【正文】 。 —— 采用齒輪傳動(dòng) —— 液力 /機(jī)械 /電力式 —— 有級(jí)式 +無(wú)級(jí)式 按 操縱方式 分為： 手動(dòng)變速器 (MT) 自動(dòng)變速器 (AT) 手動(dòng) /自動(dòng)變速器 (AMT) 無(wú)級(jí)變速器 (CVT) 有級(jí) /操控感強(qiáng) 有級(jí) /方便，舒適 舒適性好 ,經(jīng)濟(jì)性好 ,成本高 ,鋼帶易打滑 (用于小功率汽車 ) 寶馬 .奔馳 .奧迪 自動(dòng) (MT) 手動(dòng)變速器 (Manual TransmissionMT)又稱 機(jī)械式變速器 ，即必須用手撥動(dòng) 變速桿 (俗稱“擋把” )才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的。 按 傳動(dòng)比 變化方式分： 有級(jí)變速器 無(wú)級(jí)變速器 綜合式變速器 二、分類 有級(jí)式變速器 ：有幾個(gè)可選擇的固定傳動(dòng)比，采用齒輪傳動(dòng)。 7) 變速器應(yīng)有 高 的工作 效 率。 4) 設(shè)置 動(dòng)力輸出 裝置。 128 汽車 變速器 功用：減速增扭，變速變扭，空擋，倒檔。 ? 軸和軸承上的載荷較大。 固定錐輪 I II 活動(dòng)錐輪 r2 r1 特點(diǎn)： ?用于平行軸傳動(dòng)，可升速或降速；主、從動(dòng)輪位置可以互換，實(shí)現(xiàn)對(duì)稱調(diào)速。 工作原理： 調(diào)整支架的水平位置，可改變菱錐的傳動(dòng)半徑 r1和 r2 ，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。 特點(diǎn)： ? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)，相對(duì)滑動(dòng)小，結(jié)構(gòu)緊湊； ? 要求鋼球加工精度高。 主動(dòng)輪從動(dòng)平盤彈簧r1 r2 特點(diǎn)： ?傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 , 可升速或降速 , 可逆轉(zhuǎn) 。主動(dòng)輪在 軸 O1O1上連續(xù)任意的移動(dòng)， 故可以在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)的 改變 n2的值 , 實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速 。 滾輪 圓盤 彈簧 絲杠 螺母 6夾套 軸 傳動(dòng) 機(jī)構(gòu) (1+2) 加壓 裝置 (3) 調(diào)速 機(jī)構(gòu) (4+5) 1. 組成結(jié)構(gòu) 167。 二、變速器分類 變速器是能隨時(shí)改變傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。常用的傳動(dòng)部件有 減速器 和 變速器 。負(fù)傳動(dòng)的缺點(diǎn)較多，一般只是在湊配中心距或在其他不得已的情況下才采用。 ② 重合度略有增加。 ④ 適當(dāng)?shù)剡x擇變位系數(shù)可以湊配給定的中心距。0( 2121 ????? xxxx??? ?? ?? 0x2x1二、 正傳動(dòng) (又稱 正角度變位 齒輪傳動(dòng) ) ?齒數(shù)條件： x1+x2 0 ?（ z1+z2）可以小于 2zmin ?x1 + x2 0 ? ?’ ?， y 0， ? 0 ① 必須成對(duì)設(shè)計(jì)、制造和使用，互換性差。 (1) 從強(qiáng)度觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)對(duì)小齒輪應(yīng)采用正變位，對(duì)大齒輪采用負(fù)變位，并保證大、小齒輪都不發(fā)生根切。 ② 可以改善齒輪的磨損情況。0( 2121 ???? xxxx(1) m i n2m i n1 zzzz ??(2) 當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪作無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)時(shí) a’=a=r1+ r2 ? ’=? (y=0 ? =0) 167。 當(dāng) a’=a時(shí)， y=0。c o saa?2. 總變位系數(shù) xΣ=x1+x2與嚙合角 α’的關(guān)系 若 xΣ=0, 則 a’=a, 兩齒輪節(jié)圓與分度圓 重合 若 xΣ≠0, 則 a’≠a, 兩齒輪節(jié)圓和分度圓 不重合 ? ????i n vi n vzzxxx ?????? 39。 ? a’ ? a 3) 嚙合角 ?兩齒輪分度圓的分離量 ym： 兩輪作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距 a’與標(biāo)準(zhǔn)中心距 a之差。若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，則它們的中心距分別為： I II z1=18 m=3 z2=30 z3=27 a12≠a13，不能采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪 可用變位傳動(dòng) 167。 (2) 不適用于中心距 的場(chǎng)合； )(2 21 zzmaa ????二、變位齒輪的功用 ? 配湊中心距 變位的目的 ：避免根切；湊中心距；提高傳動(dòng)質(zhì)量。 121 概 述 隨著生產(chǎn)的發(fā)展對(duì)齒輪傳動(dòng)性能的要求越來(lái)越高， 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) 往往不能滿足某些特殊要求需要采用 變位齒輪傳動(dòng) ，在汽車變速器中多采用變位齒輪。 ◆ 了解汽車變速器的工作原理和結(jié)構(gòu)組成。教學(xué)要求 第十二章 變位齒輪及變速器設(shè)計(jì) ◆ 了解變位齒輪的成形機(jī)理，變位齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。 ◆ 熟悉 機(jī)械 式 無(wú)級(jí)變速器的兩個(gè)主要性能：調(diào)速范圍和機(jī)械特性。 齒全高 h=ha+hf=(2 ha*+ c*) 齒頂圓直徑 da=d +2ha=(2+z)m 齒根圓直徑 df=d2hf=(z2 ha* 2 c*)m 基圓直徑 db=d cosa 周節(jié) p=pm 頂隙 c=m 基 (法 )節(jié) pb=pcosa 分度圓齒厚 /齒槽寬 s=e=πm/2 傳動(dòng)比 i12=n1/n2=db2/db1=d2/d1=z2/z1 標(biāo)準(zhǔn)中心距 節(jié)圓直徑 (標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí) ) d’=d 平行軸 相交軸 交錯(cuò)軸 第十二章 變位齒輪及變速器設(shè)計(jì) 變位齒輪的功用 變位齒輪的加工 變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算 變位齒輪傳動(dòng)的類型 變速器及其分類 概 述 機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器 汽車變速器 167。 122 變位齒輪的功用 一、 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的局限性 (1) 齒數(shù)不能少于最少齒數(shù) z min ； (3) 一對(duì)嚙合齒輪中 , 小齒輪齒廓漸開(kāi)線的曲率半徑和齒根厚度較小 , 嚙合次數(shù)較多 , 強(qiáng)度較低。 。 124 變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算 一、變位齒輪的幾何尺寸 1) 齒厚和齒槽寬 mxKJms ?????? ???? ??? tg2222mxKJme ?????? ???? ??? tg22222) 任意圓上的齒厚 si ?ii rCCs ?? ?)i n v( i n v2 ??? ????? iiiii rrrsrs?標(biāo)準(zhǔn)齒輪： s=?m/2 ?變位齒輪： s=?m/2+2xmtga )i n v( i n vrs i ?? ??? 2)(rsB O CB O B i ??? ??????? 22一對(duì)齒輪作無(wú)側(cè)隙嚙合，必須滿足： 212211 ssesesp ???????????????? i n v)(tg2i n v2121 ?????zzxx無(wú)側(cè)隙嚙合方程式： ? (x1+x2) ? ? ? α ’ ? α ? 兩輪的節(jié)圓與分度圓不重合，分離或者相交。39。當(dāng) a’＞ a時(shí)， y為 正 值； 當(dāng) a’＜ a時(shí) y為 負(fù) 值 。 21表 121 變位直齒輪傳動(dòng)的基本尺寸計(jì)算公式 (外嚙合 ) 變位齒輪與同參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪幾何尺寸比較 分 度 圓 基 圓 齒 距 基圓齒距 齒 高 齒 頂 圓 齒 根 圓 齒 頂 高 齒 根 高 齒 厚 齒 槽 寬 不 變 正大負(fù)小 正大負(fù)小 正小負(fù)大 正大負(fù)小 正小負(fù)大 1) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) )0,0。 (2) x1+x2=0 ? a’=a ,?’=?， y=0， ? =0 (3) 等移距變位齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)： ① 可以減少尺寸。 ② 重合度略有減少。z )zz(hxm i nm i