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風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)控制畢業(yè)論文-全文預(yù)覽

  

【正文】 ,不足之處是快速響應(yīng)性差。在發(fā)電機(jī)高速軸上安裝特制的測(cè)速感應(yīng)盤,以產(chǎn)生可靠的記數(shù)脈沖。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。此方法簡(jiǎn)便、可靠。測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)量轉(zhuǎn)速:測(cè)速發(fā)電機(jī)是應(yīng)用比較廣泛的轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置之一。電阻應(yīng)變片將被測(cè)試件所受的應(yīng)變?chǔ)呸D(zhuǎn)換成電阻的相對(duì)變化;測(cè)量電路包括信號(hào)放大器和濾波器,其作用是對(duì)信號(hào)進(jìn)行必要的調(diào)整。電阻應(yīng)變計(jì)主要是由敏感柵、基底、引出線及覆蓋層等部分組成的。能量轉(zhuǎn)換法這是根據(jù)其它能量參數(shù)(如電能參數(shù))測(cè)量機(jī)械能參數(shù)及扭矩的方法。傳遞法傳遞法是根據(jù)彈性元件在傳遞扭矩時(shí)所產(chǎn)生的物理參數(shù)的變化而測(cè)量扭矩的方法。因此,習(xí)慣上也常把轉(zhuǎn)動(dòng)力矩叫做扭轉(zhuǎn)力矩,簡(jiǎn)稱扭矩。當(dāng)功率超過額定功率時(shí),變槳距機(jī)構(gòu)開始工作,調(diào)整葉片節(jié)距角,將發(fā)電機(jī)的輸出功率限制在額定值附近。正常運(yùn)行過程中,高速軸轉(zhuǎn)速運(yùn)行在1510轉(zhuǎn)/分鐘左右,而運(yùn)行期間,機(jī)械功率與發(fā)電機(jī)電磁功率處于平衡狀態(tài),因此轉(zhuǎn)矩變化也反映了發(fā)電機(jī)功率變化。其次,還可以檢測(cè)主軸加速度,檢測(cè)轉(zhuǎn)矩??刂破靼此俣壬仙甭式o出速度參考值,變距系統(tǒng)根據(jù)此值,調(diào)整節(jié)距角。當(dāng)風(fēng)速增大到切入風(fēng)速時(shí),由控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)槳葉向從90176。 變槳距控制過程變槳距控制系統(tǒng)是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng),、。時(shí),Cp相對(duì)最大。時(shí)風(fēng)能利用系數(shù)Cp最大,并且風(fēng)能利用系數(shù)Cp隨著槳葉節(jié)距角β增大而減小。 (a)由PROPPC編碼的三維圖。在風(fēng)速變化頻繁,連續(xù)頻繁地調(diào)節(jié)槳葉時(shí),電機(jī)將產(chǎn)生過量的熱負(fù)荷而易于損壞。 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過液壓系統(tǒng)推動(dòng)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng),改變槳葉節(jié)距角。 對(duì)于變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī),當(dāng)風(fēng)速超過額定風(fēng)速時(shí),發(fā)電機(jī)組的出力會(huì)始終保持在一個(gè)接近理想化的水平,提高了發(fā)電效率。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障概率低,但是因?yàn)橄抻陲L(fēng)力發(fā)電機(jī)組的性能受到葉片失速性能,當(dāng)風(fēng)速高于額定值時(shí)發(fā)電功率會(huì)隨著風(fēng)速的升高而下降。(3)發(fā)電機(jī)本設(shè)計(jì)中所涉及到的發(fā)電機(jī)為繞線式三相異步發(fā)電機(jī),因此是通過改變定子電壓而改變發(fā)電機(jī)反力矩和轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)變速的。由于葉尖速度的限制,風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)速度較慢,而發(fā)電機(jī)不能太重,而極對(duì)數(shù)較少,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速要盡可能的高,因此就要在風(fēng)輪與發(fā)電機(jī)之間連接齒輪箱增速器,把轉(zhuǎn)速提高,達(dá)到發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 ωr一風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度,rad/s。如果葉片裝好后安裝角不再變化,那么雖在某一風(fēng)速下可能得到最好的氣動(dòng)力性能,但在其它風(fēng)速下則未必如此。考慮到風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí),葉片不同位置處繞軸心線速度不同,在相同風(fēng)速下,相同的安裝角在不同的位置對(duì)風(fēng)形成的攻角a都將不同。,此時(shí)槳葉與該葉片元的攻角。風(fēng)力機(jī)在偏航系統(tǒng)控制下,保持風(fēng)輪軸向與風(fēng)向一致。目前通過采用變滑差發(fā)電機(jī)、葉片主動(dòng)失速等技術(shù),減少了變槳距機(jī)構(gòu)的動(dòng)作次數(shù),降低了變槳距軸承的機(jī)械磨損,同時(shí)使其盡量運(yùn)行在最佳葉尖速比,優(yōu)化輸出功率。位置不變;第三階段,當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出功率到達(dá)額定后,變槳距系統(tǒng)即根據(jù)輸出功率的變化調(diào)整節(jié)距角的大小,使風(fēng)力機(jī)在風(fēng)速高于額定風(fēng)速運(yùn)行時(shí),發(fā)電機(jī)的輸出功率基本保持不變。其調(diào)節(jié)方法分為三個(gè)過程:第一個(gè)過程是開機(jī)階段,當(dāng)風(fēng)電機(jī)達(dá)到運(yùn)行條件時(shí),控制器調(diào)節(jié)節(jié)距角。垂直軸風(fēng)力機(jī)主要分為兩個(gè)主要類別:一是利用空氣動(dòng)力的阻力做功的S型風(fēng)輪,二是利用翼形升力做功的(Darrieus)型風(fēng)力機(jī)。100kW以上的中型風(fēng)力發(fā)電機(jī)以及1MW以上的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組皆配有微機(jī)或者可編程控制器(PLC)組成的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制、自檢、和顯示功能。上風(fēng)向風(fēng)力機(jī)需要有對(duì)風(fēng)機(jī)構(gòu),而下風(fēng)向風(fēng)力機(jī)在風(fēng)的作用下自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。用于風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)力機(jī)一般葉片數(shù)取24,普遍采用全翼展或者1/3翼展槳距控制或葉尖失速控制。此時(shí)的液壓系統(tǒng)不再是簡(jiǎn)單的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它自身已組成閉環(huán)控制系統(tǒng),采用了電液比例閥或電液伺服閥,使控制系統(tǒng)的水平提高到一個(gè)新的階段。發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速則由電網(wǎng)頻率決定。八:控制系統(tǒng)與一般工業(yè)控制過程不同,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)是綜合性控制系統(tǒng)。在小型風(fēng)力機(jī)中多采用機(jī)械抱閘剎車方式實(shí)現(xiàn)制動(dòng)停車,可以手動(dòng)也可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)停車。首先松偏航閘,封鎖傳感器故障的報(bào)告,當(dāng)需要解纜且記錄數(shù)字為負(fù)時(shí),控制偏轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn),當(dāng)需要解纜且記錄數(shù)字為正時(shí),控制偏轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。若因故障,自動(dòng)解纜未起作用,風(fēng)力發(fā)電機(jī)也規(guī)定了一個(gè)極值圈數(shù),在紐纜達(dá)到極值圈數(shù)左右時(shí),紐纜開關(guān)動(dòng)作,報(bào)紐纜故障,停機(jī)等待人工解纜。由于風(fēng)向的不確定性,風(fēng)力發(fā)電機(jī)就需要經(jīng)常偏航對(duì)風(fēng),而且偏航的方向也是不確定的,由此引起的后果是電纜會(huì)隨風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而扭轉(zhuǎn)。所以,有些風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用無刷雙反饋電機(jī),該電機(jī)定子有兩套極數(shù)不同的繞組,轉(zhuǎn)子為籠型結(jié)構(gòu),無須滑環(huán)與電刷,可靠性高。同時(shí)在齒輪箱的使用中,應(yīng)根據(jù)使用地點(diǎn)的不同添加潤(rùn)滑油冷卻或加溫機(jī)構(gòu),以確保齒輪箱的潤(rùn)滑,增加其使用壽命。增速箱的特點(diǎn)是:(1)高速級(jí)采用行星架浮動(dòng),低速級(jí)采用太陽(yáng)輪浮動(dòng),這樣使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化而緊湊,同時(shí)均載效果好。由于葉尖部分處于距離軸的最遠(yuǎn)點(diǎn),整個(gè)葉片作為一個(gè)長(zhǎng)的杠桿,擾流器產(chǎn)生的氣動(dòng)阻力相當(dāng)高,足以使風(fēng)力機(jī)在幾乎沒有任何磨損的情況下迅速減速,這一過程即是槳葉空氣動(dòng)力剎車。一:槳葉系統(tǒng)風(fēng)能是隨機(jī)性能源,當(dāng)風(fēng)力變化時(shí),風(fēng)力機(jī)軸上輸出功率也將隨之發(fā)生變化,因此如何調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)的輸出功率對(duì)并網(wǎng)運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)而言是十分重要的關(guān)鍵技術(shù)之一。這時(shí)隨著風(fēng)速的升高,槳葉開始失速,功率反而有所下降。由于大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的單個(gè)葉片已重達(dá)數(shù)噸,變槳距調(diào)節(jié)的響應(yīng)速度要跟上風(fēng)速的變化是相當(dāng)困難的。變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的功率調(diào)節(jié)不完全依靠葉片的氣動(dòng)性能。為了解決上述問題,定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組普遍采用雙速發(fā)電機(jī),即采用兩個(gè)不同額定功率、不同極對(duì)數(shù)的異步發(fā)電機(jī)。變漿距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 定漿距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 變漿距和定漿距調(diào)節(jié)特性這種方式調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單可靠,控制大大簡(jiǎn)化。當(dāng)風(fēng)速變化時(shí),功率系數(shù)隨之改變。所以,也許對(duì)于風(fēng)能來說,現(xiàn)在的一切只不過是剛剛開始。 目前全世界的風(fēng)電裝機(jī)容量正在以每年25%以上的增速高速增長(zhǎng),越來越多的國(guó)家開始致力于這一完全清潔能源的開發(fā)。全球風(fēng)能資源蘊(yùn)藏量巨大,其中可利用的風(fēng)能為2000萬兆瓦,比地球上可開發(fā)利用的水能總量還要大10倍。風(fēng)力發(fā)電已成為世界各國(guó)和地區(qū)新建發(fā)電廠的“主流選擇”之一。美國(guó)風(fēng)能協(xié)會(huì)日前發(fā)表的最新年度報(bào)告指出,美國(guó)風(fēng)力發(fā)電新增裝機(jī)容量連續(xù)3年排名世界第一,2007年美國(guó)風(fēng)力發(fā)電的新增裝機(jī)容量達(dá)5244兆瓦,較上年增加45%,占當(dāng)年美國(guó)新增裝機(jī)發(fā)電總?cè)萘康?0%。這些政策吸引了大量的資金采購(gòu)風(fēng)電機(jī)組,使剛剛建立起來的丹麥風(fēng)電機(jī)組制造業(yè)獲得了大批量生產(chǎn)和改進(jìn)質(zhì)量的機(jī)會(huì)。丹麥風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展策略是政府不直接支持制造廠商,而是對(duì)購(gòu)買風(fēng)電機(jī)組的用戶提供補(bǔ)貼。許多國(guó)家建立了眾多的中型和大型風(fēng)力發(fā)電場(chǎng),并形成了一整套有關(guān)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的規(guī)劃方法、運(yùn)行管理和維護(hù)方式、投融資方式、國(guó)家扶持的優(yōu)惠政策及規(guī)范、法規(guī)等。丹麥風(fēng)電技術(shù)也很先進(jìn)。然而在海上建造難度也大:巨大的基座必須固定入海底30m深度,才能使裝置經(jīng)受得住狂風(fēng)惡浪的沖擊;水下的驅(qū)動(dòng)裝置和電子部件必須得能防止高鹽度海水的腐蝕;與陸地連接還得需要幾公里長(zhǎng)的海底電纜。 國(guó)外風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展概況及前景1973年發(fā)生石油危機(jī)以后,西方發(fā)達(dá)國(guó)家為尋求替代石化燃料的能源,在風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研究與應(yīng)用上投入了相當(dāng)大的人力和資金,充分綜合利用空氣動(dòng)力學(xué)、新材料、新型電機(jī)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制及通信技術(shù)等方面的最新成果,開創(chuàng)了風(fēng)能利用的新時(shí)期。到2020年,我國(guó)風(fēng)電裝機(jī)容量將達(dá)到3萬兆瓦,并沖擊5萬兆瓦,屆時(shí)風(fēng)電的成本將接近傳統(tǒng)發(fā)電方式。 國(guó)家發(fā)改委日前(9月4日)發(fā)布《可再生能源中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》。2004年,我國(guó)新裝機(jī)的風(fēng)力發(fā)電容量為197MW,總裝機(jī)容量為760MW。東南沿海及其島嶼、青藏高原、西北、華北、新疆、內(nèi)蒙古和東北部分地區(qū)都屬于風(fēng)能儲(chǔ)藏量比較豐富的地區(qū),而甘肅、山東、蘇北、皖北等地區(qū)也有相當(dāng)大比例的風(fēng)能資源可以有效利用。風(fēng)力發(fā)電作為我國(guó)電力結(jié)構(gòu)中的新型分布式供電系統(tǒng),以其靈活、實(shí)用的方式,為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入活力,取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和巨大的社會(huì)效益。中國(guó)按人均和全國(guó)面積平均,溫室氣體排放量很低,但中國(guó)隨著能源消費(fèi)量增加而引起的溫室氣體排放量的增加正引起全球的矚目。中國(guó)人口占世界總?cè)丝诘?0%,己探明的煤炭?jī)?chǔ)量占世界儲(chǔ)量的11%、%、%,人均能源資源占有量不到世界平均水平的一半,石油僅為十分之一。風(fēng)能利用上的困難,使得風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的技術(shù)和管理出現(xiàn)了一些特殊問題。顯然,要提高風(fēng)輪的出力,只有靠增大風(fēng)輪的半徑,或裝在風(fēng)速較大的地點(diǎn)。10kW以下小型機(jī)組,一般配置蓄電池,或與其他形式的能源如太陽(yáng)能PV光伏電站、柴油發(fā)電機(jī)組等構(gòu)成混合發(fā)電系統(tǒng)。風(fēng)能屬于過程性能源,具有隨機(jī)性、間歇性、不穩(wěn)定性,風(fēng)速和風(fēng)向經(jīng)常變動(dòng),它們對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的工況影響很大。 風(fēng)能的特點(diǎn)雖然風(fēng)能是一種取之不盡、用之不竭、清潔無污染的可再生能源,且蘊(yùn)藏量巨大,但是,利用風(fēng)能發(fā)電比用水力發(fā)電困難得多,這是由于風(fēng)能具有以下特點(diǎn):(1)風(fēng)能的能量密度小。因此從宏觀上看,我國(guó)具備大規(guī)模發(fā)展風(fēng)力發(fā)電的資源條件。太陽(yáng)照射到地球表面,地球表面各處受熱不同,產(chǎn)生溫差,從而引起大氣對(duì)流運(yùn)動(dòng)形成風(fēng)。 風(fēng)能能源危機(jī)以來,人們的綠色環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng),世界風(fēng)電事業(yè)迅速發(fā)展,裝機(jī)容量迅速增加,風(fēng)電產(chǎn)業(yè)不斷擴(kuò)大。風(fēng)力發(fā)電技術(shù)也隨之得到迅猛發(fā)展,兆瓦級(jí)變速恒頻變槳距風(fēng)力機(jī)組已經(jīng)成為當(dāng)今國(guó)際社會(huì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主流產(chǎn)品。由于化石資源的日益枯竭和人類對(duì)全球環(huán)境惡化的倍加關(guān)注,風(fēng)能作為取之不盡、用之不竭的清潔綠色能源已深受全世界的重視。目前風(fēng)電場(chǎng)的全年發(fā)電量近8億度,已形成產(chǎn)值20多億元,在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活中產(chǎn)生了一定的影響,不僅對(duì)當(dāng)?shù)啬茉垂?yīng)結(jié)構(gòu)和減少環(huán)境污染產(chǎn)生了影響,而且對(duì)促進(jìn)地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和增加新的就業(yè)機(jī)會(huì)也做出了實(shí)際貢獻(xiàn)。風(fēng)能是太陽(yáng)能的一種轉(zhuǎn)換形式,是一種重要的自然能源。我國(guó)風(fēng)能資源儲(chǔ)量豐富,據(jù)初步估算我國(guó)陸上離地面10m高度層的風(fēng)能資源總儲(chǔ)量為32260000MW,可開發(fā)量為2530000MW;近海(水深不超過10m)區(qū)域,離海10m高度層的風(fēng)能儲(chǔ)量約為7500000MW。風(fēng)力發(fā)電既有效地利用了自然資源,又保護(hù)了自然環(huán)境,還解決了偏遠(yuǎn)地區(qū)人們的用電需求。(2)風(fēng)能的穩(wěn)定性差。對(duì)于單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,要保證不間斷地供電,必須配備相應(yīng)的儲(chǔ)能裝置。%,實(shí)際效率會(huì)更低一些,統(tǒng)計(jì)顯示,~,~。風(fēng)電最大缺點(diǎn)是不穩(wěn)定,大量建設(shè)風(fēng)電會(huì)給電網(wǎng)調(diào)度帶來困難,需要統(tǒng)一的電網(wǎng)進(jìn)行管理和調(diào)度。 風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展 中國(guó)風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展概況及前景中國(guó)人口眾多,能源資源相對(duì)匱乏。中國(guó)溫室氣體排放量約占全世界總排放量的13%,僅次于美國(guó)之后居世界第二位。,近年來己建成26處風(fēng)力發(fā)電場(chǎng),1994年并網(wǎng)風(fēng)電機(jī)組裝機(jī)30MW,年發(fā)電量7500萬kWh,到2000年底,并網(wǎng)風(fēng)電機(jī)組裝機(jī)容量己達(dá)到344MW,年發(fā)電量約86億kWh,同時(shí)還有13萬臺(tái)小型獨(dú)立運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)在廣大牧區(qū)、海島、有風(fēng)無電的邊遠(yuǎn)地區(qū)運(yùn)行。 2002~2007年全國(guó)風(fēng)電總裝機(jī)容量中國(guó)的風(fēng)電資源不僅豐富,而且分布基本均勻。我國(guó)風(fēng)能資源開發(fā)利用較早,但早期主要是以分散、小規(guī)模試驗(yàn)和示范形式,規(guī)?;L(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的建設(shè)始于上世紀(jì)90年代,大體可分為三個(gè)階段:第一階段是1986~1990年,是我國(guó)風(fēng)電項(xiàng)目的探索和示范階段,其特點(diǎn)是項(xiàng)目規(guī)模小、單機(jī)容量小;第二階段是1991~1995年,為示范項(xiàng)目取得成效并逐步推廣階段;第三階段是1996年后,為擴(kuò)大建設(shè)規(guī)模階段。1976年我國(guó)第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)18kW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并人浙江省泗礁島電網(wǎng)試運(yùn)行,1983年山東榮城引進(jìn)3臺(tái)Vestas55kW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,1986年新疆達(dá)板城安裝1臺(tái)Micon100kW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,1989年新疆達(dá)板城安裝13臺(tái)Bonus150kW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,內(nèi)蒙古朱日和安裝5臺(tái)美國(guó)Windpower100kW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。據(jù)中國(guó)風(fēng)能協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù),截至2006年底,我國(guó)已建成91個(gè)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng),總裝機(jī)容量2599兆瓦。目前,可再生能源規(guī)模只有8%。
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