plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)-全文預(yù)覽
【正文】 手分揀大小球的工作示意圖 I/O編址及工作框圖輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備輸出地址對(duì)應(yīng)設(shè)備的操作設(shè)備的啟動(dòng)按鈕機(jī)械臂上升上移限位開(kāi)關(guān)機(jī)械臂下降下移限位開(kāi)關(guān)機(jī)械臂左行左移限位開(kāi)關(guān)機(jī)械臂右行大小球的選擇開(kāi)關(guān)機(jī)械臂吸球/放球小球的選擇開(kāi)關(guān)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大球的限位開(kāi)關(guān)T372S設(shè)備的停止按鈕T382S連續(xù)運(yùn)行按鈕 單周期運(yùn)行按鈕 單不運(yùn)行按鈕 回原點(diǎn)運(yùn)行 單步運(yùn)行的輔助按鈕 大小球分揀的設(shè)計(jì)思想1) 當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)和左限位開(kāi)關(guān)被壓下，極限開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。 5）機(jī)械手下降，當(dāng)碰到下限開(kāi)關(guān)LS2時(shí)，將小球釋放到小球容器中；如果是大球，則釋放到大球容器中。 2）按下啟動(dòng)按鈕SB1后，機(jī)械手下降，經(jīng)過(guò)2s后機(jī)械手一定會(huì)碰到球。維修更換模塊、判斷與處理故障快方便，適用于工藝過(guò)程變化教多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。滯后時(shí)間應(yīng)控制在幾十毫秒之內(nèi)，應(yīng)小于普通繼電器的動(dòng)作時(shí)間。當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對(duì)象分布在不同的地域時(shí)，應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求來(lái)選擇PLC，一組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。 PLC的選型 在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比，具體考慮以下幾點(diǎn)。一個(gè)系統(tǒng)完成后，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)一些原來(lái)沒(méi)有考慮到的問(wèn)題，或者新提出的問(wèn)題 ，如果事先留有裕量。對(duì)一些過(guò)去較為繁瑣的控制可利用PLC的特點(diǎn)加以簡(jiǎn)化，通過(guò)內(nèi)部程序化外部接線及操作方式。PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)著重考慮產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)等情況。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動(dòng)作。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。PLC課程設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 設(shè)計(jì)報(bào)告格式20分設(shè)計(jì)內(nèi)容60分10分10分總計(jì)得分封面3頁(yè)面布局5目錄格式3圖表質(zhì)量4間距、行距、字體6工藝過(guò)程分析8系統(tǒng)控制要求8I/O分配5設(shè)備選型5電氣原理圖系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)10動(dòng)手實(shí)踐能力10總印象評(píng)分10主電路8控制電路8外圍接線圖8 2010年06月 目 錄摘
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