ecs700行業(yè)功能塊庫(kù)使用手冊(cè)-全文預(yù)覽
【正文】 LSVLSV低限值REALMVH控制輸出高限值REALMVL控制輸出低限值REALDMVLIM控制輸出速率變化限幅值REALPVHHPV高高限報(bào)警值REALPVHPV高限報(bào)警值REALPVLPV低限報(bào)警值REALPVLLPV低低限報(bào)警值REALPVHYS測(cè)量值報(bào)警滯環(huán)值REALOOSVAL安全值REALSTEP_SVH步進(jìn)增量高限REALSTEP_SVL步進(jìn)增量低限REALTC采樣周期REALLAMD參考軌跡動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度調(diào)節(jié)參數(shù)[0,1]REALPSTEP預(yù)測(cè)步數(shù)20UDINTKM預(yù)測(cè)模型的增益REALTM預(yù)測(cè)模型的時(shí)間常數(shù)（單位：秒）REALTMB預(yù)測(cè)模型的時(shí)間常數(shù)B（單位：秒）REALTDED預(yù)測(cè)模型的純滯后時(shí)間（單位：秒）REALSMV手動(dòng)慢增減值REALFMV手動(dòng)快增減值REALSSV設(shè)定值慢增減值REALFSV設(shè)定值快增減值REALSWINC閉鎖增OFFBOOLSWDEC閉鎖減OFFBOOLHOLD保持當(dāng)前輸出值不變OFFBOOL報(bào)警使能ENALM報(bào)警使能不使能UDINT組態(tài)參數(shù)SVSCHSV量程高限REALSVSCLSV量程低限REALMVSCH輸出值量程高值REALMVSCL輸出值量程低值REALMODEL預(yù)測(cè)模型類型：1=一階，2=二階非自衡，3=二階自衡1USINTSVEUSV工程單位空USINTMVEUMV工程單位%USINTSVDLENSV小數(shù)位數(shù)[0,5]3USINTMVDLENMV小數(shù)位數(shù)[0,5]3USINTFLAG質(zhì)量碼0UDINTSVTR_OPTSV是否跟蹤PV開(kāi)關(guān)：OFF=不跟蹤，ON=跟蹤ONBOOLOOS_OPTOOS狀態(tài)下輸出值類型OFFBOOLHORLIM限幅限高限REALLORLIM限幅限低限REALOUT_OPT輸出方式：ON=OUT控制輸出到MV，OFF=SVOUT控制輸出到MVONBOOL 質(zhì)量碼表 2 2質(zhì)量碼說(shuō)明位序號(hào)報(bào)警位序號(hào)報(bào)警D0OOS狀態(tài)（OOS）D1IMAN狀態(tài)（IMAN）D2跟蹤狀態(tài)（TR）D3手動(dòng)狀態(tài)（MAN）D4自動(dòng)狀態(tài)（AUTO）D5串級(jí)狀態(tài)（CAS）D6純滯后步數(shù)超限報(bào)警（DEO）D7測(cè)量值高高限報(bào)警（PVHH）D8測(cè)量值高限報(bào)警（PVH）D9測(cè)量值低限報(bào)警（PVL）D10測(cè)量值低低限報(bào)警（PVLL）D11設(shè)定值高限報(bào)警（SVH）D12設(shè)定值低限報(bào)警（SVL）D13輸出值高限報(bào)警（MVH）D14輸出值低限報(bào)警（MVL）D15控制速率上限限幅報(bào)警(DMVH)D16控制速率下限限幅報(bào)警(DMVL)D17量程及限幅限上下限顛倒報(bào)警（REVSCL）D18報(bào)警上下限顛倒（REVALM）D19組態(tài)出錯(cuò)報(bào)警(CFGERR)D20功能塊報(bào)警屏蔽（AOF） 預(yù)測(cè)控制算法 控制原理圖預(yù)測(cè)函數(shù)控制的基本原理圖如下：圖 2 2 預(yù)測(cè)函數(shù)控制原理圖C是設(shè)定值，Yp(k)為過(guò)程輸出值，Tr 為參考軌跡的時(shí)間常數(shù)，u為PFC控制器的輸出控制量，d表示過(guò)程中的擾動(dòng)。PFC已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人的快速高精度跟蹤、軍事領(lǐng)域的目標(biāo)跟蹤等快速控制系統(tǒng)和化工間歇反應(yīng)過(guò)程、軋鋼等相對(duì)慢速控制系統(tǒng)中得到成功應(yīng)用。KE越小，偏差EI對(duì)MV的作用越大；KDE越小，偏差的變化率對(duì)MV的作用越大；KDU越大， MV在相同的EI和偏差變化率下的作用越大。它通過(guò)對(duì)偏差和偏差變化率進(jìn)行模糊運(yùn)算得到控制輸出值。Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, peak, or 60V DC may be accessible.防止靜電：標(biāo)示防止靜電損壞設(shè)備的信息。n 本手冊(cè)所記載的內(nèi)容，不排除有誤記或遺漏的可能性。n 在不經(jīng)預(yù)告和聯(lián)系的情況下，本手冊(cè)的內(nèi)容有可能發(fā)生變更，請(qǐng)諒解。WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.電擊危險(xiǎn)：標(biāo)示有可能產(chǎn)生電擊危險(xiǎn)的信息。TIP：Identifies advice or hints for the user.目 錄1 FLC功能塊 11 簡(jiǎn)介 11 參數(shù)說(shuō)明 11 使用方法 13 詳細(xì)說(shuō)明 132 PFC功能塊 21 簡(jiǎn)介 21 參數(shù)說(shuō)明 21 質(zhì)量碼 23 預(yù)測(cè)控制算法 23 控制原理圖 23 輸出方式 24 工作狀態(tài) 24 報(bào)警功能 24 投運(yùn)方法 25 預(yù)測(cè)控制輸出 25 設(shè)定值控制輸出 253 PID_TUN功能塊 31 簡(jiǎn)介 31 參數(shù)說(shuō)明 31 各項(xiàng)功能使用說(shuō)明 34 啟動(dòng)自整定 34 整定過(guò)程 344 SMITH功能塊 41 簡(jiǎn)介 41 參數(shù)說(shuō)明 41 使用方法 43 詳細(xì)說(shuō)明 435 資料版本說(shuō)明 51行業(yè)功能塊庫(kù)使用手冊(cè)行業(yè)功能塊庫(kù)1 FLC功能塊 簡(jiǎn)介圖 1 1 FLC功能塊圖FLC功能塊是根據(jù)模糊控制算法實(shí)現(xiàn)的模糊控制器。 參數(shù)說(shuō)明表 1 1參數(shù)說(shuō)明參數(shù)名說(shuō)明缺省值類型輸入?yún)?shù)BKIN反饋輸入REALBKINERR下游功能塊是否處于串級(jí)狀態(tài)：OFF=串級(jí)，ON=非串級(jí)ONBOOLPV測(cè)量值REALCSV串級(jí)輸入/外給定REALTV跟蹤輸入值REALSWTR跟蹤選擇開(kāi)關(guān)：OFF=不跟蹤，ON=跟蹤OFFBOOLOA輸出補(bǔ)償值REAL輸出參數(shù)MV操作輸出值REALBKOUT反饋輸出值REALBKOUTERR功能塊是否處于串級(jí)狀態(tài)：OFF=串級(jí)ONBOOL監(jiān)控參數(shù)SWOOSOOS狀態(tài)開(kāi)關(guān)：ON=OOS狀態(tài)ONBOOLSWAM手自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)：OFF=手動(dòng)，ON=自動(dòng)OFFBOOLSWSV內(nèi)外給定選擇開(kāi)關(guān)：OFF=自動(dòng)，ON=串級(jí)OFFBOOLMODE工作模式0USINTIMODE備用工作模式0USINTSV設(shè)定值REALMANMV手動(dòng)輸出值REALEI偏差REALAOF功能塊報(bào)警屏蔽：ON=報(bào)警屏蔽OFFBOOLPVHHINDPV高高限報(bào)警指示OFFBOOLPVHINDPV高限報(bào)警指示OFFBOOLPVLINDPV低限報(bào)警指示OFFBOOLPVLLINDPV低低限報(bào)警指示OFFBOOLMVHINDMV高限報(bào)警指示OFFBOOLMVLINDMV低限
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