松下plc通信協議-全文預覽
【正文】 contact information讀取多個觸點的狀態(tài)信息WCPWrite plural point of contact information寫入多個觸點的狀態(tài)信息RCCRead word unit of contact information讀取字單位的觸點的狀態(tài)信息WCCWrite word unit of contact information寫入字單位的觸點的狀態(tài)信息SCPreset word unit in contact area預置字單位的觸點RDRead data area讀取數據寄存器值WDWrite data area寫入數據寄存器值SDPreset of data area預置數據寄存器值RSRead timer and counter set value area讀取定時器/計數器目標值WSWrite timer and counter set value area寫入定時器/計數器目標值RKRead timer and counter elapsed value area讀取定時器/計數器經過值WKWrite timer and counter elapsed value area寫入定時器/計數器經過值MCRegistration and reset of monitor contact登錄及復位監(jiān)控觸點MDRegistration and reset of monitor data登錄及復位監(jiān)控數據MGMonitor execution執(zhí)行監(jiān)控RRRead system register讀取系統寄存器WRWrite system register寫入系統寄存器RTRead Programmable Controller (PC) status讀取PLC當前狀態(tài)RPRead program讀取程序WPWrite program寫入程序RMRemote control (RUN/PROGRAM mode switching)遙控(運行/編程模式切換)ABTransmission abort mand傳輸終止指令 觸點和數據代碼1. 觸點代碼觸點代碼說明X外部輸入Y外部輸出R內部繼電器T定時器C計數器L鏈接繼電器2. 數據代碼數據代碼說明D數據寄存器 DTL鏈接寄存器 LDF文件寄存器 FLS目標值 SVK經過值 EVIX索引寄存器 IXIY索引寄存器 IYWX字單位外部輸入 WXWY字單位外部輸出 WYWR字單位內部繼電器 WRWL字單位鏈接繼電器 WL 錯誤代碼錯誤類型代碼 說明鏈接系統錯誤2021222324252627282930未定義:NACK 錯誤:WACK 錯誤:多重端口錯誤:傳輸格式錯誤:硬件錯誤:單元號錯誤:不支持錯誤:無應答錯誤:緩沖區(qū)關閉錯誤:超時錯誤:遠程單元無法被正確識別，或者發(fā)生了數據錯誤.用于遠程單元的接收緩沖區(qū)已滿.遠程單元編號(01至16)設置與本地單元重復.試圖發(fā)送不符合傳輸格式的數據. 或者某一幀數據溢出或發(fā)生了數據錯誤.傳輸系統硬件停止操作.遠程單元的編號設置超出01至63的范圍.接收方數據幀溢出. 試圖在不同的模塊之間發(fā)送不同幀長度的數據.遠程單元不存在. (超時)試圖發(fā)送或接收處于關閉狀態(tài)的緩沖區(qū).持續(xù)處于傳輸禁止狀態(tài).基本程序錯誤40414243BCC 錯誤:格式錯誤:不支持錯誤:處理步驟錯誤:在指令數據中發(fā)生傳輸錯誤.所發(fā)送的指令信息不符合傳輸格式.例:指令中的數據項目過多或不足.缺少符號及目標站號.發(fā)送了一個未被支持的指令.向未被支持的目標站發(fā)送了指令.在處于傳輸請求信息掛起時,發(fā)送了其他指令.處理系統錯誤50515253鏈接設置錯誤:同時操作錯誤:傳輸禁止錯誤:忙錯誤:設置了實際不存在的鏈接編號.當向其他單元發(fā)出指令時,本地單元的傳輸緩沖區(qū)已滿.無法向其他單元傳輸.在接收到指令時,正在處理其他指令. 錯誤類型代碼 說明PLC錯誤60616263656667參數錯誤:數據錯誤:寄存器錯誤:PLC模式錯誤:保護錯誤:地址錯誤:丟失數據錯誤:在指令中包含有無法使用的代碼,或者代碼沒有附帶區(qū)域指定參數(X,Y,D,等以外.)指令中的代碼帶有非法的功能指定參數(0,1,2,等).觸點編號,區(qū)域編號,數據代碼格式(BCD,hex,等)上溢出, 下溢出以及區(qū)域指定錯誤.過多記錄數據在未記錄狀態(tài)下的操作（監(jiān)控記錄、跟蹤記錄等。在存儲保護狀態(tài)下執(zhí)行寫操作到程序區(qū)域或系統寄存器。）關于校驗碼BCC(H)(L)① 校驗碼是將指令中的各個ASCII字符的16進制(00～FF)進行異或求和后生成的. 該校驗碼也以兩個ASCII碼表示.% 25H0 30H1 31H 23HR 52HC 43HS 53HX 58H0 30H0 30H0 30H0 30H 例) % 01 RC S X 0000 1D CR異或(XOR)求和轉換為字符BCC(H) = “1” (31H)BCC(L) = “D” (44H) 1DH② 如果在校驗碼處寫入”**”, 則表示忽略校驗碼. 指令說明1. 讀取單觸點狀態(tài)(指令代碼: RCS)指令%RCS觸點代碼(1字符)觸點編號(4字符)BCC(H)BCC(L)CR單觸點指定 BCD HEX(占3位) (占1位) 目標站號(L)目標站號(H) 應答讀取正常%$RC觸點數據(1字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR參閱說明.錯誤代碼源站號(L)源站號(H)說明: 字符$表示正常的應答. 觸點數據觸點狀態(tài)數據OFF0ON1 2. 寫入單觸點狀態(tài)(指令代碼: WCS )指令%WCS指令代碼(1字符)觸點編號(4字符)觸點數據(1字符)BCC(H)BCC(L)CR單觸點指定參閱說明. BCD HEX(占3位) (占1位) 目標站號(L)目標站號(H)
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