【正文】
J. Hu. Adaptive control for a class of direct drive robot manipulators ,International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Volume 10, Issue 45, Date: July 1996.。本次設(shè)計是基于單片機控制的玩具螢火蟲,以單片機AT89S51芯片為核心,附以外圍電路,采用傳感器進行檢測障礙物,運用單片機的處理能力來實現(xiàn)玩具螢火蟲的自動前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、閃光等智能控制系統(tǒng)。目前單片機已用于工業(yè)控制、機電一體化設(shè)備、儀器儀表、信號處理、現(xiàn)代兵器、交通能源、商用設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備及家用電器等各個領(lǐng)域,隨著單片機性能的不斷提高,它的應(yīng)用將會更加廣泛。所以本設(shè)計與實際相結(jié)合,現(xiàn)實意義很強[3]。 之所以以單片機電子玩具為選題,目的在于從日常生活能接觸到的細(xì)微處著手,通過理論與實踐的結(jié)合,更明確自己的所學(xué)所用,也在實踐中發(fā)現(xiàn)理論的不足,對目前日益廣泛應(yīng)用的單片機有了更加理性化和感性化的認(rèn)識,使理論和實踐相得益彰[2]。 DC motor。⑦ 文獻(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)編號(標(biāo)準(zhǔn)號、專利號……)。文獻(xiàn)類型標(biāo)識為:專著[M],期刊[J], 論文集[C],學(xué)位論文[D],報紙文章[N],報告[R],專利[P]。多個責(zé)任者之間以“,”分隔,注意在本項數(shù)據(jù)中不得出現(xiàn)縮寫點“.”。公式后應(yīng)注明該式按章的順序編排。如圖31為第三章第一圖。首行縮進兩個字符采用小4號宋體字打印。章為4號黑體,節(jié)為小4號黑體,小節(jié)及其開始頁碼為小4號宋體。② 論文(設(shè)計說明書)題目下空一行打印“摘要”(4號黑體,縮進兩個字符),摘要內(nèi)容為小4號宋體。3. 頁眉和頁腳:。7. 附錄不宜放在正文中,但有參考價值的內(nèi)容,如調(diào)查問卷、公式推演、源程序清單、原始數(shù)據(jù)附表等,應(yīng)放在附錄中,一般附錄的篇幅不宜超過正文。正文主體是對設(shè)計研究工作和成果的詳細(xì)表述,一般由標(biāo)題、文字、圖、表格和公式等部分組成。章節(jié)、小節(jié)等應(yīng)按數(shù)字依次標(biāo)出。3. 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞是表述設(shè)計(論文)主題內(nèi)容信息的單詞或術(shù)語,關(guān)鍵詞數(shù)量一般不超過6個。2. 論文(設(shè)計說明書)摘要論文(設(shè)計說明書)摘要以濃縮的形式概括課題的內(nèi)容,中文摘要300漢字左右,英文摘要應(yīng)與中文摘要相對應(yīng)。目錄按章節(jié)排列編寫,標(biāo)明頁數(shù),便于閱讀。前言應(yīng)說明課題的意義、目的、主要研究內(nèi)容、范圍及應(yīng)解決的問題。參考文獻(xiàn)應(yīng)按文中引用出現(xiàn)的順序列全,附于文末。頁面設(shè)置:;;字距為默認(rèn)值。:① 論文(設(shè)計說明書)題目為3號黑體字,可以分為1或2行居中打印。5. 目錄頁:“目錄”二字(3號黑體居中),下空一行為章、節(jié)、小節(jié)及其開始頁碼。換行打印設(shè)計(論文)正文。圖題若采用中英文對照時,其英文字體為5號正體,中文字體為5號楷體。10. 公式:公式書寫應(yīng)在文中另起一行。具體內(nèi)容有:① 主要責(zé)任者(專著作者、論文集主編、學(xué)位申報人、專利申請人、期刊文章作者、文章作者)。③ 文獻(xiàn)類型及載體類型標(biāo)識。⑥ 文獻(xiàn)