【正文】 ] MRS r14, CPSR BIC r14, r14, 0x9F ORR r14, r14, 0x1F MSR CPSR_c, r14 STMFD sp!, {r0r3, lr} MOV r0,r12 BL C_irq_handler LDMFD sp!, {r0r3, lr} MRS r12, CPSR BIC r12, r12, 0x1F ORR r12, r12, 0x92 MSR CPSR_c, r12 LDMFD sp!, {r12, r14} MSR SPSR_csxf, r14 LDMFD sp!, {PC}^ 切換到 IRQ 模式同時禁止 IRQ. LR_irq , SPSR_irq 和工作寄存器 (r12) 壓棧保護來避免下一次中斷發(fā)生使它們被沖掉 } 保存 R03, LR_user 到 user 棧中 , 然后調(diào)用 C 子程序 ,中斷源 (R0)作為一個參數(shù)傳入 C 處理函數(shù)。 從讀數(shù)據(jù)流得到下一個字符 ? SWI WriteI+”k” 。 超級用戶程序入口 ? DCD ZeroRtn ? DCD ReadCRtn ? DCD WriteIRtn ? . . . ? Zero EQU 0 ? ReadC EQU 256 ? WriteI EQU 512 ? 超級用戶 ? SWI has routine required in bits 823 and data (if any) in bits 07. ? 假設(shè) R13_svc指向一個相應(yīng)的堆棧 ? STMFD R13,{R0R2,R14} 。 得到程序偏移量 ? ADR R2,EntryTable 。 恢復(fù)工作環(huán)境并返回 ? 恢復(fù)處理器模式和標志位 Assemble Language of ARM 48 小結(jié) ?掌握處理器對各種異常中斷響應(yīng)的過程以及從中斷處理程序的返回 ?掌握異常中斷類型及其含義 ?掌握中斷優(yōu)先級和中斷向量 。 分支到適當(dāng)?shù)某绦? ? WriteIRtn 。 得到 SWI指令 ? BIC R0,R0,0xFF000000 。 條件調(diào)用用戶模式，注釋區(qū)域為 0 ? 上面的例子加頂相應(yīng)的超級用戶代碼存在，例 ? 0x08 B Supervisor ?！?” 將更新 R1 ? 如果異常是數(shù)據(jù)異常， 對基址寄存器的影響取決于使用的是哪種 ARM core. ? “Base Restored Abort Model” ? StrongARM, ARM9 and ARM10 系列支持 ? 基址寄存器由 ARM core 自動恢復(fù) . ? “Base Updated Abort Model” ? ARM7TDMI 系列支持 ? 在異常指令重新執(zhí)行之前基址寄存器必須由處理程序進行恢復(fù) ? 兩種模式的例子程序包含在 ADS examples 目錄下。 // process the interrupt // insert checks for other interrupt sources here *(source+1) = 0。 if (*source == 1) // which interrupt was it int_handler_1()。 ? Note: 通常中斷處理程序總是應(yīng)該包含清除中斷源的代碼。 ? FIQ比 IRQ優(yōu)先級高，表現(xiàn)在： ? 當(dāng) FIQ和 IRQ異常中斷同時產(chǎn)生時， CPU先處理 FIQ異常中斷。 break。 r1 now contains pointer to parameters on stack BL C_SWI_Handler ；根據(jù)中斷號跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的功能程序 LDMFD sp!, {r1} MSR spsr_csxf, r1 LDMFD sp!, {r0r3,r12,pc}^ 提取 SWI 指令的常量域 (24bits: 如果從 ARM中調(diào)用 , 8bits: 如果從 Thumb 中調(diào)用 ) 恢復(fù)寄存器并返回 取出 spsr 并壓棧保存 寄存器壓棧，設(shè)置堆棧指針 調(diào)用 C SWI 處理程序 { } } { Assemble Language of ARM 28 C SWI 處理程序示例 // Memory mapped registers volatile unsigned parallel_output, parallel_input。 ? 函數(shù)調(diào)用 Semihosting(0x4, “ARM”)。 } foo STMFD sp!,{lr} SWI 0x24 LDMFD sp!,{pc} Assemble Language of ARM 24 傳遞參數(shù)到 SWIs ? 參數(shù)傳遞使用 : ? SWI 號 (. semihosting, 使用 0x123456 (ARM) or 0xAB (Thumb) ? 內(nèi)核寄存器 ? 匯編中，簡單設(shè)置需要的寄存器，然后調(diào)用 SWI 即可 : LDR r1, =Text 。 Assemble Language of ARM 21 軟中斷 SWI 0x01 向量表 用戶程序 (C/ASM) SWI 處理程序 (ASM) （可選） SWI 處理程序 (C) ? 用戶程序調(diào)用 SWI ? SWI 中斷處理程序包含匯編部分和可選用的 C 部分 Assemble Language of ARM 22 ? SWI異常中斷調(diào)用 ? 執(zhí)行 SWI指令后，系統(tǒng)將會把 CPSR寄存器的內(nèi)容保存到寄存器 SPSR_svc中，將返回地址保存到LR_svc中。 ? 復(fù)位異常中斷處理程序不需要返回，整個應(yīng)用系統(tǒng)是從復(fù)位異常中斷處理程序開始執(zhí)行的。 未定義指令中止模式（ und） 當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持通過軟件仿真硬件的協(xié)處理器。 ? 異常中斷向量表及異常中斷優(yōu)先級 Assemble Language of ARM 5 ? 各異常中斷的中斷向量地址及其異常中斷處理優(yōu)先級表 中斷向量地址 異常中斷類型 異常中斷模式 優(yōu)先級 * 0x0 復(fù)位 特權(quán)模式（ SVC） 1 0x4 未定義的指令 未定義指令中止模式（ Undef） 6 0x8 軟件中斷（ SWI） 特權(quán)模式（ SVC） 6 0x0c 指令預(yù)取中止 中止模式 5 0x10 數(shù)據(jù)訪問中止 中止模式 2 0x14 保留 未使用 未使用 0x18 外部中斷請求（ IRQ） 外部中斷（ IRQ）模式 4 0x1c 快速中斷請求（ FIQ） 快速中斷（ FIQ）模式 3 *注： 1最高； 6最低 Assemble Language of ARM 6 ? 異常中斷使用的寄存器 ? 各異常中斷對應(yīng)著一定的處理器模式。 快速中斷請求（ FIQ ） 當(dāng)處理器的快速中斷請求引腳有效，且 CPSR中的 F位為 0時，產(chǎn)生 FIQ異常。 指令預(yù)取中止 若處理器預(yù)取指令的地址不存在，或該地址不允許當(dāng)前指令訪問，存儲器會向處理器發(fā)出中止信號，但當(dāng)預(yù)取的指令被執(zhí)行時，才會產(chǎn)生