基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距警報(bào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 int unsigned intdefine ulong unsigned longsbit Tx = P3^3。我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)工作中會(huì)更加的注重實(shí)際，避免成為只會(huì)紙上談兵的趙括。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)屬于實(shí)物制作和調(diào)試的過(guò)程，為了讓設(shè)計(jì)更完善，我們查閱了大量的資料，經(jīng)過(guò)多次小組討論，修改程序，不斷調(diào)試，終于初見(jiàn)成果。 超聲波測(cè)距小于10cm ，超聲波測(cè)出的距離為，大于50cm，報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)，LED燈亮。將報(bào)警子程序以定時(shí)器1的方式放入中斷函數(shù)或?qū)?dòng)態(tài)掃描程序放入定時(shí)器1，都可解決問(wèn)題。這樣該模塊就無(wú)法正常運(yùn)行，導(dǎo)致測(cè)距失敗。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，～,當(dāng)超過(guò)范圍時(shí)發(fā)生LED亮燈報(bào)警，同時(shí)設(shè)置啟動(dòng)自動(dòng)復(fù)位，使其重新測(cè)距。 主程序流程圖 定時(shí)中斷服務(wù)子程序，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開(kāi)進(jìn)行計(jì)時(shí)。l 單片機(jī)將計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)算后得出的距離值，顯示在LED 上。l 單片機(jī)超聲波脈沖信號(hào)。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化和容易計(jì)算出距離，主程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)。主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。 復(fù)位功能系統(tǒng)應(yīng)具備測(cè)距啟動(dòng)功能，可以復(fù)位系統(tǒng)，使其開(kāi)始重新測(cè)距。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測(cè)距的超聲波頻率40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路()。發(fā)射電路主要由反相器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。（12）/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。（10）P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可吸收或輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。（7）P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4位共陽(yáng)LED數(shù)碼管，段碼用程序驅(qū)動(dòng)，位碼用PNP三極管驅(qū)動(dòng)。 超聲波時(shí)序圖 硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。 超聲波測(cè)距框圖單片機(jī)發(fā)出40kHZ的方波信號(hào)，經(jīng)放大后通過(guò)超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得時(shí)間為t；再通過(guò)軟件編程進(jìn)行判別、計(jì)算，得出所測(cè)距離數(shù)并經(jīng)由LED數(shù)碼管顯示。通過(guò)接收電路的檢波放大、積分整形及一系列處理，送至單片機(jī)。由于超聲波在空氣中傳播時(shí)會(huì)有相當(dāng)?shù)乃p，衰減的程度與頻率的高低成正比【3】。在此基礎(chǔ)上，將最小系統(tǒng)與綜合實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上的超聲波模塊、顯示模塊進(jìn)行正確的連接（），使單片機(jī)可接收超聲波模塊輸出的距離信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行合理的處理后，在顯示模塊上實(shí)時(shí)顯示超聲波模塊與障礙物的距離。 由于超聲波易于定向發(fā)射、方向性好、強(qiáng)度易控制、與被測(cè)量物體不需要直接接觸的優(yōu)點(diǎn)，是作為液體高度測(cè)量的理想手段?！冬F(xiàn)代通信技術(shù)》專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄1 緒論 1 設(shè)計(jì)的目的及其意義 1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 12 總體方案 2 總體設(shè)計(jì)方案 2 超聲波測(cè)距框圖 33 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4 硬件設(shè)計(jì)方案 4 超聲波測(cè)距原理 4 硬件電路設(shè)計(jì) 4 各主要模塊的硬件設(shè)計(jì) 4 超聲波發(fā)射電路 6 超聲波檢測(cè)接收電路 7 顯示電路設(shè)計(jì) 8 復(fù)位功能 84 軟件方案 10 程序設(shè)計(jì) 10 程序流程說(shuō)明 10 主程序 10 定時(shí)中斷服務(wù)子程序 11 程序清單 115 調(diào)試過(guò)程 12 使用儀器設(shè)備 12 調(diào)試中的問(wèn)題及解決方案 12 軟件調(diào)試中的問(wèn)題及解決方案 12 功能顯示 136 課程設(shè)計(jì)收獲 15 課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì) 15參考文獻(xiàn) 16附錄 16程序清單 161 緒論 設(shè)計(jì)的目的及其意義利用超聲波作為定位技術(shù)是蝙蝠等一些無(wú)目視能力的生物作為防御及捕捉獵物生存的手段，也就是由生物體發(fā)射不被人們聽(tīng)到的超聲波(20kHz以上的機(jī)械波)，借助空氣媒質(zhì)傳播，由被待捕捉的獵物或障礙物反射回來(lái)的時(shí)間間隔長(zhǎng)短與被反射的超聲波的強(qiáng)弱判斷獵物性質(zhì)或障礙位置的方法。并且超聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過(guò)程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，超聲波傳感器可廣泛應(yīng)用于非接觸式檢測(cè)方法，因而采用仿真技能利用超聲波測(cè)距【1】。 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 利用所學(xué)數(shù)字電子技術(shù)、信號(hào)處理、控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)、制
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