機(jī)械工程技術(shù)發(fā)展前沿報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 3 機(jī)械工程中的工程力學(xué)機(jī)械學(xué)科的主要發(fā)展前沿：智能化：智能材料、智能機(jī)構(gòu)、智能系統(tǒng)多尺度：工程機(jī)械、MEMS、納米器件現(xiàn)實(shí)工程中，物理場是許多的，溫度場，應(yīng)力場，濕度場等等均屬于物理場，而我們要解決的許多問題是這些物理場的疊加問題，因?yàn)檫@些物理場直接是相互影響的。當(dāng)ABS檢測到某個(gè)車輪打滑時(shí),它立即切斷緩速器使其停止工作,打滑結(jié)束后又逐級增加緩速器制動力矩,始終保持緩速器轉(zhuǎn)矩受到路面的支持。(3)繼電器盒安裝在靠近緩速器的位置,以縮短接線的長度,減少損耗。開關(guān)分4個(gè)檔,分別扳至 4檔,通過控制4個(gè)繼電器吸和,依次增加進(jìn)行工作的線圈數(shù)量,從而使制動力矩逐級增加。定子由線圈和支架組成,定子繞組由4組8個(gè)線圈組成,定子安裝在變速箱后端蓋上。目前ZF變速箱在高檔客車上有使用。無磨損但結(jié)構(gòu)龐大。 一種3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)并聯(lián)娛樂裝置Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu)圖1圖2并聯(lián)機(jī)器人Gough Stewart機(jī)構(gòu)圖3圖4并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)構(gòu)型是裝備創(chuàng)新的原始基礎(chǔ)，構(gòu)型創(chuàng)新是自主創(chuàng)新的根本。學(xué) 校 代 碼：學(xué) 號： 機(jī)械工程技術(shù)發(fā)展前沿報(bào)告 報(bào) 告 作 者： 學(xué) 科：機(jī)械工程報(bào)告提交日期: 2015年1月20日目錄1并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人 12 汽車緩速器 33 機(jī)械工程中的工程力學(xué) 54 工程中的動力學(xué)及控制問題 7結(jié)束語 91并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)構(gòu)（Parallel Mechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。1931年，Gwinnett在其專利中提出了一種基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的娛樂裝置（圖1）；1940年，Pollard在其專利中提出了一種空間工業(yè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，用于汽車的噴漆（圖2）；之后，Gough在1962年發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測裝置（圖3）；三年后，Stewart首次對Gough發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)意義上的研究，并將其推廣應(yīng)用為飛行模擬器的運(yùn)動產(chǎn)生裝置，這種機(jī)構(gòu)也是目前應(yīng)用最廣的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，被稱為GoughStewart
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