【正文】 e reduced, and degree of general purpose can be raised. Use less specification spare parts to pose series production with multispecies and multispecifications. And thus, the requirements of customers can be fully satisfied.By using modularized design instead of conservative entire design, we can make ponents with similar functions into standard modules which have various uses, similar connective key factors and are interchangeable. Through bination of different modules, we can make different kinds and specifications of cran。老師們淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任感和對我們時時刻刻的關(guān)懷之心，都深深的感染著我。參考文獻[1] 太原科技大學(xué)機械學(xué)院起機教研室,起重機械（內(nèi)部講義）[M],2010[2] 起重機設(shè)計規(guī)范（GB381183）[S][3] 張質(zhì)文等,起重機設(shè)計手冊[M],中國鐵道出版社，1997[4] 中國有色工程設(shè)計研究總院，機械設(shè)計手冊[M], 化學(xué)工業(yè)出版社,2010[5] 陳道南，盛漢中，起重機械課程設(shè)計[M], 冶金工業(yè)出版社,1993[6] 徐格寧，機械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計[M],機械工業(yè)出版社，2009[7] 國家機械工業(yè)委員會西安重型機械研究所，重型機械標(biāo)準(zhǔn)[S]，國家機械工業(yè)委員會重型機械局，1987[8] 濮良貴，紀(jì)名剛,機械設(shè)計(第七版) [M],高等教育出版社, 2001[9] 楊長揆, 傅東明,起重機械(第二版) [M],機械工業(yè)出版社, 1985[10] 唐增寶, 何永然，劉安俊,機械設(shè)計課程設(shè)計（第二版）[M],華中科技大學(xué)出版社, 1999[11] 倪慶興,起重輸送機械圖冊（上冊）[M]，機械工業(yè)出版社,1992[12] 須雷,起重機的現(xiàn)代設(shè)計方法[J]. 起重運輸機械，1996(8)：3～8.[13] 趙磊,1200/125t橋式起重機的主起升機構(gòu)[J]. 起重運輸機械，2003(10): 37～39.[14] 須雷. 現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向[J]. 起重運輸機械，1997(10)：3～7.[15] 邱棟良. 國內(nèi)外起重機發(fā)展動態(tài)[J].起重運輸機械，1997(8)：3～5.致謝通過三個多月的時間，結(jié)合大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識，同時查閱了大量起重機專業(yè)的相關(guān)資料，以及起機教研室各位老師的幫助指導(dǎo)，使我對起重機械的設(shè)計有了新的較系統(tǒng)的認(rèn)識。圖11—1 橋架的拱度總 結(jié)通過近3個月的設(shè)計，使我對橋式起重機的設(shè)計步驟、內(nèi)容和方法有了深入的了解，同時鞏固了已學(xué)的金屬結(jié)構(gòu)，起重機械及相關(guān)知識，為以后的工作學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。端梁計算中，載荷齊全，個別取值偏大，如小車運行慣性力僅由一側(cè)端梁承受等，實際上要比計算結(jié)果小些。整體穩(wěn)定性：(穩(wěn)定）局部穩(wěn)定性：翼緣板：(穩(wěn)定）腹板：故只需對著主梁腹板位置設(shè)置四塊橫隔板。截面44的水平彎矩較小，忽略不計。截面11的應(yīng)力計算需待端梁拼接設(shè)計合格后方可進行（按凈截面計）?？v向加勁肋對主腹板厚度中心線的慣性矩為： （合格）。橫隔板的厚度：，板中開孔尺寸為：。翼緣板最大外伸部分：(穩(wěn)定）主腹板：副腹板：故需設(shè)置橫向加勁肋外，還需在腹板最大受壓設(shè)置兩條縱向加勁肋，把腹板分隔成三個區(qū)格，其布置如圖8—7所示：圖8—7 主梁加勁肋設(shè)置及穩(wěn)定性計算隔板間距：縱向加勁肋的位置：1).驗算跨中主腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性，區(qū)格兩邊正應(yīng)力為：（屬不均勻壓縮板）。拉伸疲勞強度許用應(yīng)力為：（合格）滿載小車位于主梁跨中產(chǎn)生的靜撓度為： 起重機垂直動剛度以滿載小車位于橋架跨中的垂直自振頻率來表征，計算如下：主梁質(zhì)量為：全橋架中點換算質(zhì)量為：起升質(zhì)量為：起升載荷為：起升鋼絲繩滑輪組的最大下放長度為：橋架跨中靜位移為：起升鋼絲繩滑輪組的靜伸長為： 結(jié)構(gòu)質(zhì)量影響系數(shù)為：橋式起重機的垂直自振頻率為： ，（合格）起重機水平動剛度以物品高位懸掛、滿載小車位于橋架跨中的水平自振頻率來表征。求截面E的最大彎矩和最小彎矩，滿載小車位于跨中（輪壓只在E點上）則：空載小車位于右側(cè)跨端時（如圖8—5所示）圖8—5 主梁跨中（E）最小彎矩的計算左端支反力為： 跨中最小彎矩：其中(1)驗算主腹板受拉翼緣焊縫④的疲勞強度。1).主腹板，承受垂直剪力及扭矩，故主腹板中點切應(yīng)力為：主梁跨端封閉截面的面積為：代入上式：副腹板中兩切應(yīng)力反向，可以不計算。 計算大車傳動側(cè)的主梁，在固定載荷和移動載荷作用下，主梁按簡支梁計算，如圖8—1所示：圖8—1 主梁計算模型固定載荷作用下主梁跨中的彎矩為： 跨端剪切力為： 移動載荷作用下主梁的內(nèi)力：1） .輪壓合力與左輪的距離為：滿載小車在跨中E點產(chǎn)生最大彎矩和相應(yīng)剪切力:跨中內(nèi)扭矩為：2） .滿載小車在跨端極限位置時，小車左輪距梁端距離為：跨端剪切力為： 跨端內(nèi)扭矩為：主梁跨中總彎矩為：主梁跨端總剪切力為：1).水平慣性載荷，在水平載荷及作用下，橋架按剛架計算，因偏軌箱形梁與端梁連接面較寬，應(yīng)取兩主梁軸線間距代替原小車軌道構(gòu)成新的水平剛架，這樣比較符合實際，于是: 水平剛架計算模型如圖8—2所示：圖8—2 水平剛架計算模型①小車在跨中，剛架的計算系數(shù)為：跨中水平彎矩(與單梁橋架公式相同)為：跨中水平剪切力為：跨中軸力為：② 小車在跨端：跨端水平剪切力為：2).偏斜側(cè)向力：在偏斜側(cè)向力的作用下，橋架也按水平剛架分析（如圖8—3所示），這時，計算系數(shù)為： 圖8—3 側(cè)向力作用下剛架的分析①小車在跨中，側(cè)向力為超前力為：端梁中點的軸力：端梁中點的水平剪切力為：主梁跨中的水平彎矩為： 主梁軸力為：主梁跨中總的水平彎矩為：②小車在跨端。具體布置簡圖如圖7—2所示：圖7—2 端梁總輪壓計算取，一根主梁質(zhì)量為：一根端梁單位長度的重量為：一根端梁的重量為：一組大車運行機構(gòu)的重量（兩組對稱布置）為：司機室及設(shè)備的重量（按合力計）為：(1)滿載小車在主梁跨中央位置時左側(cè)端梁總靜輪壓：則(2)滿載小車在主梁左端極限位置滿載小車在主梁極限位置左側(cè)端梁總靜輪壓： 則 滿足設(shè)計要求。： 根據(jù)動態(tài)理論分析，起重機結(jié)構(gòu)在物品懸掛點的動載系數(shù)按下式?jīng)Q定： 其中對橋式類型起重機，通常取簡化式：。、端梁的連接 主、端梁采用焊接連接，端梁為拼接式。主梁采用Q235鋼，端梁采用Q345鋼，二者的聯(lián)接采用焊接連接。其 ， , 重量 高速軸上轉(zhuǎn)動零件的飛輪矩之和為： 與原估算的基本相符，故不需要再算。 c1c2—同前故驗算通過 運行阻力計算摩擦總阻力距由文獻[1]表194 Dc=800mm車輪的軸承型號為：7530， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：由文獻[1]表92到表94查得：滾動摩擦系數(shù)K=，軸承摩擦系數(shù)μ=，附加阻力系數(shù)β=，代入上式中：當(dāng)滿載時的運行阻力矩： 運行摩擦阻力：空載時:電動機靜功率：式中，—滿載運行時的靜阻力 —驅(qū)動電動機的臺數(shù)—機構(gòu)傳動效率初選電動機功率：式中，Kd—電動機功率增大系數(shù)，由文獻[1]表934查得Kd=查表選用電動機：；電動機的重量 驗算電動機的發(fā)熱條件等效功率：式中，K25—工作類型系數(shù)，由文獻[1]查得當(dāng)JC%=60時，K25= —由文獻[1]按照起重機工作場所得tq/tg=，由文獻[1]圖837估得由此可知：,故初選電動機發(fā)熱條件通過。靜強度計算扭矩： 式中： —動力系數(shù),；扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力因此， 靜強度驗算通過。 選擇聯(lián)軸器: 式中： =2—等效系數(shù) =—安全系數(shù)—相應(yīng)于機構(gòu)值的電動機額定力矩換算到高速軸上的力矩由文獻[3]表519查電動機YZR200L6兩端伸出軸為圓錐形d=㎜，l=，由文獻[5]附表37查得ZSC600減速器高速軸端為圓柱形，d=35mm，l=55mm故從文獻[5]附表43中選一個全齒聯(lián)軸器：CLZ3聯(lián)軸器，其最大允許扭矩；飛輪矩，重量。 按起動工況校核減速器功率起動狀況減速器傳遞的功率：式中： = —運行機構(gòu)中同一級傳動減速器的個數(shù)： =1，因此所選用減速器的 合適。 驗算運行速度和實際所需功率實際運行速度： 誤差：，合適。查文獻[3]表5113選用電動機YZR200L6,=19kw ；=969；=；電動機重量=390kg。點接觸局部擠壓強度 式中， —許用點接觸應(yīng)力常數(shù)，由文獻[1]表9111，= R—曲率半徑，R=450 m—比值，= 查文獻[1]表9112，m= ，通過。:軸的最大扭矩:式中: —動力系數(shù),因軸的工作速度較高,取=2；按照額定起重量計算軸受靜力矩, 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 式中: —安全系數(shù)，=。 驗算制動時間制動時間： = 式中， —電機滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min；==2600590=610r/min====，＜，所以制動時間也合適。電動機的軸伸：d=110mm(錐形)，長度l=210mm；減速器軸伸：d=90mm(柱形)，長度l=170mm；浮動軸的軸頭：d=100mm， 長度l=212mm。由[1]表63，一般起升機構(gòu)=—，取=，由文獻[1]圖63查得=.由以上計算結(jié)果 ＜,故初選電動機能滿足發(fā)熱條件。低速軸最大扭矩為M=。=178。卷筒轉(zhuǎn)速=r/min=。圖1—2 浮動軸（1）第2章 副起升機構(gòu)計算 確定傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組按照構(gòu)造宜緊湊的原則，決定采用下圖的傳動方案?！c零件幾何形狀有關(guān),對于零件表面有急劇過度和開鍵槽及緊配合區(qū)段, =~；—與零件表面加工光潔度有關(guān),，；， 此處取K==—考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),對碳鋼,低合金剛，取=.—安全系數(shù),=.因此，故 通過。（由文獻[1]表812查得）電動機啟動時間合適。電動機額定力矩=計算所需力矩M=n==式中，n—安全系數(shù)取n=； —剛性動載系數(shù)，取＝。≈η≈ ===由=[3]表3717選用YWZ5630/301制動器，其制動轉(zhuǎn)矩=4000~,制動輪直徑=600mm，制動器質(zhì)量=191kg。 驗算電動機發(fā)熱條件按文獻[3]式517起升機構(gòu)電動機的驗算：==176kW，過載驗算，發(fā)熱驗算通過。=178。卷筒壁厚取，進行卷筒壁的壓力計算?？紤]起升機構(gòu)布置卷筒總長度不宜太長，定滑輪直徑取950mm,卷筒直徑取D=1250㎜。由文獻[4]表3410，選125號吊鉤，得其質(zhì)量=1740Kg，兩動滑輪間距A=620mm 圖1—1 主起升機構(gòu)簡圖 選擇鋼絲繩滑輪組采用滾動軸承，=5,由文獻[1]表512得滑輪組效率η=。因此，以此機型作為研究對象，具有一定的現(xiàn)實意義，又能便于我們理論聯(lián)系實際。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級公司有10多家，主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。全部采用國家標(biāo)準(zhǔn)，對橋架的受力進行了較詳盡的分析，在結(jié)構(gòu)上進行了改進。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。 橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。 起重機運行機構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主