【正文】 的RE和DE為低電平而處于數(shù)據(jù)接收狀態(tài)。MAX485是通過兩個引腳RE（2腳）和DE（3腳）來控制數(shù)據(jù)的輸入和輸出。PC串口每根線可以提供大約9mA的電流，因此兩根線提供的電流足夠供給這個電路使用了。如圖45所示，在設計NRF24L01無線通訊模塊中要注意的是該芯片低工作電壓在(～)，而普通5v電壓會降低芯片壽命甚至將其燒壞，所以需要對其電平轉換，該芯片輸出電壓穩(wěn)定在NRF24L01的工作電壓范圍內、輸出電流800mA滿足無線通訊芯片供應電源。圖41 最小系統(tǒng)、獨立按鍵、液晶和數(shù)碼管顯示模塊⑴液晶顯示模塊如圖42所示，采用字符型液晶1602，其具有操作簡單顯示字符多特點，并接R0（104）進行對比度調節(jié)，P0為數(shù)據(jù)接口。通過設置可屏蔽中斷位為高，則中斷響應被禁止。在CSN 狀態(tài)由高變低后可以通過MISO 來讀取狀態(tài)寄存器的內容。 R_REGISTER 和W_REGISTER 寄存器可能操作單字節(jié)或多字節(jié)寄存器。當CE 為高過程中，數(shù)據(jù)包被不斷的重新發(fā)射。應用于發(fā)射模式下FLUSH_TX1110 0001清除TX FIFO 寄存器，應用于發(fā)射模式下。當讀RX有效數(shù)據(jù)完成后，F(xiàn)IFO 寄存器中有效數(shù)據(jù)被清除。AAAAA 指出讀操作的寄存器地址W_REGISTER001A AAAA寫配置寄存器。 SPI 指令設置：SPI 接口可能用到的指令在下面有所說明。該模式支持兩個不同工作頻道的信號同時接收。⑶ 信號的調制方式為頻移鍵控(FSK)⑷ 最大數(shù)據(jù)傳輸速率1Mbps ⑸ 最大輸出功率0dB⑹ 獨特的Shock Burst TM射頻信號發(fā)射模式。因為RS485 是一個差分接口，所以傳輸數(shù)據(jù)時完全可以抑制來自發(fā)送線的干擾。 ⑺ 最終 CRC寄存器的值就是 CRC 的值。 ⑶ 將 CRC 寄存器向右移一位，最高位填以 0，最低位移出并檢測。在生成 CRC值時，每個 8位字節(jié)與寄存器中的內容進行異或，然后將結果向低位移位，高位則用“0”補充，最低位（LSB）移出并檢測，如果是 1，該寄存器就與一個預設的固定值進行一次異或運算，如果最低位為 0，不作任何處理。有時，由于電噪聲和其它干擾，一組數(shù)據(jù)在從一個設 備傳輸?shù)搅硪粋€設備時在線路上可能會發(fā)生一些改變，出錯校驗能夠保證主機或者終端不去響應那些傳 輸過程中發(fā)生了改變的數(shù)據(jù)，這就提高了系統(tǒng)的安全性和效率，出錯校驗使用了 16 位循環(huán)冗余的方法。如果某項事務處理完成，記錄會給出有關錯誤13編程（184/384 484 584）可使主機模擬編程器功能修改PC從機邏輯14探詢（184/384 484 584）可使主機與正在執(zhí)行任務的從機通信，定期控詢該從機是否已完成其程序操作，僅在含有功能13的報文發(fā)送后，本功能碼才得發(fā)送15強置多線圈強置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷 數(shù)據(jù)域包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應查詢時采集到的數(shù)據(jù)。在本次設計中我們采用RS232轉485這個接口實現(xiàn)通訊，而因為RS485芯片的驅動能力有限，在實際應用中其實只能驅動40多個從機而已。終端從機能對來自主機的錯誤通訊進行識別，并做出不同的錯誤響應。當數(shù)據(jù)幀到達終端設備時，它通過一個簡單的“端口”進入尋址到的設備，該設備去掉數(shù)據(jù)幀的“信 封”（數(shù)據(jù)頭），讀取數(shù)據(jù)。協(xié)議只允許在主機和終端設備（軟起動器）之間，而不允許獨立的終端設備之間的數(shù)據(jù)交換。 綜合各方面因素的考慮，我們選擇方案一。CC1100 適用于電子消費產(chǎn)品、住宅、建筑的自動控制、無線警報和安全系統(tǒng)等諸多無線應用領域。而且nRF24L01價格在20元左右，性價比高。工作于2．4 GHz～2。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS485接口方便地建立起設備網(wǎng)絡。RS485接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達RS485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps接口信號電平比RS232C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，針對RS232C的不足，于是就不斷出現(xiàn)了一些新的接口標準，RS485就是其中之一，它具有以下特點：⑷⑶接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因為與TTL但是因為它傳輸?shù)亩际强梢姷腁SCII字符，RTU傳輸?shù)臄?shù)據(jù)每一個字節(jié)ASCII都要用兩個字節(jié)來傳輸，比如RTU傳輸一個十六進制數(shù)0xF9,ASCII就需要傳輸’F’’9’的ASCII碼0x39和0x46兩個字節(jié)，這樣它的傳輸?shù)男示捅容^低。這種模式的主要優(yōu)點是傳送中每相鄰的兩字節(jié)之間允許的最大時間間隔較長，可達1秒。 MODBUS方案選擇在 Modbus 協(xié)議中，依數(shù)據(jù)在傳輸過程中的具體形式不同，分為兩種模式：ASCII 模式和 RTU模式， 采用哪種模式由用戶自己根據(jù)需要進行選擇。⑵B機可以按A機的命令顯示時鐘（與甲時鐘需同步）或者溫度信息，當B機接受了A機的命令時指示燈閃爍一次。第２章　設計總思路和法案選擇2．設計總體思路基本原理和框圖本次設計了基于RS232485為接口，雙絞線為介質的MODBUS通訊協(xié)議來實現(xiàn)遠距離、高穩(wěn)定、高速率、抗干擾能力強的通訊系統(tǒng)，得以在遠離現(xiàn)場進行監(jiān)測。、本論文的主要內容考慮到工業(yè)上常常要對一些移動性強的設備進行一些監(jiān)控，本次設計了溫度信號實時采集顯示。 當在Modbus 網(wǎng)絡上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。Modbus 就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡協(xié)議中的一種。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡進行通信的。 Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言?！娟P鍵詞】 MODBUS NRF24L01 STC89C52 PC機[Abstract] This design to study how through the MODBUS munication protocol designed to use microcontroller, to bine NRF24L01 wireless transceiver chip temperature realtime acquisition with the host (PC) display. The STC89C52 SCM and DS18B20 temperature acquisition and display digital control, the 1602 LCD, after the pletion of a microcontroller system via RS485 physical layer munication protocol based on MODBUS serial munication through a wireless module to send to send realtime data to the host. After a series of treatments, the temperature can be shown in the two singlechip system in real time and accurately displayed on the host serial port debugging software. After testing, the works based on MODBUS protocol munication.[Key words] The MODBUS nRF24L01 STC89C52 host puter目 錄第１章 緒論 1 Modbus 協(xié)議簡介 1 Modbus 協(xié)議的應用 本論文的主要內容 1第２章　設計總思路和法案選擇 22．設計總體思路基本原理和框圖 2 MODBUS方案選擇 2 3 4 本章小結 4第３章 通訊系統(tǒng)實現(xiàn)的理論原理 5 MODBUSRTU通訊協(xié)議內容簡介 5 RS485接口簡介 7 NRF24L01無線模塊內容簡介 8 本章小結 9第４章 通訊系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件設計 10 10 單片機最小系統(tǒng)模塊 獨立按鍵、液晶和數(shù)碼管顯示模塊 10 11 RS232轉RS485通訊接口模塊 11 本章小結 12第５章 通訊系統(tǒng)實現(xiàn)的軟件設計 13 基于MODBUS協(xié)議處理報文的軟件設計： 13 A機流程圖和說明 16 B機流程圖和說明 17 本章小結 18第６章 通訊系統(tǒng)的實現(xiàn) 19 實物整體外觀 19（PC機）顯示 20 結果評價 21 不足和展望 22參考文獻 23致謝 24附錄一： 系統(tǒng)總原理圖和PCB圖 25附錄二： 單片機A機程序 27附錄三： 單片機B機程序 40第１章 緒論 Modbus 協(xié)議簡介Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。MODBUS協(xié)議的通訊系統(tǒng)【摘 要】 本設計研究如何通過MODBUS通訊協(xié)議，設計利用單片機，結合NRF24L01無線收發(fā)芯片，實現(xiàn)了溫度實時采集與主機（PC機）顯示。經(jīng)檢測，作品實現(xiàn)了基于MODBUS協(xié)議的通訊。據(jù)不完全統(tǒng)計：截止到2007年，Modbus的節(jié)點安裝數(shù)量已經(jīng)超過了1000萬個。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控。 Modbus 協(xié)議的應用 工業(yè)控制已從單機控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進入網(wǎng)絡時代，工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡管理提供了方便。它制定了消息域格局和內容的公共格式。這種轉換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤 測的方法。第一章介紹Modus通訊協(xié)議與它的應用；第二章介紹設計的總思路和基本原理，對Mdodbus、通訊接口、無線模塊的方案進行介紹和選擇；第三章介紹modbus協(xié)議、RS485通訊接口、NRF24L01通訊模塊的內容；第四章具體介紹硬件設計，最小系統(tǒng)、按鍵液晶數(shù)碼管顯示、電源電路、RS232—485模塊、NRF24L01模塊的硬件設計等；第五章介紹Modbus協(xié)議的軟件設計、A機軟件設計、B機軟件設計等；第六章介紹整個作品的實現(xiàn)，對設計的整體外觀、串口顯示、對結果進行評價；說明了不足之處和設計的展望等。功能如圖21所示：MCU—A機獨立鍵盤無線收發(fā)模塊A液晶顯示器數(shù)碼管顯示無線收發(fā)模塊BMCU—B機溫度、時鐘RS232轉485物理層上位機顯示Mo