《采煤機(jī)變頻器》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 能，電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，母線電壓也降低。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種。 ? 制動單元 制動單元的功能是當(dāng)直流回路的電壓 Ud超過規(guī)定的限制時(shí)（如 660V或710V），接通耗能電路，使電流回路通過制動電阻后以熱能方式釋放能量。下面闡述的就是處理再生能量的方法，即能耗制動和回饋制動。電機(jī)再生的電能 P經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于通用變頻器大多采用電壓源的控制方式，其中間直流環(huán)節(jié)有大電容鉗制著電壓，使之不能迅速反向，另外交直回路又通常采用不可控制流橋，不能使電流反向，因此要實(shí)現(xiàn)回饋制動和四象限運(yùn)動就比較困難。 ABB控制電路 ? 主板：電機(jī)控制和 I/O板（ RMIO） +24VDC 電源 2 路用于現(xiàn)場總線的并聯(lián)端口 ?現(xiàn)場總線 ?I/O 擴(kuò)展 ?脈沖編碼器 ?新的可選件系列 PPCClink = 串口通訊 與RINT通訊 控制盤連接器 模擬 I/O ?2 路電流輸入 ?1 雙極性電壓輸入 ?2 路電流輸出 ?AI 電氣隔離 數(shù)字輸入 ?6 路可編程 ?1 固定為停車 (啟動互鎖 ) ?兩組隔離 +24VDC 3 可編程繼電器輸出 DDCS 適配器連接器 DDCS 適配器帶 4路通道 ?PC 連接 ?主從通訊 ?驅(qū)動板： 集成的功率接口板 *集成開關(guān)電源 *集成整流及逆變門極 驅(qū)動 *電流電壓 AD轉(zhuǎn)換 *風(fēng)機(jī)控制 *接地檢測 ?操作鍵盤 CDP312R顯示屏第一行顯示狀態(tài) 電動機(jī)的四象限運(yùn)行 眾所周知，異步電動機(jī)有電動和制動兩種工作狀態(tài)，我們把電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩用坐標(biāo)的形式表示， X軸表示轉(zhuǎn)矩， Y軸表示轉(zhuǎn)速，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相同時(shí)，電動機(jī)處于電動狀態(tài)；當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相反時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)，起到制動作用；電磁功率也為負(fù)，電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。 5）吸收電容 主要吸收高次諧波。 主要作用是提高輸入側(cè)的功率因數(shù)，濾掉電網(wǎng)及回饋時(shí)的諧波，要注意安裝時(shí)電容要接在牽引變壓器與電抗器之間。 ACS800變頻器使用了最先進(jìn)的控制算法直接轉(zhuǎn)矩控制（ DTC），能夠精確的控制功率器件的每一次開關(guān)，相對于矢量和標(biāo)量控制，可以減少冗余的開關(guān)次數(shù)，能效更高，滿足高精度的控制要求。 我 集團(tuán)公司目前使用的電牽引采煤機(jī)主要是由雞西煤機(jī)廠和西安煤機(jī)廠生產(chǎn)，這兩家采煤機(jī)牽引電機(jī)的變頻控制均采用 ABB變頻器 ACS800系列，并在該型號變頻器原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行了二次改造， 由風(fēng)冷改為水冷形式 。這種全數(shù)字式的通用變頻器具有很強(qiáng)的控制能力 ,即使不用測速反饋 , 也能使鼠籠型電機(jī)具有較硬的機(jī)械特性和快速正反轉(zhuǎn)能力。如果在整流電路的輸出端串聯(lián)電感濾波，逆變器輸入端相當(dāng)于接電流源，變頻器也因之叫做電流源型。 ?中間直流環(huán)節(jié) ：濾波、儲能 。對于三相變頻器一般采用三相橋式結(jié)構(gòu)。 ? DC1DC2,對直流電壓的大小進(jìn)行變換，稱為斬波。 變頻技術(shù)概念、定義、名稱 ? ACDC，把交流電變?yōu)橹绷麟?，稱為整流。目前通用的變頻器多采用電壓 /頻率恒定控制 ,其技術(shù)成熟 ,價(jià)格便宜。 變頻器的定義 變頻器也稱之為變頻調(diào)速器，是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源轉(zhuǎn)換為另一頻率的電能控制裝置。采煤機(jī)變頻器技術(shù)交流 20221205 ? 交流調(diào)速系統(tǒng)概況 交流傳動與控制技術(shù)是目前發(fā)展最為迅速的技術(shù)之一，這是和電力電子器件制造技術(shù)、變流技術(shù)控制技術(shù)以及微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展密切相關(guān)。 一、 變頻原理 變頻的作用 ★ 對 交流異步電動機(jī) 進(jìn)行調(diào)速 交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為 : n=（ 1S） n1=(1S)60f1/P 其中 : f1: 定子供電電源頻率 P: 定子繞組極對數(shù) S: 轉(zhuǎn)差率 n1: 電機(jī)同步轉(zhuǎn)速 從以上公式可以看出，在其它參數(shù)不變的情況下 ,電機(jī)的轉(zhuǎn)速與供電電源的頻率成正比 ,因此通過改變電機(jī)供電電源的頻率可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速 。這是一種通過轉(zhuǎn)差補(bǔ)償達(dá)到轉(zhuǎn)矩提升的控制方法。 3）直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器 它避開了矢量控制中的 2次坐標(biāo)變換及求矢量的模與相角的復(fù)雜計(jì)算工作量 ,而直接在定子坐標(biāo)系上計(jì)算電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與磁通 , 通過轉(zhuǎn)矩控制 ,使轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間控制在一拍以內(nèi) ,無超調(diào) ,控制性能比矢量控制還好。若變換前后頻率不變，稱為交流調(diào)壓，若變換前后頻率變化，稱為變頻。 整流電路分為可控整流電路和不可控整流電路兩種。 可控整流電路由晶閘管或 IGBT組成，可以由外部的觸發(fā)信號控制其導(dǎo)通時(shí)間，從而改變輸出電壓。濾波元件可以是電容，也可以是電感，在整流電路的輸出端并聯(lián)電容進(jìn)行濾波使逆變器的輸入相當(dāng)于接一個(gè)電壓源，這種變頻器因此叫做電壓源型變頻器。 國內(nèi)外交流變頻電牽引采煤機(jī)的發(fā)展情況 采煤機(jī)由最初的液壓牽引發(fā)展到 交 流電牽引，而后隨著電力電子器件制造技術(shù)、變流技術(shù)控制技術(shù)以及微
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