【摘要】智能機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用前景摘要本文介紹了智能機(jī)器人的發(fā)展概況、機(jī)器人的感官系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及人工智能技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用,智能機(jī)器人是一個(gè)在感知-思維-效應(yīng)方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng),外形不一定像人。它是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場,可以全面地考察人工智能各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù),研究它們相互之間的關(guān)系。還可以在有害環(huán)境中代替人從事危險(xiǎn)工作、上天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手。關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人
2025-06-19 04:11
【摘要】減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)被認(rèn)為機(jī)器人本體三大核心組件,三者占機(jī)器人本體的成本分別為35%、14%、13%減速器,35%伺服系統(tǒng),14%控制系統(tǒng),13%本體,20%其他,18%機(jī)器人管家零部件主要供應(yīng)商機(jī)器人關(guān)鍵零部件及成本占比零部件國外供應(yīng)商國內(nèi)供應(yīng)商減速器納博特斯克、Har
2025-01-18 12:05
【摘要】 中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目:機(jī)器人主講教師:授課時(shí)間:11月7日學(xué)時(shí)數(shù):1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1.使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2.使學(xué)生了
2025-06-07 19:35
【摘要】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2021年開始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計(jì)劃”的研究計(jì)劃,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項(xiàng)目建立了公用試驗(yàn)場地,并建立了
2025-05-10 02:52
【摘要】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2023年開始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計(jì)劃”的研究計(jì)劃,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項(xiàng)目建立了公用試驗(yàn)場地
2025-01-20 18:17
【摘要】燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書題目:智能車及多功能機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作啟動(dòng)開關(guān)、涂膠及裝配機(jī)械臂設(shè)計(jì)及控制模型建立姓名:分工:課程名稱:機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)指導(dǎo)教師:智能車及多功能機(jī)器人系統(tǒng)的
2025-06-06 03:16
【摘要】目錄第一章執(zhí)行總結(jié)...........................................................................................................................4..........................................................
2025-06-29 02:03
【摘要】1引言機(jī)器人是作為現(xiàn)代高新技術(shù)的重要象征和發(fā)展結(jié)果,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,并正在給人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式帶來革命性的變化,影響著人們生活的方方面面。對(duì)于步行機(jī)器人來說,它只需要模仿人在特殊情況下(平地或己知障礙物)完成步行動(dòng)作,這個(gè)條件雖然可以使機(jī)器人的骨骼機(jī)構(gòu)大大降低和簡化,但也不是說這個(gè)系統(tǒng)就不復(fù)雜了,其步行動(dòng)作一樣是高度自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng),需要控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜而
2025-07-28 16:03
【摘要】申請(qǐng)編號(hào):入選編號(hào):上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)書項(xiàng)目名稱:智能跟隨機(jī)器人所在高校:申請(qǐng)部門負(fù)責(zé)人:申請(qǐng)部門負(fù)責(zé)人職務(wù)、職稱:上海市大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)基金會(huì)制表填表日期:年月日填表說明一、填寫本申請(qǐng)書前,應(yīng)仔細(xì)閱讀《
2025-07-20 01:48
【摘要】基于ARM的智能機(jī)器人圖像采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)SoftworeDesignofIntelligentRobotImageAcquisitionSystemBasedonARM總計(jì):37頁表格
2025-01-18 16:08
【摘要】人工智能與機(jī)器人人類智能?人類智能,又叫自然智能,主要包含三個(gè)方面:感知能力、思維能力、行為能力。當(dāng)我們動(dòng)用全身的感覺器官感受到外界的信息刺激之后,能夠通過大腦進(jìn)行記憶、聯(lián)想、分析、判斷等一系列思維活動(dòng),其結(jié)果就是做出一種決策,最后再通過我們的具體行動(dòng),把這一決策體現(xiàn)出來。人工智能?人工智能
2025-02-20 15:16
【摘要】I新一代無線智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)摘要新一代智能救援機(jī)器人采用STC12C5A60S2為整個(gè)項(xiàng)目的主控芯片,通過藍(lán)牙或者wifi進(jìn)行相關(guān)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)智能救援機(jī)器人的各種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)測量和遙控控制,在自動(dòng)模式下將測量的數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)STC12C5A60S2進(jìn)行處理,然后由單片機(jī)STC12C5A60S2根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能救
2025-06-03 04:06
【摘要】一、機(jī)器人硬件系統(tǒng)主講:高順強(qiáng)E-mail:11、車模及配件2、微型電機(jī)直流(減速)電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)有刷電機(jī)、無刷電機(jī)錄目2機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)——機(jī)器人本體(手臂、腿、頭)驅(qū)動(dòng)裝
2025-03-04 17:37
【摘要】海門市海南中學(xué)HAINANMIDDLESCHOOL江蘇省青少年普及機(jī)器人競賽輔導(dǎo)教師培訓(xùn)班智能機(jī)器人制作的實(shí)踐探索——制作高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人周雪鏞海門市海南中學(xué)HAINANMIDDLESCHOOL高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人海門市海南中學(xué)HAINANMIDDLESCHOOL江蘇省普及機(jī)器人競賽高爾夫球
2025-03-03 15:14
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03