基于matlab的連桿機構設計-全文預覽
【正文】 程序運行結果輸出,a439。ydcs=[th239。角加速度線圖39。從動件角加速度39。搖桿4角加速度(\alpha_4)39。 a=inv(C)*D。…L3*cos(th34(i,1)) L4*cos(th34(i,2))]。從動件角速度(rad\cdot s^{1})39。連桿3角速度(\omega_3)39。w3(i)=w(1)。L3*cos(th34(i,1)) L4*cos(th34(i,2))]。)w2=)text(120,120,39。)ylabel(39。%確定XY邊界值grid %繪制連桿3的角位移關于曲柄2的角位移圖plot(th2*180/pi,th34(:,1)*180/pi,…th2*180/pi,th34(:,2)*180/pi)fourbarposition39。,39。)ylabel(39。)title(39。,x,y,39。 ,[0 L1],[0 0],…%連桿3的C端點Y坐標值figure(1)plot([x。 yy=[L2*sin(th2)]。 %連桿3的D端點Y坐標值x=L2*cos(th2)+L3*cos(th34(:,1)39。 )。fourbarposition39。display39。 %曲柄輸入角度從0至360度，步長為pi/6th34=zeros(length(th2),2)。 %給定已知量，各桿長L1,L2,L3,L4th2=[0:1/6:2]*pi。L2=。…L2*sin(th2)+L3*sin(th(1))L4*sin(th(2))]。四連桿機構的解析法同樣可以用MATLAB 的計算工具來求值，并結合MATLAB 的可視化手段，把各點的計算值擬合成曲線，得到四連桿機構的運動仿真軌跡。 式15式11是求解連桿3和搖桿4角速度和角加速度的依據。 式14因此，線性方程組解的矢量為： （3）求解具有n個未知量 （i=1,2,…,n）的線性方程組：（1）求導中應用了下列公式： 式5 式2閉環(huán)矢量方程分量形式對時間求一階導數(shù)（角速度方程）為：對于一個特定的四桿機構，其各構件的長度和原動件2的運動規(guī)律，即 為已知，而 =0，故由此矢量方程可求得未知方位角 、 。即：如圖1所示，先建立一直角坐標系。 機構的數(shù)學模型的建立在如下圖1所示的曲柄搖桿機構中，構件AB為曲柄，則B點應能通過曲柄與連桿兩次共線的位置。機構運動分析的方法很多，主要有圖解法和解析法。 平面連桿機構的運動分析 機構運動分析的任務、目的和方法曲柄搖桿機構是平面連桿機構中最基本的由轉動副組成的四桿機構，它可以用來實現(xiàn)轉動和擺動之間運動形式的轉換或傳遞動力?；贛ATLAB程序設計………………………………………………………………………………4 程序流程圖…………………………………………………………………………………………4 平面連桿機構的運動分析…………………………………………………………………………1 機構的工作原理……………………………………………………………………………………1 機構的數(shù)學模型的建立……………………………………………………………………………1...................................................1.....................................................................22 小結…………………………………………………………………………………………………17參考文獻 ………………………………………………………………………………………………181上述這些內容，無論是設計新的機械，還是為了了解現(xiàn)有機械的運動性能，都是十分必要的，而且它還是研究機械運動性能和動力性能提供必要的依據。 機構的工作原理 ，且其最短桿為連架桿或機架（當最短桿為連架桿時，四桿機構為曲柄搖桿機構；當最短桿為機架時，則為雙曲柄機構）。 在用矢量法建立機構的位置方程時，需將構件用矢量來表示，并作出機構的封閉矢量多邊形。其個矢量之和必等于零。式1式1為圖1所示四桿機構的封閉矢量位置方程式。 式8 為各桿的角加速度，單位為 。式11可以借助牛頓辛普森數(shù)值解法或Matlab自帶的fsolve函數(shù)求出連桿3的角位移和搖桿4的角位移。通過運算分析，MATLAB 可以從眾多的設計方案中尋找最佳途徑，獲取最優(yōu)結果，大大提高了設計水平和質量。 function t=fourbarposition(th,th2,L2,L3,L4,L1)t=[L2*cos(th2)+L3*cos(th(1))L4*cos(th(2))L1。L1=。
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1