【正文】 5） 利用三維運(yùn)動(dòng)仿真軟件對已完成的球磨機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，為實(shí)際需要提供理論基礎(chǔ)。智能產(chǎn)品不僅能解決勞動(dòng)力市場中勞動(dòng)力緊張的問題，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，又能保證生產(chǎn)產(chǎn)品的高質(zhì)量性。近幾年來，互聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)正不斷的改變傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路徑。工業(yè)方面，這就要求我們的產(chǎn)品逐漸向節(jié)能環(huán)保型“綠色產(chǎn)品” [2627]轉(zhuǎn)變。對于加工制造業(yè)來說，充分利用原材料、節(jié)約能源、減少有害廢物和有害氣體的排放、安全操作的改進(jìn)， 是減輕環(huán)境污染問題的關(guān)鍵因素。工業(yè)廢棄物的大量產(chǎn)生是造成環(huán)境污染的重要原因之一。 1996 年，南京大學(xué)儀器廠生產(chǎn)的帶有變頻器的行星式球磨機(jī) [2325]在當(dāng)時(shí)已經(jīng)代表了我國球磨機(jī)設(shè)計(jì)的先進(jìn)水平。因此，行星式高能球磨機(jī)在市場中所占份額最大，產(chǎn)品類型也最多。其中，依據(jù)球磨機(jī)的特征結(jié)構(gòu)和球磨罐運(yùn)動(dòng)形式的不同，常用的高能球磨機(jī)主要分為三大類：振動(dòng)式 [11]、行星式 [1214]、攪拌式 [1516]。另一方面 ,由于高能球磨機(jī)的強(qiáng)烈撞擊與研磨作用 ,還可以制備出各種單質(zhì)元素的納米級粉體材料和金屬 陶瓷納米材料等。 研究意義 隨著現(xiàn)代工業(yè)對超 細(xì)物料需求量的日益增加，對品質(zhì)要求的不斷提高 ,新的超細(xì)粉磨設(shè)備及新型粉磨工藝不斷出現(xiàn)。報(bào)告指出，全球水泥消費(fèi)量 2020 年為 億 t， 2020 年為 億 t， 2020 年更是增至 億 t， 2020 年全球水泥消費(fèi)量預(yù)計(jì)將達(dá)到 億 t。球磨機(jī)作為將固體物料細(xì)化制粉的重要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于冶金、化工、水泥、陶瓷、建筑、電力、醫(yī)藥以及國防工業(yè)等部門，對各種礦石和其他可磨性物料進(jìn)行干式或濕式粉磨。而球磨技術(shù)作為生成超細(xì)材料和納米材料的主要技術(shù)之一 [46]，逐漸成為國內(nèi)外學(xué)者和機(jī)構(gòu)爭相研究的熱點(diǎn)。 threedimensional modeling。 接著對小型球磨機(jī)的各組成部件：磨料罐、罐體夾具、自傳支架、主軸、箱體分別進(jìn)行了設(shè)計(jì)。文中敘述了小型球磨機(jī)的整個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算過程。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 作 者 : 學(xué) 號： 學(xué) 院 : 專業(yè) (方向 ): 題 目 : 小型行星式球磨機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： (姓 名 ) (專業(yè)技術(shù)職務(wù) ) (姓 名 ) (專業(yè)技術(shù)職務(wù) ) 評閱者： (姓 名 ) (專業(yè)技術(shù)職務(wù) ) 年 月 聲 明 我聲明，本畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及其研究工作和所取得的成果是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的。 學(xué)生簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書中文摘要 摘要 小型球磨機(jī)是將物料進(jìn)行破碎、研磨、加工的主要機(jī)械設(shè)備，在 電子 、建材、陶瓷、化工等行業(yè)廣泛應(yīng)用，對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)的磨料罐將電機(jī)的能量傳遞到磨塊上，實(shí)現(xiàn)對待加工材料的研磨。 關(guān)鍵詞 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；三維造型；球磨機(jī)；臥式 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書外文摘要 Title structure design of small plaary fast grinding machine Abstract Small scale ball mill is the material for crushing, grinding and processing of major mechanical equipment, electronic, building materials, ceramics, chemical industry, widely used for automation of industrial production, and promote the further development of industrial production plays an important role. The paper describes the design of small ball of the calculation process. First, a small ball mill according to the main design parameters, determined the design of small balllike plas form horizontal. Achieved through the plaary gear set rotating bodies, motor drives the plaary gear revolution, and the rest of the internal plaary gear meshing gears can achieve abrasive campaign autobiography. Revolution rotation of the abrasive tank will increase the energy delivered to the mill motor block on the ground to achieve treatment of processing materials. Then small ball of the constituent parts: abrasive tank, tank fixtures, autobiography bracket, spindle, box design respectively. By parison of various parts of various forms of selection, identified a small ball mill design the form to be used, then its structure a prehensive and detailed design calculations. Finally the SolidWorks software for 3D solid modeling of small ball and make a motion simulation, the movement of their basic visual display more specific in front of people. Keywords structural design。因此，超細(xì)材料（ Ultrafine material）及納米材料（ Nanomaterial）在生物、化工、機(jī)械、材料等領(lǐng)域都有著更加廣闊的發(fā)展空間 [13]。 20 世紀(jì) 30～ 50 年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機(jī)、輥盤磨煤機(jī)等立軸式中速磨煤機(jī) [10]?？偛课挥谟摹?InternationalCementReview》（國際水泥評論）剛剛發(fā)布其最新的《 GlobalCementReport》（全球水泥報(bào)告），該報(bào)告覆蓋了 160 多個(gè)國家。近幾年來，由于能源費(fèi)用的增長和礦石品位的下降，降低建設(shè)投資和生產(chǎn)費(fèi)用是世界各國礦山工業(yè)面臨的一個(gè)嚴(yán)峻問題，采用高效大型設(shè)備是現(xiàn)代選礦廠建設(shè)的主要傾向，球磨機(jī)的大型化已成為技術(shù)發(fā)展的方向?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn) ,MA通過行星式高能球磨機(jī)的高能研磨作用 ,可以引起材料原子尺度的結(jié)合與化學(xué)反應(yīng) ,可以實(shí)現(xiàn)非晶質(zhì)化 ,可以將金屬間化合物組元粉體固態(tài)下生成金屬間化合物 ,可以使某些液態(tài)下并不互溶的體系實(shí)現(xiàn)較寬成分范圍的固溶 。 球磨機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 自 20世紀(jì)開始，國內(nèi)外對球磨機(jī)的研究工作從未停止。 隨著應(yīng)用市場的不斷變化，行星式高能球磨機(jī) [2022]逐漸被市場接受并且越來越受到社會的認(rèn)可。對行星式球 磨機(jī)的研究，我國起步較晚但是發(fā)展迅速。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 3 頁 圖 北京金工立式行星式球磨機(jī) 小型球磨機(jī)的發(fā)展趨勢 全球經(jīng)濟(jì)自 20 世紀(jì) 60 年代以來，由于我國工業(yè)發(fā)展迅速，以前所未有的發(fā)展速度迅速發(fā)展，但對環(huán)保概念的忽視，造成了全球環(huán)境嚴(yán)重污染，帶來了嚴(yán)重的環(huán)境污染問題。但傳統(tǒng)的環(huán)境治理方法是末端治理。自提出環(huán)保概念開始，我國積極準(zhǔn)備各種措施，為做好環(huán)境保護(hù)工業(yè)積極努力。 除此之外，智能化設(shè)計(jì)也成為設(shè)計(jì)工程師設(shè)計(jì)理念之一。由此可見，智能化時(shí)代已經(jīng)到來，而我們要做的就是緊跟智能化時(shí)代的步伐。 研究內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo)為： 1) 傳動(dòng)方式：齒輪傳動(dòng) 2) 工作方式：兩個(gè)或四個(gè)球磨罐同時(shí)工作 3) 球磨罐和磨球材質(zhì)：陶瓷 4) 球磨罐容積： 2L 5）轉(zhuǎn)速比 (公轉(zhuǎn)：自轉(zhuǎn) )： 1:2 6）轉(zhuǎn)速 (自轉(zhuǎn) )： 0~580 轉(zhuǎn) /分 7）控制方式：變頻無極調(diào)速、程序控制，手動(dòng)、自動(dòng)定時(shí)正反轉(zhuǎn)，定時(shí)關(guān)機(jī) 第 4 頁 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8）最大連續(xù)工作時(shí)間 (滿負(fù)荷 )： 48小時(shí) 9）轉(zhuǎn)速允許誤差：177。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 5 頁 第二章 小型球磨機(jī)的總體設(shè)計(jì) 小型球磨機(jī)的工作原理 圖 行星式球磨機(jī)機(jī)構(gòu)原理圖 小型行星式球磨機(jī)的工 作原理是：在一轉(zhuǎn)盤上裝有 4 個(gè)球磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球磨罐在繞轉(zhuǎn)盤軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)又繞自身軸做行星式的方向自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，罐中磨球和材料在高速運(yùn)動(dòng)中相互碰撞、擠壓、摩擦，達(dá)到粉碎、研磨與混合勻化樣品的目的，其效率比傳統(tǒng)的滾筒式球磨機(jī)要高出很多倍。 球磨機(jī)的用途和分類 球磨機(jī)是物料被破碎之后，再進(jìn)行粉碎的關(guān)鍵設(shè)備。長徑比在 2 以下時(shí)為短磨機(jī)，一般用于粗磨或一級磨，也可將 23 臺球磨機(jī)串聯(lián)起來使用；長徑比在 3 左右時(shí)為中長磨機(jī)；長徑比在 4以上時(shí)為長磨機(jī)，用于水泥廠得較多。電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)磨機(jī)卸料端空心軸而驅(qū)動(dòng)磨機(jī)回轉(zhuǎn)的磨機(jī)為中心傳 動(dòng)磨機(jī)，減速機(jī)的出軸與磨機(jī)的中心線在一條直線上；電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)固定在卸料端筒體上的大齒輪而驅(qū)動(dòng)磨機(jī)筒體回轉(zhuǎn)的磨機(jī)稱為邊緣傳動(dòng)磨機(jī)。現(xiàn)在間歇式磨機(jī)極少使用，常用作化學(xué)實(shí)驗(yàn)室使用。行星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由太陽輪 托盤 行星輪 球磨罐 5 組成，其中球磨罐 5和托盤 8之間由深溝球軸承連接組成旋轉(zhuǎn)副。從而使固連在行星輪 8 上的球磨罐 5 繞太陽輪旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)目前市場上的小型球磨機(jī)的結(jié)構(gòu)，提出了小型球磨機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案，并根據(jù)要求確定了小型球磨機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。聚氨酯耐磨性好，而且也具有很好的耐腐蝕性，同時(shí)不會帶入無機(jī)物雜質(zhì)。 球磨罐尺寸的確定 球磨罐均采用圓柱空心結(jié)構(gòu)，故球磨罐的容積為： hdV ??? 221? 式中， d代表 球磨罐內(nèi)孔直徑， h表示球磨罐內(nèi)孔深度。當(dāng)主動(dòng)齒輪 a按一 定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪 c按一定的減速比既繞齒輪 a的中心軸做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)