機(jī)電系統(tǒng)智能控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)整體設(shè)計方案-全文預(yù)覽
【正文】 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識原理，系統(tǒng)正模型及逆模型的辨識； （3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性預(yù)測控制； （4）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例冰柜溫度控制系統(tǒng)，石灰爐窯的內(nèi)模控制系統(tǒng)，機(jī)器人手臂控制。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)電系統(tǒng)智能控制的基本結(jié)構(gòu)、各類主要智能控制方法的基本知識；掌握模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本理論、算法和基本設(shè)計方法，為今后從事機(jī)電智能控制系統(tǒng)的控制、設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)工作打下一定基礎(chǔ)。機(jī)電系統(tǒng)智能控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)整體設(shè)計方案中央電大理工部 冼健生本課程涉及機(jī)電控制、人工智能、自動控制等眾多相關(guān)技術(shù)，其內(nèi)容由模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、遺傳算法和智能控制系統(tǒng)設(shè)計等部分組成。 二、教學(xué)內(nèi)容 1．緒論 （1）智能控制概述智能控制的應(yīng)用對象和主要特點； （2）智能控制系統(tǒng)的主要類型典型的智能控制系統(tǒng)的特點與結(jié)構(gòu)； ?。?）智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 2．模糊控制及應(yīng)用 ?。?）普通集合基礎(chǔ)普通集合及其運算，關(guān)系與映射； ?。?）模糊集合基礎(chǔ)模糊集合及其運算，隸屬度函數(shù)及其確定，模糊關(guān)系，模糊語言變量與模糊語句，模糊推理； ?。?）模糊控制器的工作原理模糊控制概述，模糊控制系統(tǒng)的組成，確定量的模糊化，模糊控制算法的設(shè)計，模糊推理與輸出信息的模糊判決，基本模糊控制器的設(shè)計，模糊模型的建立； （4）模糊控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例全自動洗衣機(jī)、地
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