【正文】 部中斷0{LED=!LED。 //開外部中斷 IT0=1。（即需要人為的清除請(qǐng)求標(biāo)志位） 中斷系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例例：，然后外部輸入一信號(hào)，則發(fā)光二極管亮、暗交替。對(duì)于邊沿觸發(fā)的外部中斷，CPU在響應(yīng)中斷后由硬件自動(dòng)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0和IE1。通常在中斷矢量地址單元放一條跳轉(zhuǎn)指令，以轉(zhuǎn)到真正的中斷服務(wù)程序的起始地址。1．CPU正在處理同級(jí)的或高一級(jí)的中斷。在串行口方式0中，每當(dāng)接收到第8位數(shù)據(jù)時(shí)，由硬件置位RI；其它方式中，當(dāng)接收到停止位的中間位置時(shí)置位RI。當(dāng)引腳INT0上出現(xiàn)中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，由硬件將IE0置1向CPU申請(qǐng)中斷。由軟件置位或復(fù)位。TF0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。②、中斷優(yōu)先極寄存器IP置1為高優(yōu)先級(jí)，清0為低優(yōu)先級(jí)。2個(gè)外部中斷源是外部中斷點(diǎn)0（INT0）和外部中斷1（INT1），3個(gè)內(nèi)部中斷源是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0溢出中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1溢出中斷、串行口的發(fā)送和接收中斷（TI和RI）。MCS51單片機(jī)允許有多個(gè)中斷源，當(dāng)有多個(gè)中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷時(shí)，通過設(shè)置優(yōu)先級(jí)來處理出現(xiàn)的問題。/**************************************************//*****公司名稱*****************//****模塊名：LCD模塊，LCD型號(hào)：LCM1602*****//****創(chuàng)建人：劉二，日期：2010925********//****修改人：王五，日期：2010925*******//****功能描述：*********//****其他說明：*****************//****版本：*************//**************************************************/函數(shù)開頭的注釋內(nèi)容/**************************************************//*****函數(shù)名：***************//****功能描述：LCD初始化*****//****調(diào)用函數(shù)：********//****全局變量：*******//****輸入：*********//****輸出：*****************//****返回：*************//****創(chuàng)建人：劉二，日期：2010925********//****修改人：王五，日期：2010925*******//**************************************************/程序中的注釋內(nèi)容一般為方便理解的注釋等。 LED=~LED。 void delay()。sbit RW=P2^1。XDATA外部存儲(chǔ)區(qū)，使用DPTR間接尋址PDATA外部存儲(chǔ)區(qū)的256字節(jié)，通過P0口的地址對(duì)其尋址，使用指令MOVX Rn，需要兩個(gè)指令周期。例：unsigned char data system_status=0。⑸、調(diào)用庫函數(shù)的方式為：include include ⑹、函數(shù)的調(diào)用方式為：把函數(shù)語句作為一個(gè)語句，如：float add(float x, float y)。⑴、一個(gè)源程序文件由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)組成。由主函數(shù)調(diào)用其它函數(shù)，其他函數(shù)也可以互相調(diào)用。五、數(shù)組一維數(shù)組定義方式：類型說明符 數(shù)組名[常量表達(dá)式]；如：int a[10]二維數(shù)組定義方式：類型說明符 數(shù)組名[常量表達(dá)式] [常量表達(dá)式]； 如： float a[2][3],b[3][3]六、函數(shù)一個(gè)較大的程序一般應(yīng)分為若干個(gè)程序模塊，每一個(gè)模塊用來實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定功能。 else printf(“%d”,y)。）5．賦值運(yùn)算符： （ = ）6．條件運(yùn)算符： （？ ：）7．逗號(hào)運(yùn)算符： （ ， ）8．指針運(yùn)算符： （* amp?！產(chǎn)’、‘？’字符串型常量：用雙撇號(hào)括起來的一個(gè)字符。且第一個(gè)字符必須為字母或下劃線。變量：其值可以改變的量。題3：在內(nèi)部RAM的42H開始的連續(xù)單元中存放一組8位無符號(hào)數(shù)，該數(shù)組長(zhǎng)度n（n≤3DH）存放在41H中，找出這組數(shù)中的最小數(shù)，并將其存入內(nèi)部RAM的40H單元中。因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)器周期為12個(gè)時(shí)鐘周期，所以該子程序延時(shí)間=26086812/。次外循環(huán)一次所需機(jī)器周期數(shù)=（4255+1+2）個(gè)=1023個(gè)。此時(shí)40H單元中即為最大值。分析：由設(shè)計(jì)要求可以看出，程序有三條路徑需要選擇，因此需要采用分支程序設(shè)計(jì)，其流程圖如圖21所示。例如：SPACE：DS 107．BIT（地址符號(hào)命令）格式：標(biāo)識(shí)符 BIT 位地址功能：將位地址賦以標(biāo)識(shí)符。如：LOOP EQU 20H4．DB（定義字節(jié)）格式： [標(biāo)號(hào)：] DB 項(xiàng)或項(xiàng)表功能：將項(xiàng)或項(xiàng)表中的字節(jié)（8位）數(shù)據(jù)依次存入標(biāo)號(hào)所示的存儲(chǔ)單元中。高級(jí)語言：使用接近人們習(xí)慣的自然語言的英語縮寫和數(shù)學(xué)表達(dá)的形式編寫程序，這樣就可以大大提高編程的效率。CPU直接識(shí)別和執(zhí)行的是機(jī)器語言代碼，但是，機(jī)器語言對(duì)人們來說不便于記憶和交流，而且極易出錯(cuò)，故一般不采用機(jī)器語言直接編程。MOV R0, 30HMOV A, R0MOV R1, AMOV B, R1MOV R1, P1MOV P2, P1⑤、MOVX A ， DPTR ⑥、MOVC A ，A+DPTR Ri A+PC⑦、MOVX DPTR ， A Ri ， A⑧、XCH A ，Rn ⑨、XCHD A ，Ri Ri DPTR Direct ⑩、MOV DPT，DATA16 ⑩、PUSH DirectPOP Direct注：由于復(fù)位后，SP的值為07H，這就會(huì)出現(xiàn)堆棧區(qū)與工作寄存器區(qū)兩者重疊。例如：SETB ET0 指令系統(tǒng)；單片機(jī)指令分為五類：1， 數(shù)據(jù)傳送類；2， 算術(shù)遠(yuǎn)算類；3， 邏輯轉(zhuǎn)移類；4， 控制轉(zhuǎn)移類；5， 位操作。⑵．用數(shù)據(jù)指針DPTR作基地址，A作變址，形成操作數(shù)地址：A+DPTR。假若Ri中存放在操作數(shù)為3BH，則指令執(zhí)行結(jié)果是A=3BH。它包括：⑴．特殊功能寄存器地址空間。由尋址方式指定參與運(yùn)算的操作數(shù)或操作數(shù)所在單元的地址。只有乘法指令和除法指令是四周期指令。2．機(jī)器周期執(zhí)行一條指令的過程可分為若干個(gè)階段，每個(gè)一個(gè)階段完成一規(guī)定的操作，完一個(gè)規(guī)定操作所需要的時(shí)間稱為一個(gè)機(jī)器周期。MCS51時(shí)鐘電路如下圖所示。圖13 MCS51復(fù)位電路程序執(zhí)行方式是單片機(jī)的基本工作方式，通?？煞譃檫B續(xù)執(zhí)行和單步執(zhí)行兩種工作方式。 專用寄存器區(qū)（SFR）在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的80H～FFH單元（高128B）中，有21個(gè)單元作為專用寄存器，又稱為特殊功能寄存器。2．可位尋址區(qū)即可對(duì)字節(jié)的某一位直接進(jìn)行處理。在程序存儲(chǔ)器中，MCS51定義7個(gè)單元用于特殊用途。P2有兩個(gè)功能1．?dāng)U充外部存儲(chǔ)器時(shí)，當(dāng)作高8位地址總線（A8～A15）使用。 RXD 串行輸入口 TXD 串行輸出口 INT0 外部中斷0（低電平有效） INT1 外部中斷1（低電平有效） T0 定時(shí)計(jì)數(shù)器0 T1 定時(shí)計(jì)數(shù)器1 WR 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通（低電平有效） RD 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通（低電平有效）P0口有三個(gè)功能1．外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器時(shí)，當(dāng)作數(shù)據(jù)總線（D0～D7）。 在Vcc掉電情況下，接備用電源。XTALXTAL2：晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。MCS51中的串行接口是一個(gè)全雙工通信接口，即能同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。3．ROMROM為單片機(jī)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。RS0及RS1寄存器組選擇控制位。程序狀態(tài)寄存器PSW用于寄存當(dāng)前指令執(zhí)行后的某些狀態(tài)信息，PSW各位定義見表12?？刂破髦饕ǔ绦蛴?jì)算器PC、指令寄存器、指令譯碼器及定時(shí)控制電路等。 MCS51單片機(jī)總體結(jié)構(gòu) MCS51 單片機(jī)總體結(jié)構(gòu)框圖及功能單片機(jī)內(nèi)部各功能部件通常都掛靠在內(nèi)部總線上，它們通過內(nèi)部總線傳送數(shù)據(jù)信息和控制信息，各功能部件分時(shí)使用總線，即所謂的內(nèi)部單總線結(jié)構(gòu)。3．二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù) 因?yàn)?16，所以4位二進(jìn)制數(shù)相當(dāng)于1位十六進(jìn)制數(shù)，二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制對(duì)應(yīng)數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系見表11。例如：=1+0+1+1+0+1+1+1 =128+0+32+16+0+4+2+1 =183D2．十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，可將整數(shù)部分與小數(shù)部分別進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后合并。存儲(chǔ)器的容量常用以下單位表示：1B=8bit1024B=1KB1024KB=1MB1024MB=1GB1024GB=1TB對(duì)于8位二進(jìn)制數(shù)（D0～D7），各位所對(duì)應(yīng)的值為D7D6D5D4D3D2D1D0例如：二進(jìn)制數(shù)10110111，按位權(quán)展開求和計(jì)算可得=1+0+1+1+0+1+1+1 =128+0+32+16+0+4+2+1 =對(duì)于含有小數(shù)的二進(jìn)制數(shù)，小數(shù)點(diǎn)右邊第一位小數(shù)開始向右各位的權(quán)值分別為… 十六進(jìn)制數(shù)計(jì)算機(jī)在輸入輸出或書寫時(shí)，可采用十六進(jìn)制數(shù)表示相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)。 二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)只有兩個(gè)數(shù)字符號(hào)：0和1。本節(jié)將講解常用的十進(jìn)制、二進(jìn)制、十六進(jìn)制的含義及相互轉(zhuǎn)換的方法。將8位（bit）二進(jìn)制數(shù)稱為一個(gè)字節(jié)（B），字節(jié)是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)信息的基本數(shù)據(jù)單位。1．二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)對(duì)任意二進(jìn)制數(shù)均可按權(quán)展開將其轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)。2371低位（每一次余數(shù)為低位）2180291240220211高位（直到商數(shù)等于0為止）0結(jié)果為37D=100101B。（ASCLL碼表可查資料） 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)組成單片機(jī)又稱單片微控制器，其基本結(jié)構(gòu)是將微型計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理機(jī)（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、定時(shí)器/計(jì)算器、中斷系統(tǒng)等全部集成在一個(gè)半導(dǎo)體芯片上。從功能上看，CPU可分為運(yùn)算器和控制器兩大部分。運(yùn)算器由算術(shù)邏輯運(yùn)算部件ALU、累加器ACC、程序狀態(tài)字寄存器PSW等組成。F0：用戶標(biāo)志位。2．RAMRAM為單片機(jī)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)器空間包括隨機(jī)存儲(chǔ)器區(qū)、寄存器區(qū)、特殊功能寄存器及位尋址區(qū)。7．串行接口串行接口提供對(duì)數(shù)據(jù)各位按序一位一位地傳送。VSS：接地端。RST/VPD：復(fù)位/備用電源。均可作為普通I/O口使用，但P3口均有第二功能。P1只做I/O使用，其內(nèi)部有上拉電阻。從物理結(jié)構(gòu)上劃分方法如下：（1）.片內(nèi)程序存儲(chǔ)器（2）.片處程序存儲(chǔ)器（3）.片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（4）.片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器用于存放編好的程序及程序中常用的常數(shù)，程序存儲(chǔ)器由ROM構(gòu)成，單片機(jī)掉電后ROM內(nèi)容不會(huì)丟失。圖12 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的配置1．通用寄存器區(qū)在低128的RAM區(qū)中，將地址00～1FH共32個(gè)單元設(shè)為工作寄存器區(qū)，這32個(gè)單元又分為4組，每組由8個(gè)單元按序組成通用寄存器R0～R7。堆棧指針SP指向棧頂單元，堆棧按“先入后出，后入先出”的原則進(jìn)行。復(fù)位方式：MCS51的復(fù)位電路包括上電復(fù)位電路和按鍵（外部）復(fù)位電路，如圖13所示。時(shí)鐘脈沖由時(shí)鐘振蕩器產(chǎn)生，通常振蕩器輸出的時(shí)鐘頻率為為6～16MHz。時(shí)鐘脈沖是計(jì)算機(jī)的基本工作脈沖，它控制著計(jì)算機(jī)的工作節(jié)奏。MCS51單片機(jī)指令可分為單周期指令、雙周期指令、四周期指令三種。指令的一個(gè)重要組成部分是操作數(shù)。例如：MOV A，20H；MOV DPTR，20000H2．直接尋址在直接尋址方式中，操作數(shù)的單元地址直接出現(xiàn)在指令中，這一尋址方式可進(jìn)行內(nèi)存儲(chǔ)單元的訪問。例如：MOV A，Ri 。變址尋址方式有兩類：⑴．用程序指針PC作基地址，A作變地址，形成操作數(shù)地址：A+PC。例如：SJMP 08HJZ 30H7．位尋址位尋址給出的是直接地址。例：設(shè)片內(nèi)RAM 30H單元內(nèi)容為40H，第40H單元內(nèi)容為10H，P1口作為輸入口，其輸入數(shù)據(jù)為CAH，求經(jīng)下列程序段執(zhí)行后的結(jié)果。機(jī)器語言：當(dāng)指令和地址采用二進(jìn)制代碼表示時(shí)，稱之為機(jī)器語言。這種