大眾圖安轎車can總線-全文預(yù)覽
【正文】 速率為。 2022年，大眾集團(tuán)在新 PQ24平臺(tái)上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代Canbus。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。 數(shù)據(jù)傳輸線：雙向數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成 。 Canbus雙絞線的基本顏色： Can總線的基本顏色： 橙色； CanLow總是棕色； CanHigh:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (黑色 )；舒適系統(tǒng)（綠色 )； 信息系統(tǒng) (紫色）； +1V 1V 外界的干擾同時(shí)作用于兩根導(dǎo)線 產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消 ~0 V CANBUS系統(tǒng) 由于汽車不同控制器對(duì) CAN總線的性能要求不同，因此最新版本的 CAN總線系統(tǒng)人為設(shè)定為 5個(gè)不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線等 5個(gè)局域網(wǎng)。如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會(huì)發(fā)出負(fù)加速度傳感器的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樗谑孢m系統(tǒng)功能只是打開門和燈。 Linbus系統(tǒng)規(guī)定一個(gè)主控制單元最多可以連接 16個(gè)子控制單元。 隨著診斷總線的使用，大眾集團(tuán)將逐步淘汰控制器上的 K線存儲(chǔ)器，而采用 CAN線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，我們稱之為虛擬 K線。 新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口 。 控制單元 A的接收器先讀取電平信號(hào)，轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制信號(hào) (00010101)，然后再解碼成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值。 邏輯“ 0”：某一控制器閉合；總線電平為 0伏； Canbus進(jìn)行通訊。 開始區(qū) 優(yōu)先級(jí)別區(qū) 未使用 數(shù)據(jù)區(qū) 確認(rèn)區(qū) 檢驗(yàn)區(qū)－數(shù)據(jù)量 16位冗余校驗(yàn)碼 結(jié)束區(qū) CANBUS系統(tǒng) 優(yōu)先級(jí)確認(rèn) 因?yàn)?Canbus采用串行數(shù)據(jù)傳遞（單根數(shù)據(jù)線 )方式，如果有多個(gè)控制器同時(shí)需要發(fā)出信號(hào)，那么在總線上一定會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。而后 4位則是這個(gè)控制器發(fā)送不同信息的編號(hào)，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元既要發(fā)送轉(zhuǎn)速信號(hào)，又要發(fā)送水溫等信號(hào)，則后 4位就有所不同。也就是說最多 5位出現(xiàn)一樣的電平信號(hào)，第六位必須有一個(gè)反向電平。 CANBUS系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路簡(jiǎn)圖 CANBUS系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 Canbus信號(hào)和邏輯信號(hào)： CanHigh的高電平為： CanHigh的低電平為： CanLow 的高電平為 : Canlow 的低電平為： 邏輯“ 1” ： Canhigh() Canlow=() 邏輯“ 0” ： Canhigh() Canlow() 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)圖 CANBUS系統(tǒng) 舒適系統(tǒng) Canbus舒適系統(tǒng)由 30號(hào)激活 , 速率達(dá)到 100 kBit/s，沒有終端電阻，且高低 Canbus線分離，即任一根Canbus線斷路， Canbus工作不受影響。 CANBUS系統(tǒng) 典型故障－ 1： CanLow 斷路 CANBUS系統(tǒng) 示波儀判斷 CANBUS系統(tǒng) 典型故障－ 2： Canhigh 斷路 CANBUS系統(tǒng) 示波儀判斷 CANBUS系統(tǒng) 典型故障－ 3： CanLow 與電瓶短接 CANBUS系統(tǒng) 示波儀判斷 CANBUS系統(tǒng) 典型故障－ 4： CanLow 與地短接 C
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