倒立擺系統(tǒng)的建模及matlab仿真-全文預覽
【正文】 G = 96 2594 14826 64984受控對象的傳遞函數(shù)模型 Transfer function:s^2 s 10 s^4 11 s^2 觀測器——控制器模型： a = x1 x2 x3 x4 x1 96 1 0 0 x2 2557 x3 +004 0 0 1 x4 +004 b = u1 x1 96 x2 2594 x3 +004 x4 +004 c = x1 x2 x3 x4 y1 d = u1 y1 0 Continuoustime model.觀測器——控制器的極點：f_poles = +002 * + 觀測器——控制器與對象串聯(lián)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)模型： a = x1 x2 x3 x4 x5 x1 0 1 0 0 0 x2 0 0 1 0 x3 0 0 0 1 0 x4 0 0 11 0 x5 96 0
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