數(shù)控車床四工位刀架電氣設計畢業(yè)論文-全文預覽
【正文】 數(shù)有所限制)0iD/0i MateD 系列中，JD51A（0i信號（位數(shù)據(jù)）。FANUC 0iMate TD數(shù)控系統(tǒng)是具有納米插補的高可靠性、高性能價格比的CNC，最多可同時控制3個軸，1個主軸。在這里我們采用的是油液潤滑，通過對供油泵的電機控制，來實現(xiàn)車床潤滑供油。圖33 冷卻系統(tǒng)主電路原理圖數(shù)控機床的潤滑系統(tǒng)在機床整機中占有十分重要的位置，它不僅具有潤滑作用，而且還具有冷卻作用，以減小機床熱變形對加工精度的影響。8）JF1為伺服電機編碼器反饋接口。4）CX29接口為驅動器內部繼電器一對常開端子，驅動器與CNC正常連接后，即CNC檢測到驅動器且驅動器沒有報警信號觸發(fā)，CNC使能信號通知驅動器，驅動器內部信號使繼電器吸合，從而使外部電磁接觸器線圈得電，給放大器提供工作電源。4）電機編碼器為串行編碼信號輸出。圖31主軸控制電路我們采用FANUC公司的伺服驅動系統(tǒng)，現(xiàn)以FANUC數(shù)控車床的驅動系統(tǒng)為例，對數(shù)控車床的驅動系統(tǒng)作出介紹。一般來說，通用型變頻器的調速范圍可以達到1:10以上，而高性能的矢量控制方式的變頻器的調速范圍可以達到1:1000。通過皮帶傳動帶動主軸旋轉，或通過皮帶傳動和主軸箱內的減速齒輪（以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。圖34 刀架電機正反轉主電路主軸是車床構成中一個重要的部分，對于提高加工效率，擴大加工材料范圍，提升加工質量都有著很重要的作用。當系統(tǒng)沒有發(fā)出換刀信號時，發(fā)訊盤內當前刀位的霍爾元件信號處于低電平狀態(tài)。并接通反轉電路，延時反轉，刀架下降并壓緊。隨后電機通過驅動放大器正轉，刀架抬起，電機繼續(xù)正轉，刀架轉過一個工位，霍爾元件檢測是否為所需刀位，若是，則電機停轉延時再反轉刀架下降壓緊，若不是，電機繼續(xù)正轉，刀架繼續(xù)轉位直至所需刀位。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。現(xiàn)以其中任意一把刀具1刀為例簡述刀架換刀的過程?；?70176。2）刀架轉位：當圓套逆時針轉過150176。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。刀位選擇由刷形選擇器進行，松開、夾緊位置檢測由微動開關控制。3） 自動回轉刀架盤形自動回轉刀架根據(jù)刀位又可分為A型、B型和C型，其中A型和B型刀架可配置12把刀具，C型可配置8把刀具。完成上述動作要求，有相應的機構來實現(xiàn)。電動刀架是數(shù)控機床必需的功能部件，直接影響機床的性能和可靠性，是機床的故障高發(fā)點。國外數(shù)控車床的發(fā)展目的在于提高加工精度和縮短制造周期。電動刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結構，合理地選配電動刀架，并正確實施控制，能夠有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準備時間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等。數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。自動換刀系統(tǒng)本身及相關結構的復雜程度，又會對整機的車成本造價產(chǎn)生直接影響。1978年以后，加工中心迅速發(fā)展，帶有ATC裝置，可實現(xiàn)多種工序加工的機床，步入了機床發(fā)展的黃金時代。美國IBM公司同期也研制成功了APT(刀具程序控制裝置)。自動換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有：回轉刀架換刀，更換主軸頭換刀以及帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結構形式也在不斷翻新。浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書數(shù)控車床四工位刀架電氣設計畢業(yè)論文目 錄數(shù)控車床四工位刀架電氣設計 I摘 要 I第1章 緒論 3 引言 3 國內外刀架研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 3第2章 刀架結構介紹 5 5 7 7 8第3章 數(shù)控車床電氣系統(tǒng)組成 10 10 10 10 11 11 11 13 14 15第4章 FANUC數(shù)控刀架PLC程序設計 16 FANUC 0i D系統(tǒng)簡介 16 PLC在數(shù)控機床中的應用 17 刀架I/O地址分配 18 刀架程序編寫 19 19 刀架的工作過程和轉動要求 23 刀架程序 24 程序的調試 28第5章 總結 29參考文獻 30致 謝 31附錄： 32附錄一：功能原理圖 32附錄二：電氣原理圖 37 第1章 緒論 引言數(shù)控車床為了能在工作的一次裝夾中完成多工序加工，縮短輔助時間，減少多次安裝所引起的加工誤差，必須帶有自動回轉刀架。在一定程度上，刀架的結構和性能體現(xiàn)了機床的設計和制造技術水平。自1958年首次研制成功數(shù)控加工中心自動換刀裝置以來，自動換刀裝置的機械結構和控制方式不斷得到改進和完善。另外，加工工藝適應性和連續(xù)工作的工作能力也明顯提高 國內外刀架研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1956年日本富士通研究成功數(shù)控轉塔式?jīng)_床。1967年出現(xiàn)FMS（柔性制造系統(tǒng)）。刀庫結構形式及道具交換裝置的工作方式，則會影響機床的換刀效率。數(shù)控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，預計近年來對數(shù)控刀架需求量將大大增加。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。國產(chǎn)數(shù)控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達1000～1500臺。對于某些依賴于進口的高檔數(shù)控車床，如高精度數(shù)控車床和車削中心()、適用耐熱合金和鈦合金零件加工的大功率、高扭矩數(shù)控車床和車削中心等等要加強產(chǎn)品開發(fā)研究攻關，突破其核心技術。換刀時方刀架的動作順序是：刀架抬起、刀架轉位、刀架定位和刀架夾緊。這種換刀方式迅速、省時、有利于提高機床的生產(chǎn)效率。該種刀架更換和對刀十分方便。在加工軸類零件時，可以換用四方回轉刀架。圖21 方刀架結構示意圖圖22 回轉式刀架圖23 刀架實體圖24 數(shù)控車床方刀架結構圖圖25 數(shù)控車床回轉式刀架結構圖1—電動機 2—聯(lián)軸器 3—蝸桿軸 4—蝸輪絲
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