖具體的程序如后面的附錄結(jié)論本課題在分析了國內(nèi)外壓力傳感器的基礎上，在本文中采用的是佛山市順德區(qū)昊勝傳感儀器有限公司生產(chǎn)的PTH601型傳感器。 nTX0_Flag = 1。 // 表示緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù)沒有發(fā)送完 TXBUF0 = UART0_TX_BUF[nSend_TX0]。 if(UART0_RX_BUF[nRX0_Len_temp 1] == 13) { nRX0_Len = nRX0_Len_temp。 // P3DIR |= BIT4。 //使能UART0的TXD和RXD IE0 |= URXIE0。 //波特率發(fā)生器選擇SMCLK UBR0_0 = 0X45。void Init_UART0(void){ U0CTL = 0X00。 //返回數(shù)據(jù)包長度 }在函數(shù)中封裝好了“AT+CMGD=da”指令，刪除了指定地址的內(nèi)容，并且返回了數(shù)據(jù)包的長度。 pBuf[8] = (char)(index amp。 pBuf[6] = 39。 pBuf[4] = 39。 pBuf[2] = 39。 刪除短消息//刪除短消息int deleteSms(char pBuf[]){ pBuf[0] = 39。 0xff + 0x30)。R39。M39。+39。A39。2639。539。139。039。539。139。039。839。139。839。=39。G39。C39。T39。 //返回數(shù)據(jù)包長度}在該程序中，封裝好命令“AT+CMGF=1”,函數(shù)返回的是數(shù)據(jù)包的長度。 pBuf[8] = 39。 pBuf[6] = 39。 pBuf[4] = 39。 pBuf[2] = 39。該系統(tǒng)的格式為TEXT格式，具體程序如下：//設置短消息格式int setCmgf(char pBuf[]){ pBuf[0] = 39。1339。439。,39。039。139。339。039。339。639。+39。A39。S39。+39。A39。039。T39。短消息的實現(xiàn)主要有短消息中心地址的設置，短消息格式的設置，短消息發(fā)送，短消息接受，短消息刪除等操作。 //開啟轉(zhuǎn)換}以上程序使用了全局變量nADC_Flag，通過nADC_Flag變量通知主程序有新的數(shù)據(jù)到來，全局變量nADC_Count用來技術(shù)處理, nADC_BUF0[]等全局變量，用來臨時存放數(shù)據(jù)，nADC_BUF_Temp[]等全局變量用來作為與主程序交換數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。 i10。 //讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果 ADC_BUF[nADC_Count] = result。 //定時器中斷，完成ADC轉(zhuǎn)換interrupt [TIMERA0_VECTOR] void TimerA_ISR(void){ int results。 //時間間隔1s TACTL |= MC0。 return。 //SMCLK ADC12CTL1 |= ADC12SSEL_1。 //設置參考電壓分別為AVSS和AVCC，輸入通道為A0ADC12MCTL0 = INCH_0 + EOS。void Init_ADC(void){ // P6SEL = 0X07。下面是A/D轉(zhuǎn)換方框圖：定時器A中斷到來 停止A/D轉(zhuǎn)換讀取數(shù)據(jù)啟動A/D轉(zhuǎn)換設置標志位圖42 A/D轉(zhuǎn)換方框圖單片機通過A/D通道采集來自傳感器的信號，然后將信號進行處理。讓TC35注冊到網(wǎng)絡。與TC35模塊的/IGT管腳連接實現(xiàn)控制TC35的工作。 單片機的接口設計作為這個系統(tǒng)的核心處理部分，主要完成與TC35通信，它們是通過串口UART0實現(xiàn)的，雖然這兩者的供電電壓不同但是他們的接口點評可以直接相連，不需要電平轉(zhuǎn)換。另外在芯片的輸入端也放置了一個68μF的濾波電容，減小輸入端收到的干擾。CCGND：SIM卡的接地管腳。CCIO：SIM卡的串行數(shù)據(jù)總線。CCIN：SIM卡連接膠管。該信號有效表示DTE準備發(fā)送數(shù)據(jù)到TC35模塊。TXD0：接收數(shù)據(jù)從DTE。/IGT：啟動管腳。 ，該膠管還必須滿足峰值電流為2A。具有獨特的40管腳的ZIF連接器，通過ZIF連接器以及50Ω天線連接器，可以分別連接SIM卡支架和天線?？梢怨ぷ髟?00MHz和1800MHz兩個頻段，所在頻段功耗分別為2W和1。于是讀取該短消息的AT指令AT+CMGR=INDEXCRLF,模塊返回剛收到的短消息text格式短消息內(nèi)容。錯誤返回+CMS ERROR:ERR。W。常用初始化指令： 1） 設置單片機和GSM模塊的通信波特率AT+IPR=9600〈CR〉2） 設置短消息中心號碼AT+CSCA=“+8613800311500”〈CR〉，正確返回〈CR〉〈LF〉OK〈CR〉〈LF〉，〈CR〉〈LF〉是回車換行符號。AT 指令如下：AT+CMGC Send an SMS mand（發(fā)出一條短消息命令） AT+CMGD Delete SMS message（刪除SIM卡內(nèi)存的短消息） AT+CMGF Select SMS message formate（選擇短消息信息格式：0PDU。C7：I/O輸入輸出。C3：CLK時鐘，時鐘速率通常由移動終端提供，SIM卡支持15MHz時鐘，它在指定時間內(nèi)運行監(jiān)權(quán)過程時至少需要13/4MHz的時鐘頻率，其它情況下使用13/8MHz的時鐘頻率。它的組成由CPU（8）位，程序存儲器（38bit），工作存儲器（616bit），數(shù)據(jù)存儲器(128256kbit)和串行通信單元五個部分組成。SMS以簡單方便的使用功能受到大眾的歡迎，是屬于第一代的無線數(shù)據(jù)服務。短信平臺的缺點1)受到GSM網(wǎng)絡覆蓋的面積限制，可能有些偏遠的站點無法通信組網(wǎng)，因此適合在網(wǎng)絡覆蓋的范圍之內(nèi)。2） 系統(tǒng)容量較大，可傳輸數(shù)據(jù)量大，一條短信所能容納的數(shù)據(jù)量最多可達100字節(jié)以上。GSM系統(tǒng)包括 GSM 900：900MHz、GSM1800：1800MHz 及 GSM1900：1900MHz等幾個頻段。電路中采用二極管作為ESD保護電路，考慮到干擾的問題，采用電容進行濾波處理，增加電路的干擾問題。復位電路采用復位芯片實現(xiàn)復位，使用芯片具有很高的可靠性，在該系統(tǒng)里采用MAX232芯片，如下圖：圖34 復位電路圖為了減小電源的干擾，減小輸入端受到的干擾。8） ，能為用戶提供更多的處理功能。這樣可以根據(jù)功耗和速度要求進行靈活的時鐘設置。4） 片內(nèi)有12位的A/D轉(zhuǎn)換器，片內(nèi)提供參考電壓。3） 系統(tǒng)工作穩(wěn)定。2） 強大的處理能力。當被測物理量作用于彈性元件上，彈性元件在力、力矩或壓力等的作用下發(fā)生變形，產(chǎn)生相應的應變或位移，然后傳遞給與之相連的應變片，引起應變片的電阻值變化，通過測量電路變成電量輸出。綜合精度: %FS、%FS、%FS輸出信號: 4～20mA(二線制) 供電電壓: 24DCV(9～36DCV) 介質(zhì)溫度: 0～85℃環(huán)境溫度: 常溫(20～85℃)負載電阻: 電流輸出型：最大800Ω；電壓輸出型：大于50KΩ絕緣電阻: 大于2000MΩ (100VDC)密封等級: IP68長期穩(wěn)定性能: %FS/年振動影響: 在機械振動頻率20Hz～1000Hz內(nèi)，%FS電氣接口(信號接口): 緊線防水螺母與五芯通氣電纜連接。軟件部分主要分為單片機的編程和TC35編程。本文通過使用GSM技術(shù)，很好的解決了用戶的需求。國內(nèi)這方面的研究目前開展的也很多，發(fā)展相對來說也很快，市場前景也比較看好。單片機技術(shù)應用于水利土木監(jiān)測領域，為各種安全監(jiān)測提供了強有力的技術(shù)支持。從最早的人工觀測，到使用電纜傳輸數(shù)據(jù)的有線觀測方法，再到現(xiàn)在的無線監(jiān)測系統(tǒng)，可以說新技術(shù)層出不窮。目前，隨著單片機技術(shù)和無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，水利土木安全監(jiān)測手段也同樣得到了快速的發(fā)展。隨著單片機技術(shù)的飛速發(fā)展，無論是在國內(nèi)還是國外，單片機技術(shù)都己經(jīng)得到了廣泛地應用，其可靠性也得到了廣泛地驗證。國際上處于領先水平的技術(shù)相對于國內(nèi)技術(shù)的優(yōu)勢在于: 傳感器技術(shù)更先進，監(jiān)測系統(tǒng)的整體設計能力更強，從業(yè)公司比較多，市場認知度比較高。就像本課題中采用的GSM技術(shù)，是一種遠距離低數(shù)據(jù)率無線技術(shù)，適合無線數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡。除此之外還要選擇遠程通訊系統(tǒng)模塊，通訊模塊的電源芯片，遠程通訊系統(tǒng)與上位機的通信電平的轉(zhuǎn)換芯片都需要挑選與搭配。量 程:10mmH2O～100mH2O (水位高/深度)電阻應變片的工作原理是基于應變效應，即導體或半導體材料在外界力的作用下產(chǎn)生機械變形時，其電阻值相應發(fā)生變化。 MSP430F149具有以下特點介紹：1） ，1MHz的時鐘頻率下運行。這些特點是該單片機采用C語言開發(fā)時候仍能有很高的工作效率，從而可以提高開發(fā)的周期，也可以實現(xiàn)程序的可移植性。如果MCLK發(fā)生故障，DCO會自動啟動，以保證系統(tǒng)正常工作，如果程序出錯，可以通過看門狗來解決。主要有32K的晶體方式，高頻率晶體方式，諧振器方式和外部時鐘方式。7） 片內(nèi)提供較多的存儲器，MSP430F149提供片內(nèi)的FLASH為60K，同時片內(nèi)還提供較多的RAM，以便進行運算處理。具體的硬件原理圖如下：圖33單片機的管腳圖 復位電路在單片機系統(tǒng)里，單片機需要復位電路，復位電路可以采用RC復位電路，也可以采用復位芯片實現(xiàn)復位，RC復位電路具有經(jīng)濟性，但是可靠性不高，用復位芯片實現(xiàn)復位具有很高的可靠性。 模擬量采集電路在該系統(tǒng)中最前端為傳感器，傳感器采集傳輸?shù)氖悄M信號，信號為標準的電流信號（4mA20 mA），信號相當微弱而且單片機采集的是電壓信號所以要求將電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，具體的電路如下圖：圖36模擬量采集電路采集電路通過一個電阻將電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，為了提高采集精度，需要很高精度的電阻，這里采用精度為1%的電阻。目前，中國移動、中國聯(lián)通各擁有一個GSM網(wǎng)，為世界最大的移動通信網(wǎng)絡。GSM短信平臺組網(wǎng)優(yōu)點1） 信道穩(wěn)定，傳輸質(zhì)量好，傳輸速率可達960bps以上。不需要架設室外天線，安裝方便，不僅一次性投資少，而且維護管理簡單，運行費用低。目前，這種短消息的長度被限定在140字節(jié)之內(nèi)，這些字節(jié)可以是文本的，可以是70 個漢字，或者是140個英文字母。它是GSM系統(tǒng)中不可缺少的一個重要部分，是用戶接入GSM網(wǎng)絡的憑證，只有插入了SIM卡，移動終端才能接入網(wǎng)絡。C2：RST復位端。C6：Vpp編程電壓。首先來了解一下AT指令。響應形式都是〈CR〉〈LF〉〈response〉〈CR〉〈LF〉。保存當前的設置ATamp。2） 設置短消息到達自動提示 AT+CNMI=1,1,0,0,CR,設置正確返回〈LF〉OK〈CR〉〈LF〉。模塊接受到新的短消息之后，向單片機發(fā)送字符CRLF+CMTI：“SM”，INDEXCRLF。 TC35的介紹TC35是西門子公司推出的一種無線通信GSM模塊，可以安全的傳輸方案中的