【正文】 rk on in order to reduce the required timeconsuming and labor, and shipping operations to more accurately and reduce testing costs, so the design purpose of this program is to improve these deficiencies. The device can greatly improve the efficiency of workers and reduce labor intensity and improve accuracy, reduce labor costs. Topics based on theoretical knowledge of Mechanical Design, Visual inspection of electronic ponents to determine the design of equipment, according to the form of equipment, movement and motion parameters of the original motivation of the request to determine the type and parameters of the constituent institutions to design parts and ponents of the basic shape and size, draw the corresponding diagram assembly diagram and major ponents.Key words: Electronic ponent，Visual inspection equipment，Tape，Transmission目 錄摘 要 I1 緒論 1 研究背景 1 研究意義 2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 22 總體方案的確定 4 4 方案設(shè)計與評價 43 原動機和減速器的選定 6 電動機的分類和選擇 6 減速器的分類和選擇 7 84 傳動機構(gòu)的設(shè)計 12 同步帶傳動 12 同步帶輪的計算 12 放料機構(gòu)的設(shè)計 12 導(dǎo)料帶輪的設(shè)計 125軸的計算 12 軸的參數(shù)計算 12 軸承的校核 12 鍵的校核 126 機架和導(dǎo)軌的設(shè)計 12 料帶軌道組件的設(shè)計 12 支撐機構(gòu)的設(shè)計 127 結(jié)論 12致 謝 12參考文獻 12附 錄 1251 / 541 緒論 研究背景當(dāng)前，隨著傳統(tǒng)元件科研生產(chǎn)逐步走向成熟，電子元件行業(yè)正在步入以新材料、新工藝、新技術(shù)帶動下的產(chǎn)品更新升級和深化發(fā)展的新時期，產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)出向小型化方向發(fā)展趨勢，而且，隨著電子信息產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展，對于電子元件行業(yè)的發(fā)展也提出新要求。該設(shè)備可大大提高工人工作效率，減輕勞動強度并提高工作的準(zhǔn)確度，降低勞動成本。同時，電子元件是信息技術(shù)的重要支撐，是電子裝備、電子信息系統(tǒng)以及武器裝備控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。目前，電子元件正進入以新型電子元件為主體的時代，它將基本上取代傳統(tǒng)元件，由原來只為適應(yīng)整機的小型化及其裝配新工藝的要求，變?yōu)闈M足數(shù)字技術(shù)、微電子技術(shù)發(fā)展所提出的特性要求。為了減輕以往作業(yè)上所需耗費的時間與勞力，且讓出貨作業(yè)更準(zhǔn)確，并降低檢測成本，所以設(shè)計這套方案其目的就是想改進這些不足。s technological development of electronic ponents, electronic ponents summing up the development of science and technology countries in the development of new initiatives, identify new features of scientific and technological development of electronic ponents, close attention to the field of electronic ponents, new materials, to promote the development of China39。電子元件片式化的同時，小型化也在迅速發(fā)展，不僅傳統(tǒng)元件在迅速小型化，片式元件也在迅速小型化。在電子元件的各個門類中都得到了充分體現(xiàn)。目前，電子元件正進入以新型電子元件為主體的時代，它將基本上取代傳統(tǒng)元件，由原來只為適應(yīng)整機的小型化及其裝配新工藝的要求，變?yōu)闈M足數(shù)字技術(shù)、微電子技術(shù)發(fā)展所提出的特性要求。 由于電子元件體積微小，而且制造精密，通過肉眼直接觀察比較難辨別，以往的目檢都是用放大鏡等直接人工識別，要引進設(shè)備又要花費大量的資金，為了減輕以往作業(yè)上所需耗費的時間與勞力，并且讓出貨作業(yè)更準(zhǔn)確，并降低檢測成本，因此，研究電子目檢設(shè)備有著重要意義。電子元件產(chǎn)業(yè)得到全面、快速的發(fā)展，無論產(chǎn)品種類、規(guī)格、產(chǎn)能和產(chǎn)量、技術(shù)水平都得到很大提高。因此，跟蹤世界電子元件科技發(fā)展新動向，總結(jié)各國發(fā)展電子元件科技發(fā)展新舉措，找出電子元件科技發(fā)展新特點，密切關(guān)注電子元件領(lǐng)域的新材料等，對促進我國電子元件科技的發(fā)展、提高電子元器件整體水平、推動電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展，都具有重要的理論和現(xiàn)實意義。3．傳輸帶有效拉力Fe=30N。在傳動機構(gòu)中，齒輪傳動的制造以及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合；鏈傳動的制造與安裝精度要求較底，但是在兩根平行軸之間只能用于同向回傳的傳動，運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比，磨損后容易發(fā)生跳齒，工作時有噪音；蝸桿傳動效率低、發(fā)熱量大、成本高；帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，造價低廉以及緩沖吸振等特點，在機械傳動中被廣泛應(yīng)用。同步帶靠嚙合傳動，速比準(zhǔn)確，傳動效率高，初張緊力小，壓軸力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，安裝制造要求高。所以，這套電子元件目檢設(shè)備的方案如下，原動機采用步進電動機，傳動機構(gòu)采用同步帶傳動，傳輸設(shè)備采用針輪，收料放料機構(gòu)采用料帶輪盤。傳統(tǒng)步進電動機的控制方式多是采用單片機或PLC作為控制器產(chǎn)生脈沖，然后加上環(huán)形分配器、功率驅(qū)動部分，最后連接電動機，其中的軟硬件實現(xiàn)都較復(fù)雜。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。表31 步進電動機的具體參數(shù)品 名(標(biāo)準(zhǔn)型)保持轉(zhuǎn)矩（）轉(zhuǎn)動慣量J:額定電流（A/相）基本步距角（度）輸入電源勵磁方式重量（kg）生產(chǎn)廠家5相DC24V10%微步東方電機由于要求的電子原件傳輸速度極小，所以產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速也不高，電動機通過編程調(diào)節(jié)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)可以滿足所需的傳輸速度。圖31 電動機的安裝 減速器的分類和選擇 減速器是一種動力傳達機構(gòu)，它是一種相對精密的機械設(shè)備，使用它的作用是降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比。設(shè)計工作情況：輕負(fù)荷傳送帶，原動機為步進電動機，普通使用每日810小時。各軸轉(zhuǎn)速： 電動機的額定功率 每對軸承傳動效率：圓柱齒輪的傳動效率：聯(lián)軸器的傳動效率：運動和動力參數(shù)結(jié)果如下表（表32）： 表32 運動和動力參數(shù) 軸名功率P （KW）轉(zhuǎn)矩T（Nm）轉(zhuǎn)速（r/min）1軸 402軸 3軸 齒輪的設(shè)計：高速級大小齒輪的設(shè)計： 材料：考慮工作年限較長，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，因而齒輪材料所需耐磨性，強度好，無振動性，所以不必考慮沖擊，由表101查得，所以高速級小齒輪選用40Cr鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為280HBS。查取齒形系數(shù)。設(shè)計計算 綜合考慮取m=按接觸強度計算 算出最小齒 所以這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。軸承旁凸臺的半徑： 軸承蓋外徑： （其中，D為軸承外徑，為軸承蓋螺釘?shù)闹睆剑?齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離：?。?=19mm。聯(lián)軸器左端需要軸肩定位，所以取De=26mm。Lb=135mm，A與B之間用套筒進行軸向定位，所以無軸肩，所以取Db=36mm。軸中各處倒圓角r=。Ld=60mm,Dd=54mm,Le=12mm,De=35mm, =22，=25.軸上零件的軸向定位齒輪與軸的軸向定位均采用平鍵連接，按mm由《機械設(shè)計課程設(shè)計》表14－1查的平鍵截面bh=10mm8mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工長為34mm，同時為了保證齒輪與軸的配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為，滾動軸承與軸的定位是由過渡配合來保證。低速軸： 具體方法通高速軸各段的參數(shù)如下：La=60mm,Da=32mm。滾動軸承與軸的定位是由過渡配合來保證。 軸、軸承的校核對軸進行受力分析，按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度。 潤滑方式的確定因為傳動裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度小于1m/s，所以采用脂潤滑，設(shè)計非常簡單，潤滑脂可起到很大的密封作用，維護費用低，使用壽命長，在正常工作條件下，油脂有可能實現(xiàn)“終生潤滑”。轉(zhuǎn)動時，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力，同時具有準(zhǔn)確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達1:10。由于抗拉層承載后變形小，能保持同步帶的周節(jié)不變，所以帶與帶輪之間沒有相對滑動，從而保證了同步傳動。 同步帶輪的計算 同步帶的相關(guān)計算設(shè)計工作情況：輕負(fù)荷傳送帶，原動機為步進電動機，普通使用每日810小時。7．帶輪的嚙合齒數(shù) (44)=208．額定基本功率 (45)由表6152查得=50N m=9．帶寬bs (46)由表6152查得XL型帶bs=已知Zm=20由表6153 查得查得 Kz=1，=由表6142查得帶寬代號位037 bs=由表6146查得標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪帶雙邊擋圈時最小輪寬b=10．作用在軸上的力Fr (47)=45N== 皮帶的張緊方法各種材質(zhì)的皮帶都不是完全的彈性體，在預(yù)緊力的作用下，經(jīng)過一段時間的運轉(zhuǎn)后，就會由于塑性變形而松弛，使得預(yù)緊力F0降低。當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪將帶張緊。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于帶輪的直徑。其顏色是不同的(藍色、黑色、白色或透明)，通常是可以再生使用的(大多數(shù)供應(yīng)商參與環(huán)境責(zé)任再生計劃)。薄膜厚度，包括膠，為50~65微米。到目前為止，對于有源(active)IC的最流行的結(jié)構(gòu)是壓紋帶 (embossed tape)。帶盤放入波紋形的運輸盒內(nèi)，用于運輸和發(fā)貨。裝料帶的設(shè)計主要由元件長度、寬度與厚度來決定。因為孔很小，所以設(shè)計成的導(dǎo)料帶機結(jié)構(gòu)形似一針輪。 5軸的計算 軸的參數(shù)計算輸出軸上的功率P=，轉(zhuǎn)速n=, 轉(zhuǎn)矩T=聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,考慮到轉(zhuǎn)矩很小，故取KA=,則： （52）=半聯(lián)軸器Ⅰ的孔徑dⅠ＝12mm；故取=12mm；半聯(lián)軸器長度L＝32mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1=27mm。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用。右端滾動軸承采用套筒進行定位。帶輪的右端采用套筒定位，套筒高度h，取h=5mm,則軸環(huán)處的直徑=20mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離= ，故取=30mm；=30mm；針輪的寬度為10mm，為了安裝定位，所以=8mm。針輪與軸的連接采用的是半圓頭平鍵444。 求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖，作出軸的計算簡圖。由手冊中查得a=11mm。根據(jù)d=12mm從機械設(shè)計(第七版)表61查得鍵的截面尺寸為：寬度b=4mm，高度h=4mm。 帶輪與軸輪轂的聯(lián)接鍵計算由于帶輪的帶寬相對較小，所以鍵槽用盤銑刀銑出。鍵的工作長度=L=8mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k===4mm。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=6mm（比輪轂寬度小些）。 6 機架和導(dǎo)軌的設(shè)計 料帶軌道組件的設(shè)計當(dāng)料帶由送料機構(gòu)經(jīng)過針輪傳送到攝像機下，要有一定的傳輸距離，根據(jù)已知條件每傳輸5個電子原件，停止兩秒，所以在保證作業(yè)者在操作機臺的空間有一定的范圍，而且使目測流程能有緩沖，并且不影響元件的傳輸，所以在針輪之間設(shè)置一條料帶軌道。放料機構(gòu)中有安裝一個小的馬達，用來本身軸的自動轉(zhuǎn)動。當(dāng)料帶從放料機構(gòu)輸出，經(jīng)過導(dǎo)料輪，然后與針輪連接。合理的軸承配置應(yīng)考慮軸在機器中有正確的位置、防止軸向竄動以及軸受熱膨脹后不至于將軸承卡死等因素。所有的底座都是采用中碳非合金結(jié)構(gòu)鋼鑄造，鋼號45，這種鋼的工作條件允許與滾動軸承配合，輕載荷或者中等載荷，轉(zhuǎn)速低，沖擊和交變載荷不打，調(diào)質(zhì)后，保證