【正文】 一） 油箱容積的確定 油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。（4）安裝在系統(tǒng)的支路上：當泵的流量較大時，為避免選用過大的過濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過濾器。（2）安裝在泵的出口：須選擇精濾器，以保護泵以外的元件。 （4）要考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、發(fā)訊、不停機更換濾芯等。不同液壓系統(tǒng)對過濾器的過濾精度要求見推薦表。 液壓輔件的選擇液壓輔件是系統(tǒng)的一個重要組成部分，它包括過濾器、油箱、管件、密封裝置、壓力表裝置等。（4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。液壓閥的性能參數(shù)：（1）公稱通徑：代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差Δp和閥口面積 A 有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則根據(jù)結(jié)構(gòu)形式需要具體分析。min^(1)|額定: 1450容積效率/%: ≥驅(qū)動功率/kW(額定工作狀況): 電動機的計算與選型液壓系統(tǒng)采用單齒輪泵供油， Mpa。液壓泵的性能好壞直接影響到液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性。 驅(qū)動方案的確定針對于本設(shè)計，液壓驅(qū)動還有以下主要的優(yōu)點：1）液壓傳動的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置；2）重量輕，體積小，運動慣性小，反應(yīng)速度快；3）操作方便，容易控制，可以實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速；4）可以自動實現(xiàn)過載保護；5）可以自動行潤滑，不需要另加潤滑劑，使用壽命長。采用液壓傳動，右以實現(xiàn)無間隙傳動，運動平衡，定位精度比氣動高，自我潤滑性能好，壽命長，易實現(xiàn)三化。在同等的功率下，液壓傳動裝置的體積小，重量輕，運動習慣量小，動態(tài)性能好。容積效率是由各密封件泄漏造成的，當采用彈性體密封圈時，總效率為：當液壓缸的無桿腔進油時，液壓油作用在活塞上的推力F： 　　　 （）式中 ：D—活塞直徑 p—工作行程時工作壓力代入式（）數(shù)據(jù)計算，得：代入式（）數(shù)據(jù)計算，得：當液壓缸的無桿腔進油時，液壓油作用在活塞上的推力F： 　　 式中 d—活塞桿直徑代入數(shù)據(jù)計算，得： 缸筒和前缸蓋連接處的螺紋選用M903。兩個缸蓋的設(shè)計:后缸蓋的設(shè)計：其具體結(jié)構(gòu)見下圖，后缸蓋上開有進油口、密封槽?；钊麠U導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與缸蓋、導(dǎo)向環(huán)的結(jié)構(gòu)、密封、防塵和鎖緊裝置等?；钊c活塞桿的配合為: 活塞與缸筒的配合為: 外徑粗糙度為：活塞桿的設(shè)計活塞桿的技術(shù)要求：設(shè)計的活塞桿選用45號鋼。截面直徑\d2=177。這種設(shè)計的活塞密封圈密封性好，耐磨性好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作位置穩(wěn)定。組合活塞可采用組合密封，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工工作量大。同時在活塞和活塞桿之間設(shè)置靜密封。缸筒的CH端開有油口，其油口的連接。本設(shè)計缸筒與前缸蓋采用螺紋連接，缸筒與后缸蓋采用焊接。其簡圖如圖 活塞桿簡圖材料：HT200；主要表面粗糙度：配合表面粗糙度為Ra= um；技術(shù)要求：（1）配合表面的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半；（2）端面A、B對孔軸線的垂直度在直徑1000 mm；（3） mm液壓缸固定處銷軸的材料均采用45號調(diào)質(zhì)鋼，其許用彎曲應(yīng)力 []=60Mpa，剪切疲勞極限為1)液壓缸上部的銷軸 （1）求支反力根據(jù)靜力平衡方程求得支反力: Fra=F/2=1000N Frb=F/2=1000N Fs=F/2=1000N（2）繪制軸的剪力圖和彎矩圖初估銷軸的直徑故d=22mm校核其強度：故該銷軸強度通過(2)液壓缸底座的銷軸設(shè)計與校核（1）求支反力根據(jù)靜力平衡方程求得支反力: Fra=F/2=1150N Frb=F/2=1150N Fs=F/2=1150N（2）繪制軸的剪力圖和彎矩圖初估銷軸的直徑故d=22mm校核其強度：故該銷軸強度通過2 驅(qū)動與控制系統(tǒng)的設(shè)計 行走驅(qū)動液壓缸的設(shè)計計算 液壓缸主要尺寸的確定如下圖所示：圖（）D=64mmd=32mm液壓缸的最大行程L=最小導(dǎo)向長度H=活塞的寬度B=缸蓋滑動支撐面的長度l= 液壓缸主要尺寸確定以后，就進行個部分得結(jié)構(gòu)設(shè)計。進、出油口的形式選用：螺孔連接，安裝尺寸：M18。設(shè)計選用：O 型密封圈，其截面結(jié)構(gòu)簡圖如圖O 型密封圈截面簡圖 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)包括液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)、液壓缸進出油口的連接等?；钊麠U導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)采用：端蓋整體式直接導(dǎo)向。設(shè)計選用缸體與缸蓋的連接形式：法蘭連接，結(jié)構(gòu)形式簡圖如圖法蘭連接結(jié)構(gòu)形式簡圖 法蘭連接結(jié)構(gòu)的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于加工、便于裝拆、強度較大、能承受高壓。則液壓缸缸體內(nèi)部長度： ＋＋= mm 考慮實際，取液壓缸缸體內(nèi)部長度=770 mm，則缸體外形長度=780 mm。 液壓缸缸蓋厚度的確定液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度按強度要求進行近似計算：無孔時： 有孔時： 式中 —缸蓋的有效厚度，m； —缸蓋止口內(nèi)徑，m； —缸蓋孔的直徑，m； —試驗壓力，MPa ,設(shè)計取 = MPa；則液壓缸無孔后缸蓋的厚度： = mm 液壓缸前缸蓋的厚度： = mm 將計算的數(shù)據(jù)圓整設(shè)計取值：后缸蓋的厚度=4 mm；前缸蓋的厚度=5 mm。液壓缸工作行程的長度，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)實際工作的最大行程來確定，選取L=。則液壓缸缸體的外徑： mm ②.液壓缸壁厚的驗算液壓缸壁厚的驗算應(yīng)包括以下四個方面：（1）額定工作壓力應(yīng)低于一定的極限值，以保證工作安全： MPa ()式中 —額定工作壓力，MPa； —缸筒材料的屈服強度，MPa，設(shè)計選用缸筒材料為：45鋼，則[]=335 MPa。一般設(shè)計可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。計算出活塞桿伸出時所需液壓油的壓力： MPa 根據(jù)計算結(jié)果，設(shè)計取液壓缸的工作壓力 = MPa。取液壓缸回油腔背壓為=。速度循環(huán)圖和負載循環(huán)圖如下圖示液壓系統(tǒng)圖： ①.初選液壓缸的工作壓力液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來確定的，對于不同用途的液壓缸，由于工作條件