機電系統(tǒng)智能控制技術網絡教學整體設計方案-全文預覽
【正文】 神經網絡系統(tǒng)辨識神經網絡系統(tǒng)辨識原理，系統(tǒng)正模型及逆模型的辨識； （3）神經網絡控制神經網絡控制系統(tǒng)結構，神經網絡PID控制，神經網絡內?？刂?，神經網絡非線性預測控制； ?。?）神經網絡控制系統(tǒng)設計與應用實例冰柜溫度控制系統(tǒng)，石灰爐窯的內?？刂葡到y(tǒng)，機器人手臂控制。通過這些內容的學習，使學生了解機電系統(tǒng)智能控制的基本結構、各類主要智能控制方法的基本知識；掌握模糊控制與神經網絡控制的基本理論、算法和基本設計方法，為今后從事機電智能控制系統(tǒng)的控制、設計和產品開發(fā)工作打下一定基礎。機電系統(tǒng)智能控制技術網絡教學整體設計方案中央電大理工部 冼健生本課程涉及機電控制、人工智能、自動控制等眾多相關技術，其內容由模糊控制、神經網絡控制、專家控制、遺傳算法和智能控制系統(tǒng)設計等部分組成?！ 《?、教學內容 1．緒論 ?。?）智能控制概述智能控制的應用對象和主要特點； ?。?）智能控制系統(tǒng)的主要類型典型的智能控制系統(tǒng)的特點與結構； ?。?）智能控制的產生和發(fā)展 2．模糊控制及應用 ?。?）普通集合基礎普通集合及其運算，關系與映射； ?。?）模糊集合基礎模糊集合及其運算，隸屬度函數及其確定，模糊關系，模糊語言變量與模糊語句，模糊推理； ?。?）模糊控制器的工作原理模糊控制概述，模糊控制系統(tǒng)的組成，確定量的模糊化，模糊控制算法的設計，模糊推理與輸出信息的模糊判決，基本模糊控制器的設計，模糊模型的建立； ?。?）模糊控制系統(tǒng)設計與應用實例全自動洗衣機、地
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