基于89c51單片機的智能倒車雷達-全文預覽
【正文】 7 Delay_ms(5)。endif/**********************************************/includedefine clear 0x01 //清屏指令define mode 0x38 //模式選擇指令，8位2行57點陣define open 0x07 define movemode 0x0f define close 0x08 //關顯示指令define cursor_reset 0x02 //光標復位指令define LCDdata P0sbit RS=P2^6。void put_number_1(uint)。五、 部分源代碼/*********************************************/ifndef _LCD1602_define _LCD1602_include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int//初始化函數void LCD_init(void)。定時器0定時50ms，T0中斷服務程序中觸發(fā)超聲波的發(fā)射，并且開外部中斷0。測距模塊時序分析（2）液晶顯示模塊 采用1602液晶，設置為162模式，第一行實時顯示所測的距離，當出現危險情況時第二行顯示提示信息。三、 硬件設計（1）測距模塊 超聲波發(fā)射模塊軟件產生40kHz的超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅動器，經驅動器驅動后推動探頭產生超聲波，40kHz的超聲波是利用555時基電路振蕩產生。只有稍微高檔的倒車雷達才會顯示距離或簡單的語音提示。，且報警系統只是采用簡單的“滴滴”聲。用1602實時顯示距離，當距離小于指定范圍時，通過液晶顯示提示信息，語音提醒及用不同燈顯示不同的距離。為減少負電源的使用，放大電路采用單電源供電，信號放大和變換采用了一片LM324通用運算放大器，前三級為放大器設計，后一級為比較器設計。四、軟件設計本設計中使用了單片機的三個中斷源，分別是外部中斷和兩個定時器中斷。再通過公式計算得到探測到的距離。void locate(uchar,uchar)。void Delay_ms(uint)。 put_mand(0x38)。 put_mand(0x38)。 p
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